Sphere-o-bot: a Friendly Art Robot: 15 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

درباره: ما عاشق روبات ها ، DIY و علم خنده دار هستیم. هدف JJROBOTS این است که پروژه های روباتیک باز را با ارائه سخت افزار ، مستندات خوب ، دستورالعمل های ساختمان+کد ، نحوه کارکرد اطلاعات بیشتر به مردم نزدیک کند … بیشتر درباره jjrobots »

Sphere-O-bot یک ربات هنری دوستانه است که می تواند بر روی اجسام کروی یا تخم مرغی از اندازه توپ پینگ پنگ تا تخم مرغ اردک بزرگ (4-9 سانتی متر) طراحی کند.

این روبات بر اساس طراحی اصلی جالب Evil Mad Scientist طراحی شده است

اگر چاپگر سه بعدی دارید و عناصر جانبی (سخت افزار اصلی + آردوینو) را دریافت می کنید ، می توانید این روبات ART را ایجاد کنید

مرحله 1: کمی در مورد این ربات

Sphere-O-Bot یک ماشین طراحی ساده 2 محوری است که می تواند روی اکثر سطوح کروی طراحی کند. می توانید از آن برای تزئین توپ یا تخم مرغ استفاده کنید.

این طرح همچنین دارای قطعات الکترونیکی معمولی JJrobots است (همان چیزی که ما در تمام ربات های خود استفاده کرده ایم). بنابراین شما می توانید این ربات یا هر دستگاه دیگری را بسازید و فقط قسمت های سه بعدی جدید را چاپ کرده و کد مناسب را بارگذاری کنید. پس از Sphere-o-bot خود ، یک B-robot EVO یا iBoardbot ایجاد کنید!

Sphere-O-bot قابل تنظیم است و به گونه ای طراحی شده است که از انواع چیزهایی که چاپ آنها معمولاً "غیرممکن است" استفاده کند. نه فقط تخم مرغ ، بلکه توپ پینگ پنگ ، زیور آلات کریسمس ، لامپ و تخم مرغ (بله) (اردک ، غاز ، مرغ…).

ایده اصلی متعلق به Evil Mad Scientist است. قاب Sphere-O-bot توسط Attila Nagy طراحی و توسط JJrobots اصلاح شده است. موتورهای قلم و تخم مرغ موتورهای پله ای با گشتاور بالا هستند و مکانیزم بالابر قلم یک موتور سروو آرام و قابل اعتماد (SG90) است.

مرحله 2: چگونه Sphere-o-bot خود را ایجاد کنید؟

اولین. تهیه هر آنچه که نیاز دارید.

• 2 6 بلبرینگ 623
• میله فولادی رزوه دار (3 میلی متر مربع ، طول 80-90 میلی متر)
• 1 برابر فنر فشرده سازی (4 ، 5 میلی متر مربع ، طول 10 میلی متر)
• موتورهای پله ای 2x 1.8 درجه با کیفیت بالا NEMA 17 (طول 40 میلی متر) (4.4 کیلوگرم در سانتی متر گشتاور)
• کابل های موتور (طول 14+70 سانتی متر)
• کابل یو اس بی
• یک سروو SG90
• هیئت کنترل رباتیک DEVIA
• درایورهای موتور 2xA4988 Stepper
• منبع تغذیه 12 ولت/2 آمپر
• پیچ و مهره M3 11x6mm
• پیچ و مهره M3 4 x 12 میلی متر
• 4 برابر آجیل M3
• 2 عدد مکنده 20 میلی متری
• مهره بال M3 1x
• 1x Sharpie PEN (یا نشانگر معادل آن)
• قطعات چاپ شده سه بعدی: همه مدلهای سه بعدی موجود در اینجا

همه عناصر تقریباً در همه جا در دسترس هستند ، اما اگر می خواهید در وقت و برخی از "مسائل سازگاری" صرفه جویی کنید (شما به عنوان سازنده می دانید منظور من چیست ، ما نیز سازنده هستیم) ، می توانید همه چیز را از اینجا دریافت کنید: jjRobots رسمی کیت!:)

شما در حال حاضر موتورهای پله ای ، سروو و غیره و غیره دارید اما فقط به برد کنترل نیاز دارید؟ برای دریافت برد کنترل DEVIA این پیوند را دنبال کنید

مرحله 3: طرح کلی

این نمودار را به عنوان مرجع دنبال کنید. اتصال همه چیز بسیار ساده است. اما همیشه ، دوبار قطب ها را بررسی کنید!

