Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision Altimeter Sensor Java Java: 4 Step

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

MPL3115A2 از سنسور فشار MEMS با رابط I2C برای ارائه اطلاعات دقیق فشار/ارتفاع و دما استفاده می کند. خروجی های سنسور با ADC 24 بیتی با وضوح بالا دیجیتالی می شوند. پردازش داخلی وظایف جبران خسارت را از سیستم MCU میزبان حذف می کند. این دستگاه قادر به تشخیص تغییر در 0.05 کیلو پاسکال است که معادل 0.3 متر ارتفاع است. در اینجا نمایش آن با تمشک pi با استفاده از کد جاوا است.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید..

1. تمشک پای

2. MPL3115A2

3. کابل I²C

4. I²C Shield برای رزبری پای

5. کابل اترنت

مرحله 2: اتصالات:

یک سپر I2C برای تمشک pi بگیرید و آن را به آرامی روی پایه های gpio تمشک pi فشار دهید.

سپس یک سر کابل I2C را به سنسور MPL3115A2 و سر دیگر را به سپر I2C وصل کنید.

همچنین کابل اترنت را به pi وصل کنید یا می توانید از ماژول WiFi استفاده کنید.

اتصالات در تصویر بالا نشان داده شده است.

مرحله 3: کد:

کد جاوا برای MPL3115A2 را می توانید از مخزن github ما- فروشگاه DCUBE بارگیری کنید.

در اینجا پیوند مربوط به آن است:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/tree/master/Java

ما از کتابخانه pi4j برای کد جاوا استفاده کرده ایم ، مراحل نصب pi4j در تمشک pi در اینجا شرح داده شده است:

pi4j.com/install.html

همچنین می توانید کد را از اینجا کپی کنید ، به صورت زیر آمده است:

// با مجوز اراده آزاد توزیع می شود.

// از آن به هر نحوی که می خواهید استفاده کنید ، سودمند یا رایگان ، مشروط بر اینکه در مجوز آثار مربوط به آن متناسب باشد.

// MPL3115A2

// این کد برای کار با ماژول MPL3115A2_I2CS I2C Mini موجود از

واردات com.pi4j.io.i2c. I2CBus ؛

واردات com.pi4j.io.i2c. I2CDevice؛

واردات com.pi4j.io.i2c. I2CFactory؛

واردات java.io. IOException؛

کلاس عمومی MPL3115A2

{

public static void main (String args ) Exception را پرتاب می کند

{

// ایجاد گذرگاه I2C

گذرگاه I2CBus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1) ؛

// دریافت دستگاه I2C ، آدرس MPL3115A2 I2C 0x60 (96) است

دستگاه I2CDevice = Bus.getDevice (0x60) ؛

// کنترل ثبت را انتخاب کنید

// حالت فعال ، OSR = 128 ، حالت ارتفاع سنج

device.write (0x26 ، (بایت) 0xB9) ؛

// ثبت پیکربندی داده ها را انتخاب کنید

// رویداد آماده داده برای ارتفاع ، فشار ، دما فعال شده است

device.write (0x13، (byte) 0x07)؛

// کنترل ثبت را انتخاب کنید

// حالت فعال ، OSR = 128 ، حالت ارتفاع سنج

device.write (0x26 ، (بایت) 0xB9) ؛

Thread.sleep (1000) ؛

// خواندن 6 بایت داده از آدرس 0x00 (00)

// وضعیت ، tHeight msb1 ، tHeight msb ، tHeight lsb ، temp msb ، temp lsb

بایت داده = بایت جدید [6]؛

device.read (0x00 ، داده ، 0 ، 6) ؛

// تبدیل داده ها به 20 بیت

int tHeight = ((((داده [1] & 0xFF) * 65536) + ((داده [2] & 0xFF) * 256) + (داده [3] & 0xF0)) / 16) ؛

int temp = ((داده [4] * 256) + (داده [5] & 0xF0)) / 16؛

ارتفاع دو برابر = tHeight / 16.0 ؛

دو cTemp = (temp / 16.0) ؛

دو fTemp = cTemp * 1.8 + 32 ؛

// کنترل ثبت را انتخاب کنید

// حالت فعال ، OSR = 128 ، حالت فشارسنج

device.write (0x26، (byte) 0x39)؛

Thread.sleep (1000) ؛

// خواندن 4 بایت داده از آدرس 0x00 (00)

// وضعیت ، pres msb1 ، pres msb ، pres lsb

device.read (0x00 ، داده ، 0 ، 4) ؛

// تبدیل داده ها به 20 بیت

int pres = (((data [1] & 0xFF) * 65536) + ((data [2] & 0xFF) * 256) + (data [3] & 0xF0)) / 16؛

فشار مضاعف = (pres / 4.0) / 1000.0 ؛

// خروجی داده ها به صفحه

System.out.printf ("فشار:٪.2f kPa٪ n" ، فشار) ؛

System.out.printf ("ارتفاع:٪.2f m٪ n" ، ارتفاع) ؛

System.out.printf ("دما برحسب درجه سانتیگراد:٪.2f C٪ n" ، cTemp) ؛

System.out.printf ("دما در فارنهایت:٪.2f F٪ n" ، fTemp) ؛

}

}

مرحله 4: برنامه های کاربردی:

برنامه های کاربردی مختلف MPL3115A2 شامل ارتفاع سنجی با دقت بالا ، تلفن های هوشمند/رایانه های لوحی ، ارتفاع سنج الکترونیکی شخصی و غیره است. همچنین می توان آن را در GPS Dead Reckoning ، تقویت GPS برای خدمات اضطراری ، کمک نقشه ، ناوبری و همچنین تجهیزات ایستگاه هواشناسی گنجانید.