کنترل برد رله از Octoprint روی رزبری پای: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

بنابراین شما یک تمشک pi با Octoprint دارید و حتی تنظیم دوربین دارید. آخرین چیزی که نیاز دارید راهی برای روشن و خاموش کردن چاپگر سه بعدی و شاید کنترل یک چراغ است. این دستورالعمل برای شما مناسب است!

این از: https://github.com/foosel/OctoPrint/wiki/Controlling-a-relay-board-from-your-RPi الهام گرفته و ساده شده است

مطمئن شوید که دستورالعمل قبلی من را در جایی که یک جعبه محفظه / بخاری برای چاپگر سه بعدی خود ساخته ام بررسی کنید ، زیرا این دنباله است.

تست شده با:

Linux octopi 4.14.79-v7+ #1159 SMP Sun 4 نوامبر 17:50:20 GMT 2018 armv7l GNU/Linux

نسخه OctoPrint: 1.3.11 نسخه OctoPi: 0.16.0

سلب مسئولیت: من هیچ مسئولیتی را در قبال هرگونه بدی که ممکن است با رعایت این دستورالعمل ها اتفاق بیفتد ، بر عهده نمی گیرم.

تدارکات

• برد رله 5 ولت با optocoupler (ebay)
• برخی از سیم های بلوز
• جعبه برقی با پریز (اختیاری)

مرحله 1: اتصال برد رله به رزبری پای شما

اگرچه تخته های رله برای منطق 5 ولت ساخته شده اند ، اما در 3.3 ولت به درستی فعال می شوند. با دانستن این موضوع ، من توانستم از هرگونه تغییر در برد اصلی اجتناب کنم.

سپر رله تمشک

------------ --------- سیم پیچ: JD-VCC-5V VCC-متصل نیست GND-GND منطق: GND-وصل نیست IN1-GPIO #23 IN2-GPIO # 18 VCC - 3.3 ولت

در صورت وجود ، حذف بلوز بین JD-VCC و VCC بسیار مهم است. این امر باعث تغذیه 5 ولت برای سیم پیچ ها و تغذیه 3.3 ولت برای ورودی های منطقی می شود. و از آنجا که هر دو GND بصورت داخلی به هم متصل شده اند ، ما فقط یکی از آنها را متصل می کنیم.

مرحله 2: SSH را به Raspberry Pi خود پیکربندی کنید

با استفاده از بتونه یا سرویس گیرنده ssh مورد علاقه خود ، با استفاده از همان آدرس IP که برای دسترسی به Octoprint استفاده می کنید ، به تمشک pi خود متصل شوید. نام کاربری پیش فرض pi و رمز عبور تمشک است.

اولین کاری که باید انجام دهم این است که بررسی کنم که رله ها به درستی پاسخ می دهند. برای انجام این کار ، این دستورات را صادر کنید

gpio -g حالت 18 خارج شده است

gpio -g حالت 23 خارج gpio -g نوشتن 18 0 gpio -g نوشتن 23 0 gpio -g نوشتن 18 1 gpio -g نوشتن 23 1

2 خط اول اجازه می دهد GPIO را به عنوان خروجی تنظیم کنید. سپس خروجی ها را روشن و خاموش کنید. این باید کلیک رله را انجام دهد. وقتی ورودی ها کم است (0) ، رله باید روشن شود و وقتی ورودی ها زیاد است (1) باید خاموش شود. بنابراین بله ، این کمی متضاد است ، اما این چنین است!

مرحله 3: برای کنترل رله های خود ، گزینه های جدید منو را به Octoprint اضافه کنید

شما باید فایل config.yaml را ویرایش کنید:

sudo nano.octoprint/config.yaml

در داخل آن پرونده ، بخش "system" را پیدا کرده و موارد زیر را اضافه کنید:

سیستم:

اقدامات: - عمل: چاپگر با فرمان: gpio -g نوشتن 18 0 نام: چاپگر را روشن کنید - اقدام: چاپگر خاموش فرمان: gpio -g بنویسید 18 1 تأیید کنید: در حال خاموش کردن چاپگر هستید. نام: خاموش کردن چاپگر - اقدام: دستور lon: gpio -g نوشتن 23 0 نام: LightOn - اقدام: دستور loff: gpio -g نوشتن 23 1 نام: LightOff

پس از ذخیره فایل (ctrl+x) ، raspberry pi را راه اندازی مجدد کنید:

راه اندازی مجدد sudo

اکنون باید بتوانید رله ها را از رابط وب Octoprint کنترل کنید!

مرحله 4: سیم کشی ولتاژ بالا (مراقب باشید)

یک رله به عنوان یک سوئیچ عمل می کند ، فقط توسط یک کنترل کننده ، در این مورد تمشک pi فعال می شود. این سوئیچ از یک آهنربای الکتریکی تشکیل شده است که پین ها را به هم متصل می کند ، این همان کلیک است که می شنوید.

برای سیم کشی آن شما دو انتخاب دارید. یا یکی از سیم های منبع تغذیه چاپگر سه بعدی خود را قطع کرده و انتهای آن را به رله متصل می کنید ، یا یک پریز برق برای آن ایجاد می کنید. من راه دوم را ترجیح می دهم ، زیرا این کار باعث می شود چاپگر راحت تر منتقل شود. همچنین از دومین پریز برای اتصال فن اگزوز خود استفاده خواهم کرد (به دستورالعمل دیگر من مراجعه کنید: هود بخار پرینتر سه بعدی آسان و ارزان قیمت).

حالا رله دیگر کنترل یک چراغ است. این همان اصل است ، اما در این مورد من توصیه می کنم که فقط یکی از سیم ها را از کابل برق جدا کرده و انتهای آن را به رله وصل کنید ، به احتمال زیاد نیازی به جابجایی ندارد.

مرحله 5: خروجی های GPIO را پیکربندی کنید و از روشن شدن رله های خود هنگام راه اندازی مجدد رزبری پای جلوگیری کنید

برای خلاصه سازی مسئله ، GPIO هنگام راه اندازی مجدد raspbian (حداقل برای برخی از نسخه های هسته) پایین تنظیم شده است. ظاهراً کار زیادی نمی توانیم انجام دهیم … اوه خوب! بنابراین ایده این است که یک اسکریپت فراخوانی شود که پس از اتمام بوت شدن با بالا بردن خروجی ها ، بازگردانده شود.

برای اطلاعات بیشتر به این مبحث انجمن مراجعه کنید: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php؟ t = 35321

اما مهمتر از همه ، این اسکریپت GPIO ها را به عنوان خروجی تنظیم می کند ، در غیر این صورت موارد منو در Octoprint کار نمی کنند.

ایجاد یک اسکریپت با استفاده از nano:

نانو /home/pi/setupgpio.sh

این کد را جایگذاری کرده و فایل را ذخیره کنید.

#!/bin/sh

echo 18>/sys/class/gpio/export echo 23>/sys/class/gpio/export udevadm settle echo high>/sys/class/gpio/gpio18/direction echo high>/sys/class/gpio/gpio23/جهت

فایل را اجرایی کنید:

chmod +x /home/pi/setupgpio.sh

فایل rc.local را ویرایش کنید:

sudo nano /etc/rc.local

و اسکریپتی را که ایجاد کرده اید با افزودن این خطوط فراخوانی کنید:

# پین های gpio را برای کنترل دروازه تنظیم کنید

/home/pi/setupgpio.sh

تمشک خود را مجدداً راه اندازی کنید و بررسی کنید که درست کار می کند.