مرحله 4: اجازه دهید شروع کنیم

این ربات کره دارای یک بازوی نقاشی (ساختار نگهدارنده قلم) است که توسط یک موتور پله ای حرکت می کند (از این پس موتور پله ای DRAWING). یک موتور پله ای دیگر وظیفه چرخاندن جسم موردنظر را دارد (تخم مرغ ، کره …). برای ثابت نگه داشتن جسم ما از دو فنجان مکش استفاده می کنیم: یکی به موتور پله ای EGG متصل است و دیگری در انتهای دیگر. یک فنر کوچک یک فنجان مکش را به داخل می آورد ، در این صورت ، یک تخم مرغ به شما کمک می کند تا آن را محکم نگه دارید ، در حالی که روی سطح آن نقاشی می کنیم. از آنجا که ما باید قلم را در حین کشیدن روی سطح بالا بیاوریم ، از سرو SG90 برای این منظور استفاده می شود.

اگر شک دارید ، به راهنمای مونتاژ که به طور مداوم به روز می شود اینجا مراجعه کنید

1. سروو را به قطعه مشخص شده در تصویر بالا ثابت کنید. از دو پیچ سروو برای اتصال آن به بازوی طراحی چاپ سه بعدی استفاده کنید.

مرحله 5: طراحی بازو

یک مهره M3 را داخل سوراخ آماده شده برای آن قرار دهید و یک پیچ M3 16 میلی متری در آن پیچ کنید. همین کار را برای نگهدارنده تخم مرغ (سمت راست تصویر بالا) انجام دهید. لولا برای این ARM نقاشی با استفاده از پیچ های 2x 16 میلی متری M3 ایجاد شده است. این لولا باید پس از پیچاندن این دو پیچ آزاد باشد.

مرحله ششم: فنجان مکش

مطابق شکل یکی از فنجان های مکنده را داخل سوراخ D شکل EGG SUPPORT فشار دهید

مرحله 7: رفع استپر موتورها و مونتاژ X Axis Rod

هر دو موتور پله ای را با استفاده از پیچ و مهره Mx 8x 16 میلی متر در MAIN FRAME ثابت کنید. کاملاً سر راست

مرحله 8: محور X

نمودار مونتاژ میله رزوه ای محور X (طول 80-90 میلی متر ، M3). تمام عناصر را همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است قرار دهید. ترتیب صحیح:

1. جام مکش
2. مهره M3
3. قطعه TOP پرینت سه بعدی
4. بهار
5. 623 بلبرینگ (باید در CAPT CAPT تعبیه شود)
6. قطعه CAP چپ
7. مهم: اینجا می رود ، در میانه ، چارچوب اصلی: بین کلاه های جانبی. چارچوب اصلی در این تصویر نمایش داده نشده است
8. قطعه CAP RIGHT
9. حلقه جدا کننده کوچک (قسمت چاپ سه بعدی)
10. WINNUT (M3)

مرحله 9: همه چیز را در جای مناسب قرار دهید

بازوی DRAWING مونتاژ شده را درون محور موتور پله DRAWING فشار دهید. ملایم باشید اما آن را محکم فشار دهید.

پشتیبانی LEGT EGG را در محور موتور EGG Stepper وصل کنید

دوبار بررسی کنید ، با توجه به نمودار بالا ، آیا همه چیز را خوب تنظیم کرده اید. قلم و تخم مرغ در این عکس به عنوان مرجع مورد استفاده قرار می گیرند (شما نیازی به قرار دادن آنها در حال حاضر ندارید).

