فهرست مطالب:
- تدارکات
- مرحله 1: چاپ سه بعدی قطعات
- مرحله 2: شروع به کار با آردوینو
- مرحله 3: دستورالعمل های مجموعه روبات ها
- مرحله 4: دستورالعمل های مجموعه هدف
تصویری: روبات های فوتبال آردوینو چاپ سه بعدی: 5 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54
هی سازندگان !!!
در این آموزش ما نحوه ساخت روبات های فوتبال شخصی خود را آموزش خواهیم داد.
تدارکات
برای این دستورالعمل شما نیاز دارید:
ابزارها:
پیچ گوشتی کوچک سر متقاطع
اره (مناسب برای برش لوله PVC)
چاقوی استنلی (مناسب برای برش فرش)
لوازم مورد نیاز:
1x فرش سبز L133cm x W 100cm را می توانید در فروشگاه های بزرگ سخت افزار پیدا کنید
!! هشدار فرش باید موهای بسیار کوتاه (مانند بافت) باشد تا ربات بتواند با موفقیت روی آن حرکت کند !!
2x طول 2 متر طول لوله 40 میلی متر PVC
لوله تخلیه گوشه 4x 90 درجه زن تا زن 40 میلی متر
1x توپ گلف (به عنوان فوتبال استفاده می شود)
لوازم مورد نیاز برای روبات:
برای 1 ربات به موارد زیر نیاز دارید:
1 x سروو اصلی Tower Pro MG90S آنالوگ 180 درجه سرو (پیوند را اینجا ببینید)
2 برابر سروتو چرخش مداوم FITEC FS90R (پیوند اینجا)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (پیوند اینجا)
1x Arduino NANO (پیوند اینجا)
1 ماژول فرستنده گیرنده NRF24L01 (پیوند اینجا)
نگهدارنده باتری 1x 18650 (پیوند اینجا)
2 عدد باتری لیتیوم یون 18650 3.7V (پیوند اینجا)
بسته پیچ 1x 2mm x 8mm 100 (این کار برای بسیاری از موارد دیگر انجام می شود) (پیوند اینجا)
کنترل کننده:
برای استفاده از این ربات به کنترلر آردوینو چاپ سه بعدی نیاز دارید.
برای دسترسی به دستورالعمل های نحوه ساخت این کنترلر ، روی پیوند کلیک کنید. (پیوند اینجا)
پلاستیک ها:
قطعات را می توان در PLA یا PETG یا ABS چاپ کرد.
شما به سه رنگ قرمز ، آبی و سفید احتیاج دارید.
!! لطفاً توجه داشته باشید که یک قرقره 500 گرمی از هر یک برای چاپ 2 روبات قرمز 2 روبات آبی و 2 گل بیش از حد کافی است!
پرینتر سه بعدی:
حداقل بستر ساخت مورد نیاز: L150mm x W150mm x H50mm
هر چاپگر سه بعدی این کار را انجام می دهد. من شخصاً قطعات را در Creality Ender 3 چاپ کردم که یک چاپگر سه بعدی کم هزینه و زیر 200 دلار است. چاپها کاملاً معلوم شد.
مرحله 1: چاپ سه بعدی قطعات
همه قسمت ها برای دانلود در Pinshape در دسترس هستند
فایل های فوتبال ربات (پیوند اینجا)
فایل های هدف (پیوند اینجا)
تمام قطعات به صورت آزمایشی روی Creality Ender 3 چاپ شدند
قطر نازل 0.4 میلی متر
ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
پر کردن 15٪
در صورت چاپ در PLA نیازی به پشتیبانی قایق یا لبه نیست
اگر چاپ در ABS و PETG ممکن است نیاز باشد
مرحله 2: شروع به کار با آردوینو
Arduino IDE را روی رایانه خود نصب کنید (پیوند را اینجا ببینید)
کد زیر را بارگیری کنید:
مرحله 3: دستورالعمل های مجموعه روبات ها
توصیه شده:
بررسی چاپ بدون نرم افزار یا چاپگر ویژه با MS Excel (چاپ چک های بانکی): 6 مرحله
بررسی چاپ بدون نرم افزار یا چاپگر ویژه با MS Excel (چک چک بانکی): این یک دفترچه کار ساده اکسل است که برای نوشتن چک های بانکی پس از تأمین کنندگان آنها بسیار مفید است. شما نیازی به چاپگر یا نرم افزار خاصی ندارید ، فقط به کامپیوتر با MS Excel و چاپگر معمولی نیاز دارید. بله ، اکنون می توانید از
سگ روباتیک چاپ سه بعدی (روباتیک و چاپ سه بعدی برای مبتدیان): 5 مرحله
سگ رباتیک چاپ سه بعدی (روباتیک و چاپ سه بعدی برای مبتدیان): روباتیک و چاپ سه بعدی چیزهای جدیدی هستند ، اما ما می توانیم از آنها استفاده کنیم! اگر به ایده تکلیف مدرسه نیاز دارید یا فقط به دنبال یک پروژه سرگرم کننده هستید ، این پروژه یک پروژه مبتدی خوب است
اسباب بازی های هنری طراح چاپ سه بعدی: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
3D Designer Design Toys Art: من سالها مجذوب اسباب بازی های هنری طراح بودم. وقتی آن جعبه های کوچک کور را در قفسه های فروشگاه کتاب های کمیک می بینم ، نمی توانم به خودم کمک کنم. آنها از من التماس می کنند که آنها را پاره کنم تا ببینم داخل آن چیست. سری بازی های Kidrobot Dunny همگی بر اساس یک نسخه
ربات فوتبال (یا فوتبال ، اگر در آن طرف حوض زندگی می کنید): 9 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات فوتبال (یا فوتبال ، اگر در آن طرف حوض زندگی می کنید): من در رباتیک در tinker-robot-labs.tk آموزش رباتیک می دهم. برکه) هدف من از این پروژه این بود که به بچه ها نحوه تعامل با ربات از طریق بلوتوث را آموزش دهم. ما در حال
ASPIR: روبات انسان نما چاپ سه بعدی با اندازه کامل: 80 مرحله (همراه با تصاویر)
ASPIR: Robot Humanoid-Printed Full-Size 3D Robot: Autonomous Support and Positive Inspiration Robot (ASPIR) یک ربات انسان نما با اندازه باز 3.3 فوت با اندازه باز 3.3 فوت است که هرکسی می تواند با انگیزه و اراده کافی بسازد. این دستورالعمل بزرگ 80 مرحله ای را به 10 e تقسیم کرده اید