دورکننده پرنده Raft: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

در این پروژه من به شما نشان خواهم داد که چگونه می توانید یک پرنده راننده Raft با انرژی خورشیدی بسازید که از شر آن پرندگان مزاحم که بر روی قایق شما دفع می کنند خلاص شود.

مرحله 1: معرفی

اگر تا به حال بر روی یک قایق سواری رفته اید ، می دانید که چقدر می توانید با آنها در آرامش باشید و لذت ببرید. یکی از چیزهایی که مطمئناً آرامش بخش یا سرگرم کننده نیست ، تمیز کردن مدفوع پرندگان روی آنها است. این مسئله تا زمانی که به خاطر دارم مشکل بود و مادرم همه دستگاه های دفع پرنده در بازار را از جغدها ، صداها ، موانع پرنده و نوار پرنده امتحان کرده است اما موفق نشده است. روز مادر در راه بود و من تصمیم گرفتم که یک پسر خوب باشم و هدیه ای را که همیشه می خواست به او بدهم ، دیگر مدفوع پرنده روی قایق.

پس از مشاهده همه دستگاه های دفع کننده پرنده در بازار امروز و خواندن نظرات آنها ، متوجه شدم که اکثر آنها به این خوبی یا حداقل برای همه انواع پرندگان کار نمی کنند. برای دستگاه من ، من تصور کردم اگر پرندگان از نظر جسمی قادر به نشستن و مدفوع روی قایق نباشند ، من تقریباً 100 no موفقیت بدون مدفوع را دارم. من تصمیم گرفتم که اگر بتوانم دو قطب جمع شونده را روی یک صفحه چرخان نصب کنم که به یک موتور dc گشتاور نسبتاً زیاد متصل است ، بتوانم موتور را به یک تایمر بچرخانم و پرندگان را دفع کنم. من نیاز داشتم که دستگاه از انرژی خورشیدی برخوردار باشد و دارای یک میکروکنترلر باشد که آن را به یک ساعت زمان واقعی متصل کردم تا بتوانم مکانیسم چرخش را در طول روز فعال کنم و قدرت را برای شب ذخیره کنم. من همچنین نیاز داشتم که ضد آب باشد و شناور باشد بنابراین اگر کسی می خواهد از قایق استفاده کند ، می تواند تیرها را عقب بکشد ، آن را به قایق وصل کرده و در آب بیندازد.

لطفاً برای حمایت از من و دیدن پروژه های احمقانه بیشتر ، مشترک کانال YouTube من شوید.

مرحله 2: اجزای مورد نیاز

اجزای مورد نیاز برای این پروژه در زیر آمده است:

1. باتری 12V 7AH SLA آمازون

2. شارژ کنترلر آمازون

3. پنل خورشیدی 10 وات آمازون

4. فیوزها (5A ، 2A ، 2A) آمازون

5. روشن/خاموش آمازون را تغییر دهید

6. ماژول Step Down 12V / 5V آمازون

7. گیربکس DC موتور 11 دور در دقیقه آمازون

8. Attiny85 آمازون

9. ماژول DS3231 RTC با سلول سکه آمازون

10. مقاومت (2x 4.7K ، 10k ، 100 اهم) آمازون

11. IRF540 Mosfet آمازون

12. 2 دیود آمازون

13. دو قطب تلسکوپی (من از استادان قدیمی قطب های اشاره گر استفاده مجدد کردم) آمازون

14. جعبه محفظه ضد آب و نوعی محفظه بادی برای باتری SLA آمازون

15. گیره طناب 2 تایی از جنس استنلس استیل آمازون

16. پیچ M4

17. قطعه فلزی دایره ای

18. Pololu 1083 Universal Aluminum MOUNTING HUB برای جفت شفت 6 میلی متر ، 4-40 سوراخ

19. براکت پنل خورشیدی Z برای نصب آمازون

20. چوب و پیچ

21. 2 غلاف کابل پلاستیکی

22. اختیاری: دسترسی به چاپگر سه بعدی حلقه ها

افشاگری: پیوندهای آمازون بالا پیوندهای وابسته هستند ، به این معنی که بدون هزینه اضافی برای شما ، اگر کلیک کنید و خرید کنید ، کمیسیون دریافت می کنم.

مرحله 3: الکترونیک

اکنون که همه اجزای مورد نیاز را جمع آوری کرده اید ، زمان آن رسیده است که همه چیز را با هم مونتاژ کنید. من توصیه می کنم ابتدا همه چیز را روی یک تخته نورد سیم کشی کنید و سپس وقتی همه چیز درست کار کرد ، پیش بروید و همه چیز را روی یک تخته چسب لحیم کنید.