توجه: ARM سروو نیاز به تعدادی تنظیم دارد. این بازوها وظیفه بلند کردن بازوی طراحی به عنوان رنگ روبات را بر عهده دارند. در حین فرایند کالیبراسیون باید زاویه آن را دوباره تنظیم کنید (آسان است)

مرحله 10: الکترونیک + کابل. نحوه اتصال همه چیز

با استفاده از پیچ و مهره های M3 6 میلیمتری ، قطعات الکترونیکی را در قسمت پشتی Sphere-O-bot MAIN FRAME ثابت کنید (2 عدد کافی است).

کابلها را همانطور که نشان داده شده است وصل کنید. دوبار قطب ها را بررسی کنید!

مرحله 11: برنامه ریزی ARDUINO LEONARDO

با استفاده از نرم افزار ARDUINO IDE (نسخه 1.8.1) ، برد کنترل DEVIA را برنامه ریزی کنید. کاملاً ساده است:

1) ARDUINO IDE (نسخه 1.8.1 یا بالاتر) را در اینجا بارگیری کنید: https://www.arduino.cc/fa/Main/Software و آن را نصب کنید.

2) نرم افزار را اجرا کنید. برد Arduino/ Genuino ZERO (پورت USB بومی) و COM PORT را در منوی "tools-> board" انتخاب کنید …

3) کد Sphere-O-Bot را باز و بارگذاری کنید. برای بارگیری اینجا را کلیک کنید (همه فایلهای داخل یک پوشه را از حالت فشرده خارج کرده ، نام آن را "Ejjduino_M0" بگذارید)

مرحله 12: بله! Sphere-o-bot شما آماده ایجاد هنر است

در اینجا می توانید چند طرح را بیابید. با خیال راحت آنها را بارگیری کنید و موارد خود را برای ما ارسال کنید:-)

اما ، هنوز یک کار وجود دارد که باید انجام شود…

مرحله 13: کنترل SPHERE-O-BOT (Inkscape)

نرم افزار Inkscape

نرم افزار Inkscape را بارگیری و نصب کنید (توصیه می کنیم نسخه پایدار 0.91)

افزونه کنترل EggBot (نسخه 2.4.0 توصیه می شود زیرا به طور کامل آزمایش شده است)

برنامه افزودنی کنترل EggBot را بارگیری و نصب کنید

افزونه EggBot Control برای Inkscape ابزاری است که از آن برای آزمایش و تراز کردن EggBot و همچنین انتقال نقشه های خود به یک تخم مرغ استفاده خواهید کرد. ابتدا باید Inkscape را راه اندازی کنید. هنگامی که Inkscape اجرا می شود ، منوی Extensions را خواهید داشت و در آن منو یک زیر منو با برچسب Eggbot وجود دارد. اگر زیر منوی Eggbot را نمی بینید ، هنوز برنامه های افزودنی را به درستی نصب نکرده اید. لطفاً پشتیبان گیری کرده و دستورالعمل های نصب افزونه ها را با دقت دنبال کنید. (به نسخه پیشنهادی اینجا پیوند دهید)

در زیر منوی Eggbot چندین افزونه مختلف وجود دارد که کارهای مختلف مربوط به Eggbot را انجام می دهند. تا کنون مهمترین آنها افزونه The Eggbot Control… است ، برنامه ای که در واقع با Eggbot ارتباط دارد.

اطلاعات بیشتر و عیب یابی (به روز شده) اینجا:

پرسش ها ، نظرات ، مشکلات ؟. به FORUM SPHERE-O-BOT در اینجا بروید

مرحله 14: انجام شد

برای اطلاع از به روزرسانی های این ربات و نسخه های جدید ربات OPEN SOURCE ، ما را در توییتر دنبال کنید!

jjrobots را دنبال کنید

مرحله 15: سایر روبات های منبع باز با استفاده از همان وسایل الکترونیکی + عناصر جانبی ایجاد شده اند