ساخت یک اسباب بازی ربات کم هزینه: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

در این دستورالعمل ، اجازه دهید یک اسباب بازی ساده با ربات ارزان قیمت بسازید که می توانید برای خود یا بچه های خود بسازید. من می توانم به شما اطمینان دهم ، بچه های شما مادام العمر به خاطر خواهند آورد که شما برای آنها اسباب بازی درست کرده اید. اسباب بازی شبیه تصویر متصل شده است و شما آن را از طریق یک کنترلر با دو سوئیچ هدایت می کنید.

بیایید شروع کنیم.

تدارکات

برای ساخت یک ربات چرخ دار ، به قطعات زیر نیاز دارید.

1. شاسی یا بدنه ای که همه چیز را در کنار هم نگه می دارد.

   ما از مقوا برای این منظور استفاده می کنیم ، این نیز به ما در پایین نگه داشتن هزینه کمک می کند

2. چرخ ها و موتور برای حرکت آنها ، این شامل تعادل یا چرخ های کرچک است (این چرخ سوم است که تعادل را برای ربات فراهم می کند).

   ما از 2 چرخ پلاستیکی با لاستیک لاستیکی استفاده می کنیم و 2 موتور DC پلاستیکی آنها را فعال می کند

3. یک راننده موتور به طور ایمن موتورها را با بقیه قطعات الکترونیکی وصل می کند.

   ما از ماژول درایور موتور L293D با چند مقاومت و سیم استفاده خواهیم کرد

4. باتری ها و تنظیم کننده های قدرت.

   ما برای تغذیه این اسباب بازی از 6 سلول باتری AA استفاده می کنیم و به یک نگهدارنده سلول نیاز داریم

مرحله 1: فیلم

برای مشاهده روند کامل ، به فیلم سرگرم کننده سریع نگاه کنید.

مرحله 2: ابتدا بدن را ایجاد کنید

بدن ربات را در کنار هم نگه می دارد ، این در تصمیم گیری نحوه ساخت روبات اساسی است. ما از مقوا به عنوان بدنه/شاسی اسباب بازی استفاده می کنیم زیرا ارزان و به راحتی در دسترس است.

در اینجا مراحل کوچکی برای ایجاد بدن برای اسباب بازی وجود دارد-

1. مقوا را به ابعاد 11 سانتی متر در 13 سانتی متر ببرید ، می توانید از کاغذ برش ساده یا قیچی استفاده کنید.
2. اگر قبلاً انجام نشده است ، با استفاده از پیوند موجود در لوازم ، 2 موتور DC پلاستیکی خریداری کنید.
3. برای چسباندن موتورهای دنده ای پلاستیکی به مقوا ، از هر چسبی مانند چسب داغ یا Fevicol استفاده کنید ، آنها را به لبه های یک طرف چسبانده و محور موتور را به سمت بیرون نشان دهید ، همانطور که در تصویر یا فیلم پیوست شده در مرحله قبل نشان داده شده است.
4. از چسب برای چسباندن چرخ کرچک در مرکز موتورهای یدک کش در انتهای مخالف استفاده کنید ، همانطور که در تصویر پیوست نشان داده شده است.
5. چرخ ها را به شافت موتورها وصل کنید ، شفت ها در طرفین مخروط می شوند تا چرخ ها به درستی جا بیفتند.

تمام ، این باید یک بدنه ارزان قیمت برای اسباب بازی بسازد.

مرحله 3: قدرت اسباب بازی

ربات برای عملکرد موتورها به قدرت نیاز دارد. موتور DC یعنی موتور جریان مستقیم هنگامی که یک ولتاژ ثابت بین پایانه های آن اعمال می شود ، فعال می شود. اگر ترمینال ها معکوس شوند ، موتور جهت خود را معکوس می کند.

ما برای تغذیه این اسباب بازی از 6 سلول باتری AA استفاده می کنیم ، یک نگهدارنده سلول باتری 6 AA با جک DC تهیه کرده و 6 سلول AA را در آن قرار می دهیم. شما باید ولتاژ 9 ولت را روی این نگهدارنده باتری دریافت کنید.

مرحله 4: قدرت را روی بدن قرار دهید

مراحل زیر را برای اتصال بسته باتری به بدنه اسباب بازی دنبال کنید.

1. چسب دو طرفه را در پشت باتری بچسبانید.
2. روکش را روی نوار دو طرفه بردارید و بسته باتری را به انتهای موتور اسباب بازی بچسبانید.
3. یک مقوا کوچک به اندازه بسته باتری برش دهید.
4. نوار دو طرفه را در یک طرف مقوا کوچک بچسبانید.
5. روکش را روی نوار دو طرفه بردارید و مقوا را روی بسته باتری بچسبانید.

مرحله 5: کنترل کننده موتور

کنترل کننده موتور به ما اجازه می دهد موتور را کنترل کنیم ، یعنی به ما کمک می کند موتور را متوقف کرده و حرکت دهیم. بسیاری از ماژول های کنترل موتور DC در بازار موجود است. آنها تمایل دارند دو کانال برای کنترل 2 موتور داشته باشند. تراشه های ارزان قیمت بر اساس تراشه های L293D هستند. ما برای این منظور از یک ماژول شکستن بر اساس L293D استفاده می کنیم و یک جک بشکه زن را متصل می کنیم. تصاویر پیوست شده شامل شماتیک و پیاده سازی همان با استفاده از تخته نان و ماژول درایور است. برای پیاده سازی مدار به چند سیم جهنده مرد یا زن نیاز دارید.

پس از اجرای مدار ، از نوار دو طرفه برای چسباندن ماژول درایور در بالای باتری استفاده کنید. یک نوار دو طرفه را نیز زیر تخته نان کوچک قرار دهید.

مرحله 6: موتورها را به درایور وصل کنید

راننده موتور دارای نقاط تماس برای اتصال به موتورها است ، به طور معمول آنها به شکل ترمینال پیچ هستند. موتور را به ماژول درایور متصل کرده و با استفاده از پیچ گوشتی آنها را محکم کنید.

مرحله 7: راه دور برای اسباب بازی (قسمت 1/2)

برای رانندگی در اطراف ماشین اسباب بازی به ریموت نیاز داریم. برای این ماشین اسباب بازی ما یک ریموت سیمی طراحی می کنیم. مراحل زیر را برای ایجاد قسمت هایی از راه دور دنبال کنید.

1. 4 سیم به طول حداقل 1 متر بگیرید.
2. انتهای آنها را با استفاده از یک سیم جداکننده جدا کنید.
3. آنها را به یک کلید پرتاب تک قطبی وصل کنید.
4. برای ایمن سازی اتصالات از لحیم استفاده کنید.

مرحله 8: راه دور برای اسباب بازی (قسمت 2/2)

هنگامی که سوئیچ به سیمهای طولانی متصل می شود.

1. یک تکه مقوا را ببرید تا شبیه خانه ای با 2 پنجره به اندازه سوئیچ باشد.:)
2. سیمهای سوئیچ را از طریق این سوراخها عبور دهید.
3. سوئیچ ها را در سوراخ ها ثابت کنید.

پس از اتمام کار ، با توجه به شماتیک پیوست شده ، به صفحه نان وصل شوید و اسباب بازی را با اتصال بسته باتری به درایور موتور روشن کنید.

مرحله نهم: همین

اسباب بازی شما آماده است ، با آن بازی کنید و به من اطلاع دهید که تجربه چگونه بود.

اگر شک دارید به من اطلاع دهید

با تشکر از شما برای خواندن و خوشحالم.