ماشین اسباب بازی کنترل شده آردوینو: 3 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این قسمت دوم در ماشین های اسباب بازی کنترل شده آردوینو است. بار دیگر این یکی از اجتناب از موانع است.

در این ماشین من به جای Uno از آردوینو نانو استفاده می کنم. درایور موتور ماژول L298N است.

تدارکات

آنچه شما نیز نیاز دارید:

-دو موتور dc ، بهترین آنها موتورهای دنده ای هستند به دلایلی که بعداً مشخص می شود

-حسگر HC-SR04

-کابل های دوپونت زن-زن

نگه دارنده های باتری و گیره های گیره ، در این مورد یک نگهدارنده باتری 2 در 18650 و سرهای گیره 9 ولت

ابزارها

-آهن لحیم کاری

ابزار چرخشی مانند Dremel

-چسب حرارتی تفنگی

-راننده پیچ

مرحله 1: ماشین خود را آماده کرده و موتورها را نصب کنید

ابتدا قسمت بالایی را بردارید تا ببینید با چه فضایی باید کار کنید. در این حالت دو چرخ عقب به طور جداگانه نصب شده اند که یک امتیاز بزرگ محسوب می شود. من می خواستم موتورها را در آنجا قرار دهم اما نمی توانم به راحتی چرخ ها را بردارم. بنابراین در جلو آنها مجبور بودند بروند.دو موتور DC من که فقط در آنجا نصب شده بودند ، من مجبور شدم پایه چرخ را کمی بزرگ کنم تا چرخ ها جای بگیرند.

این خوب پیش رفت ، اما وقتی ماشین را بعداً آزمایش کردم ، متوجه شدم که موتورها گشتاور کافی برای حرکت ماشین ندارند. به همین دلیل بهتر است از موتورهای دنده ای در اینجا استفاده شود. بنابراین به جای این موتورها ، من موتورهای معروف را انتخاب می کنم رنگهای زرد از چین. به دلیل کمبود فضا ، آنها به صورت دائمی با یک پایه چوبی بین آنها چسبانده شده بودند.

مرحله 2: اضافه کردن قدرت

موتورها از 2 باتری لیتیوم-یونی تغذیه می کنند و نه 9900 میلی آمپر ساعت از این باتری ها دریافت می کنید (فکر می کنم آنها در آزمایش حدود 500 میلی آمپر ساعت نشان دادند). آردوینو با باتری 9 ولت تغذیه می کند. این ماشین مقدار زیادی دارد فضایی برای قرار دادن باتری ها

مرحله 3: محصول نهایی ، یک ویدیو …….. و کد

در ویدئو می توانید کمی تکان خوردن ماشین را مشاهده کنید ، این به این دلیل است که مجبور شدم محورهای موتورها را کمی متناسب با چرخ ها تغییر دهم. فکر می کنم نزدیک بودن سنسور به زمین چیز خوبی است. به نظر می رسد خودرو موانع را به موقع تشخیص می دهد بدون اینکه در پیچ ها گیر کند.

کد همان است که من در پروژه ماشین اسباب بازی دیگرم استفاده کردم … یک کار ساده کپی و چسباندن برای شما.