سیم کشی اولین ربات ضد وزنه 150 گرم شما: 10 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

ربات Antweight یک ربات کوچک ، کنترل از راه دور و مبارزه است. مانند مواردی که در Robot Wars و Battlebots دیده می شود ، اما بسیار کوچکتر!

این یکی از بسیاری از دسته های وزنی است و ممکن است کلاس ها بر اساس کشوری که هستید متفاوت باشد.

در انگلستان ، یک وزن مورچه ای:

• وزن بیش از 150 گرم نیست
• داخل یک مکعب 4 اینچی قرار می گیرد

در ایالات متحده ، ربات های این اندازه کوچک به نام Fairyweights شناخته می شوند و Antweight بزرگتر است.

مجموعه ای از قوانین استاندارد وجود دارد که اکثر رویدادها مطابق آن هستند ، بنابراین برای اطمینان از اینکه می توانید با ربات جدید خود رقابت کنید ، مجموعه قوانین کنونی را مطالعه کنید.

این راهنما به شما کمک می کند تا اجزای مورد نیاز را انتخاب کرده و سیستم درایو را برای اولین ربات Antweight خود انتخاب کنید. این شامل سلاح ها یا طراحی شاسی و زره شما نمی شود.

ابزارها

• آهن لحیم کاری + پایه و اسفنج
• لحیم کاری
• سطح محافظ
• برش دهنده ها و استریپرهای سیم

اجزاء

• فرستنده رادیویی
• گیرنده رادیو
• کنترل کننده الکترونیکی سرعت (ESC)
• باتری
• دو موتور

برای مشاهده دستورالعمل سیم کشی اینجا را کلیک کنید.

مرحله 1: فرستنده و گیرنده رادیو

فرستنده های رادیویی مدرن از فرکانس 2.4GHz استفاده می کنند. شما گیرنده را با فرستنده خود جفت می کنید ، یا متصل می کنید و احتمال تداخل سیستم های دیگر کم است.

شما باید گیرنده ای را انتخاب کنید که از پروتکل مشابه فرستنده شما استفاده می کند. به عنوان مثال ، فرستنده های طیف از DSM2 یا DSMX استفاده می کنند و فرستنده FrSky به گیرنده سازگار با FrSky نیاز دارد.

همچنین باید گیرنده ای را انتخاب کنید که از PWM پشتیبانی می کند یا برای کار با سرویس ها طراحی شده است. این بدان معناست که ESC شما (بخش بعدی را ببینید) قادر به درک اطلاعاتی است که ارسال می کند.

این آموزش از فرستنده Spectrum DX5e با گیرنده OrangeRx R410X استفاده می کند ، با این حال تکنیک های مورد بحث به سیستم های دیگر قابل انتقال است.

مرحله 2: کنترل کننده الکترونیکی سرعت (ESC)

ESC چیزی است که اطلاعات ارسال شده از فرستنده شما را به اطلاعاتی که موتورها می توانند درک کنند ترجمه می کند.

آنها از قبل برنامه ریزی شده اند و ممکن است کانال ها مختلط یا مخلوط نشوند.

• مخلوط: وقتی چوب را روی فرستنده خود فشار می دهید ، می تواند همزمان دو موتور را کنترل کند.
• غیر مخلوط: هر موتور برای کنترل آن به طور پیش فرض از چوب متفاوتی استفاده می کند و می توانید ترکیب را روی فرستنده خود تنظیم کنید.

انتخاب شما بستگی به ترجیح دارد و کدام سیستم رادیویی دارید.

من از ESC های مخلوط استفاده می کنم ، زیرا از فرستنده رادیویی FrSky Taranis X9D+ استفاده می کنم ، که به من کنترل دقیق ترکیب را می دهد. Spectrum DX5e در این آموزش دارای گزینه های اختلاط محدود است ، بنابراین استفاده از ESC با مخلوط کردن احتمالاً ترجیح داده می شود.

ESC دو کاناله دو کاناله را انتخاب کنید.

• 2 کاناله: می تواند دو موتور را کنترل کند. در غیر این صورت ، شما به دو ESC نیاز دارید ، یکی برای هر موتور.
• دو جهته: می تواند هر موتور را در جهت جلو و عقب کنترل کند.

ESC هایی که برای هواپیماها ساخته می شوند اغلب فقط در یک جهت کار می کنند ، که برای وزن های قدامی چندان مفید نیست!

این آموزش از DasMikro 2S6A بدون مخلوط کردن استفاده می کند ، اما تکنیک های مورد بحث قابل انتقال خواهند بود.