میکروکنترلر مورد استفاده برای این مدار Attiny85 به دلیل مصرف کم انرژی است. همچنین دارای 8 هزار فضای برنامه ، 6 خط ورودی و خروجی و 4 کانال ADC 10 کاناله است. با کریستال خارجی تا 20 مگاهرتز کار می کند. این تراشه تنها حدود 2 دلار قیمت دارد و برای پروژه های ساده ای که در آن یک آردوینو بیش از حد معمول است بسیار مناسب است.

RTC مورد استفاده DS3231 است که یک ساعت زمان واقعی کم هزینه و بسیار دقیق I2C (RTC) با نوسان ساز بلوری جبران شده دما (TCXO) و کریستال است. این دستگاه دارای ورودی باتری است و زمانی که برق اصلی دستگاه قطع شود ، زمان دقیق را حفظ می کند. این امر بسیار مهم خواهد بود اگر به هر دلیلی قدرت چرخنده پرنده را چرخه می زند ، زمان روشن و خاموش شدن موتور dc توسط RTC محفوظ است. من فقط می خواستم I2C را در Attiny85 امتحان کنم.

صفحه دارای دو تیر فولادی ضد زنگ تلسکوپی نسبتاً سنگین است ، بنابراین من می دانستم که به یک موتور dc با گشتاور بیشتر نیاز دارم که بتواند 12 ولت را خاموش کند و سرعتی را که به دنبال آن بودم فراهم کند تا به پرندگان آسیبی نرساند ، اما به آنها اطلاع دهید گند نمی زد

از آنجا که روز مادر به سرعت نزدیک می شد ، من به چیزی سریع نیاز داشتم که بتواند 12 ولت را به 5 ولت کاهش دهد تا بتواند Attiny85 و RTC را تغذیه کند. من یک مبدل از پیش ساخته با 96٪ بازده پیدا کردم که بدیهی است بسیار بهتر از استفاده از 7805 و از دست دادن قدرت به دلیل گرما کار می کند.

قدرت اصلی این پروژه از یک پنل خورشیدی 10 واتی و یک باتری 12V 7AH SLA بود. آن ها را به یک کنترل کننده شارژ وصل کردم تا بتواند بار را شارژ کرده و باتری را شارژ کند.

مرحله 4: طراحی PCB

من همچنین یک PCB ساده در KiCad طراحی کردم که دارای تنظیم کننده ولتاژ LM2576 بود ، بنابراین من در نهایت نیازی به مبدل DC-DC خارجی نخواهم داشت. من هنوز وقت نکردم که آن را روی قایق نصب کنم ، اما وقتی به موتور DC 12 ولت متصل می شوید ، همه چیز به درستی کار می کند.

من چربی ها را در زیر ضمیمه کرده ام.

مرحله 5: برنامه نویسی

من فرض می کنم که شما می دانید چگونه محیط Arduino را برای برنامه ریزی Attiny85 تنظیم کنید ، اما در غیر این صورت ، بسیاری از آموزش های آنلاین آنلاین وجود دارد.

برای کامپایل کد ، باید کتابخانه های زیر را نصب کنید.

github.com/JChristensen/DS3232RTChttps://playground.arduino.cc/Code/USIi2c

به غیر از این برنامه بسیار ساده است ، اما شما باید چند مقدار را وارد کنید:

اول ، متغیرهای TimeOff و TimeOn که با زمان روشن بودن کد بازکننده پرنده در ارتباط است. بنابراین اگر TimeOn را روی 8 و TimeOff را روی 18 قرار دهید به این معنی است که دافع از 8:00 صبح تا 6:00 بعد از ظهر روشن است.

دوم ، متغیرهای TimeMotorOn و TimeMotorOff که زمانی است که می خواهید موتور روشن شود و با پایان یافتن TimeMotorOff فعال می شود. بنابراین اگر TimeMotorOn را 10 ثانیه و TimeMotorOff را 3 دقیقه قرار دهید ، موتور هر 3 دقیقه 10 ثانیه روشن می شود.

هنگامی که مقادیر مورد نظر خود را وارد کردید ، سپس کامپایل و در Attiny85 بارگذاری کنید. من از برنامه نویس tinyAVR sparkfuns استفاده کردم زیرا برنامه نویسی این تراشه ها را بسیار آسان می کند.

