فهرست مطالب:
- مرحله 1: اتصال بی حرکت را با مهره پیچشی اضافه کنید
- مرحله 2: طراحی مجدد روکش سرو با سوراخ نصب Idler
- مرحله 3: آزمایش و
- مرحله 4: تجدید نظر و تولید دوم
تصویری: Idler (نقطه اتصال محور دوم) را در Micro Servos برای پروژه های رباتیک اضافه کنید: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54
در پروژه های رباتیک انسان نما ، سروها در محل اتصال قطعات مختلف ربات استفاده می شوند ، در بیشتر مواقع بهتر است هر قسمت را در 2 نقطه یا بیشتر در محور چرخشی سروو برای ثبات و انتقال مناسب گشتاور نصب کنید.
سروهای هوشمند طراحی شده به طور خاص برای رباتیک دارای بیکار در طرف مقابل محور خروجی سروو هستند ، بنابراین بخشهای متحرک روبات در 2 نقطه در محور چرخشی به سروو متصل می شوند ، یکی در محور خروجی سروو (یا شاخ سرو) و دیگری در محور بیکار در انتهای مخالف
من در پروژه های رباتیک خود از انواع سروهای استاندارد استفاده می کنم ، یکی از مسائلی که با آن روبرو شده ام این است که تقریباً همه این سرووها برای صنعت RC طراحی شده اند ، فقط محور خروجی باید متصل شود (مانند هدایت ماشین RC یا کنترل سکان هواپیماهای RC) ، و گزینه هایی برای افزودن بیکار در اختیار شما قرار نمی دهد ، بنابراین می خواستم ایده های مختلف در مورد نحوه اضافه کردن یک بیکار به این سرویس های استاندارد را بررسی کنم.
مرحله 1: اتصال بی حرکت را با مهره پیچشی اضافه کنید
ایده اولیه من این است که یک سوراخ نصب پیچ در قسمت پشتی سروها درست روبروی شافت خروجی سروو اضافه کنید ، سپس از پیچ مناسب برای نصب یاتاقان فلنج به سوراخ تازه اضافه شده استفاده کنید و یاتاقان فلنج به عنوان بیکار عمل می کند.
من برخی از مهره های کوچک M2 از طریق سوراخ را پیدا کردم که برای هدف من مناسب به نظر می رسد. من یک سوراخ در پشت سروو ایجاد کردم ، یک مهره پرچ کننده را به داخل فشار دادم ، سپس یک قطره Super Glue را بین مهره و پوشش سرو پلاستیکی قرار دادم.
من این تنظیم را با برخی از قطعات چاپ سه بعدی آزمایش کردم و بسیار خوب کار کرد ، اما این فرآیند یک کار هک به نظر می رسید ، بنابراین من در مورد طراحی مجدد قاب پشتی سروو که شامل سوراخ نصب بیکار است ، تصمیم گرفتم.
مرحله 2: طراحی مجدد روکش سرو با سوراخ نصب Idler
من چند نوع پشت جلد را طراحی کردم و سپس آنها را برای آزمایش سه بعدی چاپ کردم ، پس از انتخاب طرح نهایی ، از دوست مهندس خود خواهش کردم که 30 قطعه نمونه اولیه برای من بسازد.
مرحله 3: آزمایش و
آزمایش اولیه نتایج امیدوار کننده ای را نشان داد ، قطعات آلومینیومی CNC هنوز برای تکمیل نیاز به عملیات دیگری دارند.
مرحله 4: تجدید نظر و تولید دوم
ادامه دارد…
توصیه شده:
دو نقطه پوسیدگی Eurorack نقطه به نقطه: 12 قدم
مدار نقطه به نقطه Eurorack Dual Decay: هدف از این دستورالعمل نشان دادن چگونگی ایجاد یک مدار DUAL DECAY برای سینت سایزر ماژولار خود است. این یک مدار نقطه به نقطه عاری از هر گونه pcb است و راه دیگری برای ساخت مدارهای سینت سایزر کاربردی با حداقل قطعات را نشان می دهد
یک SSD دوم را به لپ تاپ Dell Latitude E5470 اضافه کنید .: 11 مرحله
افزودن SSD دوم به لپ تاپ Dell Latitude E5470: این دستورالعمل برای لپ تاپ E5470 طراحی شده است. اگر ظاهر لپ تاپ شما مشابه است و فکر می کنید می توانید به همان نتیجه برسید ، کافی است در قسمت نظرات ارسال کنید. اگر این مورد در چندین لپ تاپ صدق کند ، بسیار خوب خواهد بود! من قصد دارم به شما
خودتان را متقاعد کنید که فقط از یک اینورتر 12 ولت به AC برای سیمهای LED استفاده کنید به جای اینکه آنها را برای 12 ولت دوباره وصل کنید: 3 مرحله
خودتان را متقاعد کنید که فقط از یک اینورتر 12 ولت به AC برای سیمهای LED استفاده کنید به جای اینکه آنها را برای 12 ولت دوباره وصل کنید: برنامه من ساده بود. من می خواستم یک سیم نور LED دیواری را به قطعات تقسیم کنم و سپس آن را دوباره سیم کشی کنم تا 12 ولت خاموش شود. روش جایگزین استفاده از اینورتر قدرت بود ، اما همه می دانیم که آنها بسیار ناکارآمد هستند ، درست است؟ درست؟ یا هستند؟
جک همگام سازی رایانه را به کابل Nikon Sc-28 Ttl اضافه کنید (از تنظیمات خودکار برای فلاش روی دوربین و فعال کردن فلاش های دوربین استفاده کنید !!): 4 مرحله
یک جک همگام سازی رایانه به یک کابل Nikon Sc-28 Ttl اضافه کنید (از تنظیمات خودکار برای فلاش روی دوربین و فعال کردن چشمک زدن دوربین !!): در این مقاله آموزشی به شما نشان خواهم داد که چگونه یکی از آن کانکتورهای اختصاصی مزاحم 3 پین TTL را بر روی دستگاه حذف کنید. در کنار کابل TTL دوربین نیکون SC-28 و یک کانکتور استاندارد همگام سازی رایانه شخصی جایگزین کنید. این به شما امکان می دهد از یک فلش اختصاصی استفاده کنید ،
LED های فعال صدا را برای هر بلندگو اضافه کنید!: 5 مرحله
LED های فعال کننده صدا را برای هر بلندگو اضافه کنید! مته اندازه LED (معمولاً 5 میلی متر) قطر کوچک برای ایجاد سوراخ های LED به منظور مطابقت با LED های شما بلندگوها ، من از Creative TravelSound -بلندگوها استفاده کردم راننده پیچ (اگر