• من از DasMikros استفاده می کنم زیرا ارزان هستند ، نه به این دلیل که خوب هستند! اگر بتوانید از آنها استفاده کنید ، گزینه های بسیار بهتری وجود دارد ، مانند NanoTwo یا AWESC.
• به طور مختصر ، می توانید از تخته های مدار خارج شده از سروهای استاندارد استفاده کنید. اینها نیاز به اصلاح دارند و تک کانالی هستند ، بنابراین این مورد را برای مواقع ضروری ذخیره کنید!

مرحله 3: باتری ها

باتری های مورد استفاده در اکثر وزنه های بزرگ ضد باتری لیتیوم پلیمر (LiPo) هستند.

آنها نسبت به قدرتی که می توانید از آنها بیرون بیاورید بسیار سبک هستند ، با این حال آنها معایبی نیز دارند.

LiPos بسیار فرار هستند و مراقبت از آنها و شارژ آنها با استفاده از یک شارژر مناسب بسیار مهم است.

یک باتری 2S (دو سلولی) به شما 7.2 ولت می دهد که برای سیستم درایو ضد وزن کافی است.

مطمئن شوید ESC شما با این ولتاژ کنار می آید.

این آموزش از باتری Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C استفاده می کند که جریان زیادی را فراهم می کند و اندازه خوبی دارد.

اینها دیگر در حال تولید نیستند. شما می توانید باتری های با تخلیه بیشتر یا باتری های کوچک تر تهیه کنید ، اما من از عملکرد این باتری ها برای روبات های خودم راضی هستم ، بنابراین آنها نقطه شروع خوبی هستند.

برای مطالعه بیشتر در مورد ایمنی LiPo و درک معنی همه اعداد ، این راهنما را توصیه می کنم.

مرحله 4: موتورها

موتورهای N20 کوچک ، سبک و قابل اعتماد هستند.

می توانید آنها را از تأمین کنندگان معتبر یا ارزان از eBay یا AliExpress خریداری کنید.

هرچه تامین کننده معتبرتر باشد ، احتمال اینکه موتورها با مشخصات داده شده مطابقت داشته باشند بیشتر است ، با این حال من هیچ مشکلی با موتورهای ارزان قیمت نداشتم.

برای مطابقت با باتری 2S LiPo خود ، موتورهای 6 ولت تهیه کنید. اگر می خرید مثلاً موتورهای 12 ولت ، آنها بسیار آهسته می چرخند. موتورهای 3 ولت ممکن است در این ولتاژ بسوزانند.

من از موتورهایی با سرعت RPM 300-500 استفاده می کنم که سرعت معقول اما قابل کنترل را ارائه می دهد.

سرعت ربات شما بیش از دور موتورها تعیین می شود ، اما باید اندازه چرخ ها و ولتاژ باتری را نیز در نظر بگیرید.

مرحله 5: سیم کشی

حالا شما همه اجزای خود را انتخاب کرده اید ، می توانید آنها را به هم وصل کنید.

مرحله 6: گیرنده خود را به فرستنده خود متصل کنید

اگر فرستنده شما به شما اجازه می دهد چندین مدل را ذخیره کنید ، یک مدل جدید ایجاد کنید. هر مدل می تواند به گیرنده متفاوتی متصل شود و به شما این امکان را می دهد که چندین ربات را از فرستنده یکسان کنترل کنید.

DX5e این گزینه را ندارد ، بنابراین من از این مرحله می گذرم.

گیرنده های مختلف دستورالعمل های مختلف اتصال دارند ، بنابراین اولین قدم این است که دفترچه راهنما را بررسی کنید!

گیرنده خود را بصورت آنلاین جستجو کنید. دفترچه راهنمای R410X در اینجا آمده است.

دستورالعمل های الزام آور را در دفترچه راهنما بیابید و آنها را دنبال کنید.

برای R410X ، دو دستورالعمل اول در بخش Binding Procedure به موارد زیر می گوید:

1. پلاگین اتصال را نصب کنید
2. برق را وصل کنید

بر روی گیرنده ، برچسب BATT/BIND وجود دارد. پلاگین اتصال باید با گیرنده شما همراه باشد. این را به ستون برچسب گذاری شده پین ها فشار دهید.

در پایین دفترچه راهنما ، درست بالای توضیحات کانکتور کانال ، تصویری برجسته شده است که سیگنال ، قدرت و پایه های گیرنده است.

مهم است که باتری را به روش صحیح وصل کنید ، بنابراین سیم مثبت به VCC (پین وسط) و سرب منفی به GND متصل می شود.

مهم نیست که باتری را به کدام یک از پین های مثبت و پایه متصل می کنید ، زیرا همه آنها به هم متصل هستند.