مرحله ششم: مونتاژ مکانیزم ریسندگی

من سعی کردم پول زیادی برای این پروژه خرج نکنم ، بنابراین برای مکانیسم چرخش یک صفحه فلزی دایره ای در یک فروشگاه سخت افزار محلی پیدا کردم. من همچنین برخی از گیره های طناب سیم فولادی ضد زنگ را پیدا کردم که تصور می کردم می توانند برای بستن تیرها مورد استفاده قرار گیرند. این قطب ها دو قطب تلسکوپی هستند که من در ابتدا در حسن نیت محلی آنها را پیدا کردم و استاندارد بودند که توسط معلمان استفاده می شد. دسته های فوم را جدا کردم و با استفاده از گیره های طناب آنها را به صفحه فلزی محکم کردم. در نهایت می خواهم این قطب ها را با قطب های تلسکوپی پلاستیکی جایگزین کنم اما هنوز هیچ قطعه سبک و ارزان قیمت پیدا نکرده ام. من مطمئن هستم که روشهای بهتری برای انجام این کار وجود دارد ، اما تا کنون عالی بوده است.

مرحله 7: ساختن قایق

کل دستگاه باید روی یک قایق کوچک باشد زیرا من می خواستم وقتی می خواهم از قایق استفاده کنم ، آن را در آب بیندازم. سپس می توانم از یک طناب برای اتصال دستگاه به قایق در حالی که در آب است استفاده کنم ، بنابراین هنگامی که مردم از قایق خارج می شوند ، می توانند آن را به عقب بچرخانند و آن را تنظیم کنند. اگر وقتی سوئیچ را در آب قرار می دهید خاموش شود ، باتری انرژی بیشتری از پنل خورشیدی دریافت می کند زیرا دیگر نیازی به تغذیه بار ندارد.

نیازی نیست قایق دقیقی را که من تصمیم گرفتم بسازم ، اما اگر می خواهید دستورالعمل های زیر آمده است.

اجزای مورد نیاز

- پیچ (من از پیچ عرشه استفاده کردم)

- 1 x 6 کاج استاندارد (12ft x 2)

- 2 x 4 (8 فوت)

تخته های 1x6 را به 2 پا افزایش دهید. آنها برای قسمت بالای قایق استفاده خواهند شد.

تخته های 2x4 را به دو تخته 24 اینچی و سه تخته 16 اینچی برش دهید. این برای قرار دادن قسمت پایین قایق خواهد بود.

تمام چوب را در یک مربع 2 فوت پیچ کنید. معدن من شناور شد اما امواج می توانند مشکلاتی ایجاد کنند ، بنابراین من تعدادی پنل فوم و چوب بیشتری به آن اضافه کردم تا شناورتر شود.

مرحله 8: قطعات را روی قایق سوار کنید

در این مرحله ، باید همه اجزا را روی قایق سوار کنید. این شامل پنل خورشیدی ، باتری SLA در محفظه بادی و مکانیزم چرخش با وسایل الکترونیکی داخلی است.

محفظه باتری SLA را روی قایق قرار دهید و با استفاده از پیچ ، قاب را محکم به قایق وصل کنید.

برای پنل خورشیدی ، براکت های نصب پنل خورشیدی را پیچ کرده و براکت ها را با استفاده از برخی مهره ها و پیچ ها که به همراه براکت ارائه می شود ، به پنل خورشیدی وصل کنید.

من با استفاده از قطعات چوب 1x6 کمی محفظه موتور دی سی و لوازم الکترونیکی را کمی بالا بردم و چوب و محفظه را پیچ کردم.

باتری و پنل خورشیدی را وصل کنید.

مرحله 9: طراحی/چاپ سه بعدی

من می دانم که روشهای بسیار زیادی برای ایجاد ضد آب بودن سوراخی که محور موتور را به ورق می چسباند وجود دارد ، اما وقت زیادی نداشتم ، بنابراین تصمیم گرفتم چند حلقه را چاپ و چسب بزنم که باید اکثریت آنها را دور نگه دارد. اب. در برابر باران عالی عمل می کند و امیدوارم قایق هرگز واژگون نشود.

مرحله 10: آزمایش کنید

اکنون که دستگاه دافع پرنده قایق را کاملاً مونتاژ و برنامه ریزی کرده اید ، وقت آن است که آن را آزمایش کنید!

آن را وصل کنید ، همه فیوزها را نصب کنید ، کلید را روشن کنید و از قایق بدون مدفوع پرنده لذت ببرید.

لطفاً برای حمایت از من و دیدن پروژه ها/ویدیوهای بیشتر ، مشترک کانال YouTube من شوید.

ممنون که خواندید!