LED روی گیرنده باید چشمک بزند ، به این معنی که در حالت اتصال است.

گام بعدی دستورالعمل ها به ما می گوید که روش فرستنده را برای اتصال دنبال کنید ، بنابراین ما باید کتابچه راهنمای دیگری را پیدا کنیم!

راهنمای شروع سریع Spectrum Dx5e در اینجا آمده است.

در دستورالعمل گیرنده اتصال ، مرحله C به ما می گوید که میله ها را به موقعیت ایمنی مورد نظر منتقل کنید.

این بدان معناست که در صورت از بین رفتن سیگنال ، می خواهید ربات شما چه کاری انجام دهد - شما می خواهید حرکت خود را متوقف کرده و هرگونه سلاح را خاموش کند.

من در این دستورالعمل از چوب مناسب برای رانندگی ربات استفاده می کنم ، بنابراین مطمئن شوید که در وسط قرار گرفته و نگران دیگران نباشید. اگر می خواهید failsafe را بازنشانی کنید ، بعداً می توانید گیرنده را مجدداً متصل کنید.

سوئیچ مربی که در مرحله D ذکر شده است در سمت چپ بالای فرستنده قرار دارد. در حالی که فرستنده را روشن می کنید ، آن را در حالت جلو نگه دارید.

چراغ LED گیرنده باید چشمک بزند ، به این معنی که متصل است. اگر این اتفاق نیفتاد ، فرآیند را تکرار کنید و ایده های عیب یابی ارائه شده در دفترچه راهنما را امتحان کنید.

مرحله 7: تغذیه ESC و گیرنده خود

دستورالعمل سیم کشی ESC خود را پیدا کنید. دستورالعمل های Das Mikro در اینجا آمده است.

به پایین نمودار اتصال Wire بروید.

• GND & VCC = قدرت باتری ، ولتاژ کامل
• GND & VCC (SERVO ، 5V/1A) = قدرت باتری ، تنظیم شده تا 5V
• سیگنال 1 و 2 = اتصال به گیرنده
• موتور A & B = اتصالات به موتورها

من قصد دارم دو روش برای افزودن قدرت به سیستم را توضیح دهم و توضیح دهم که چرا ممکن است هر گزینه را انتخاب کنید.

گزینه A

باتری را به گیرنده متصل کرده و ESC (و در نتیجه موتورها) را از طریق آن وصل کنید.

این کار می کند اگر همه اجزای شما به ولتاژ یکسانی نیاز داشته باشند.

• 2S LiPo = 6-8.4 ولت
• گیرنده = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

هیچ چیز با ولتاژ آسیب نمی بیند.

گزینه B

باتری را به ESC متصل کرده و گیرنده را از طریق آن تغذیه کنید.

این ESC توانایی تنظیم ولتاژ را دارد - منبع تغذیه 5 ولت را برای سایر قطعات تأمین می کند.

گاهی اوقات به عنوان مدار حذف باتری (BEC) معروف است.

این امر در صورتی ضروری است که گیرنده شما یا سایر قطعاتی که از گیرنده تغذیه می شوند به ولتاژ کمتری نیاز داشته باشند.

• 2S LiPo = 6-8.4 ولت
• گیرنده = 5 ولت
• ESC = 4.2-9.6V

در این حالت ، اتصال باتری به گیرنده به آن آسیب می رساند.

شما می توانید به طرق مختلف به قطعات خود نیرو دهید ، اینها تنها دو مثال هستند (تا آنجا که ممکن است سیم کشی کمی انجام شود!)

نکته مهم این است که الزامات و محدودیت های اجزای خود را بررسی کنید ، تا مطمئن شوید همه چیز به قدرتی که نیاز دارد می رسد.

مرحله 8: اتمام مدار

من قصد دارم از سیم کشی گزینه A برای این آموزش استفاده کنم.

علاوه بر برق ، به سیم های سیگنال نیاز دارید تا گیرنده بتواند با ESC ارتباط برقرار کند و ESC می تواند با موتورها ارتباط برقرار کند.

R410X دارای برچسب های زیر است:

• RUDD
• ELEV
• آیل
• THRO
• BATT/BIND

این اصطلاحات به پرواز هواپیمای مدل اشاره دارد و به شما اطلاع می دهد که هر سیگنال به کدام کانال متصل است.

برخی از فرستنده ها به شما امکان می دهند نحوه کنترل هر کانال را انتخاب کنید (و برخی از گیرنده ها دارای کانال 1 و غیره هستند) ، اما DX5e اینطور نیست ، بنابراین ما می خواهیم ESC را به کانالهای مورد نیاز خود متصل کنیم.

این فرستنده حالت 2 است ، به این معنی که سکان و دریچه گاز توسط چوب چپ ، آیلرون و آسانسور توسط راست کنترل می شود. بررسی کنید که حالت شما حالت 1 است یا 2 ، تا ببینید کدام کانال ها توسط کدام چوب کنترل می شوند!

من می خواهم هر دو موتور را از چوب سمت راست کنترل کنم ، یعنی اتصال دو سیم سیگنال روی ESC به ELEV و AILE.

در نهایت ، خود موتورها باید به ESC متصل شوند.

یک موتور را به اتصالات موتور A و موتور دیگر را به اتصالات موتور B وصل کنید.

اگر از Das Mikro ESC استفاده می کنید ، باید سیمها را مستقیماً به برد بچسبانید. سایر ESC ها دارای سیم متصل هستند ، بنابراین می توانید مستقیماً به گیرنده خود متصل شوید.

همه سیمهای خود را وصل کرده و موتورهای خود را محکم کنید (به عنوان مثال آنها را روی یک تکه مقوا محکم بچسبانید) قبل از حرکت به قسمت بعدی.

مرحله 9: تنظیمات کانال

بعید است که موتورهای شما دقیقاً همانطور که می خواهید در هنگام وصل شدن حرکت کنند. می توانید تنظیمات را روی فرستنده خود تنظیم کنید تا رفتار مورد نظر را بدست آورید.

هر فرستنده متفاوت خواهد بود ، بنابراین دفترچه راهنمای خود را بررسی کنید.

کوتاه کردن

موتورهای شما ممکن است در حال حرکت باشند ، حتی اگر شما چوب ها را فشار نمی دهید.

می توانید از دکمه های تریم برای تنظیم مرکز استفاده کنید - به موتورهای خود بگویید وقتی چوب در مرکز قرار می گیرد چه کار کنند.

دکمه عمودی آیلرون و افقی آسانسور را کنترل می کند. بررسی کنید که کدام موتور را به کدام کانال وصل کرده اید و تریم را تا زمانی که هر دو موتور ثابت باشند تنظیم کنید.

مخلوط کردن

یک موتور به کانال آیلرون و دیگری به کانال آسانسور متصل است.

این بدان معناست که اگر از ESC بدون مخلوط کردن استفاده می کنید ، با بالا و پایین فشار دادن چوب راست ، یک موتور و با فشار دادن چپ و راست موتور دیگر را حرکت می دهید.

این امر منجر به رانندگی عجیب و غریبی می شود ، بنابراین باید کانال ها را با هم مخلوط کنید ، به این معنی که با بالا و پایین فشار دادن چوب سمت راست ، هر دو موتور را به جای خود حرکت می دهد.

در DX5e ، این با یک ضامن کنترل می شود - کافی است آن را از یک جهت فشار دهید تا میکس را روشن کنید ، و از راه دیگر دوباره خاموش کنید.

معکوس

بستگی به این دارد که موتورهای شما به کدام سمت بچرخند ، از کدام طرف سیم کشی شده اند.

ممکن است متوجه شوید که وقتی یک موتور به جلو حرکت می کند ، موتور دیگر به عقب حرکت می کند. یا اینکه وقتی می خواهید جلو بروید هر دو به عقب برمی گردند.

در DX5e ، یک سوئیچ ضامن برای هر کانال وجود دارد تا جهت را معکوس کند.

بنابراین ، اگر موتور متصل به کانال آیلرون به عقب بچرخد وقتی چوب را فشار می دهید ، دکمه AIL را روی فرستنده تکان دهید.

مرحله دهم: مراحل بعدی…

هنگامی که سیستم رانندگی خود را راه اندازی کردید ، در راه داشتن یک ربات ضد وزنه در حال کار هستید!

چند نکته قابل تامل…

• بدن را چگونه می خواهید بسازید؟
• چگونه می خواهید لوازم الکترونیکی را به آن وصل کنید؟
• آیا می خواهید یک سوئیچ برای سهولت روشن یا خاموش شدن اضافه کنید؟
• برای چرخ ها از چه چیزی استفاده خواهید کرد؟

انجمن RobotWars101 منبع عالی کمک و الهام است - یادداشت های روزانه را بخوانید ، سوال بپرسید و درباره رویدادهای آینده در انگلستان بشنوید.

اولین ربات شما کامل نخواهد بود ، اما تکمیل آن هنوز یک دستاورد بزرگ است.

برای ملاقات با دیگر رباتران و گرفتن ایده ، الهام و مشاوره برای بهتر شدن ربات دوم خود ، آن را به مسابقه برسانید!

عکس بالا در AWS59 گرفته شده است و طیف گسترده ای از طرح ها را نشان می دهد!