دستگاه اولتراسونیک برای افزایش ناوبری افراد کم بینا: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

ما از استعدادهای خود برای بهبود فناوری و راه حل های تحقیقاتی برای بهبود زندگی افراد آسیب دیده استفاده می کنیم. این پروژه فقط به همین منظور ایجاد شده است.

این دستکش الکترونیکی از تشخیص اولتراسونیک برای افزایش ناوبری افراد کم بینا استفاده می کند. عملکرد دستکش دارای برد بیشتری نسبت به عصا است و می تواند موانعی مانند اتومبیل ، افراد ، دیوارها و درختان را تشخیص دهد. با تغییر دادن صدای پینگ که به موانع کاربر اشاره می کند ، تحرک و آگاهی موقعیتی را تا حد زیادی افزایش می دهد.

مرحله 1: سخت افزار

Arduino Pro Mini به دلیل اندازه جمع و جور و محدوده ولتاژ ورودی (بین 3.3 تا 12 ولت DC) برای منطق روی برد مورد استفاده قرار گرفت.

سنسور اولتراسونیک HC-SR04 اجرا شد ، اگرچه سنسور اولتراسونیک دیگری با برد بیشتر در پروژه های آینده مفیدتر خواهد بود.

همچنین یک زنگ پیزو نیز اجرا شد: میزان صدای بوق و فرکانس بوق را می توان از طریق Pro Mini تغییر داد. همچنین می توان از یک موتور لرزش برای برقراری ارتباط با کاربر استفاده کرد.

یک برنامه نویس USB FT232RL به عنوان رابط برای برنامه ریزی Arduino Pro Mini استفاده شد.

هر منبع قدرت جمع و جور جریان مستقیم با توجه به اینکه ولتاژ آن بین 3.3 و 12 است ، کار می کند.

مرحله 2: بارگذاری نرم افزار

ابتدا Arduino IDE را بارگیری کنید.

همچنین باید درایور FTDI را در اینجا بارگیری کنید. روی پیوند کلیک کنید و به ستون "نظرات" در جدول بروید. تنظیمات اجرایی سیستم عامل خود را بارگیری کرده و سپس فایل اجرایی را اجرا کنید.

با تنظیم اتصال دهنده اتصال در مرکز برد ، ولتاژ برنامه نویس FTDI را با Pro Mini (3.3V یا 5V) مطابقت دهید. سپس پین های FTDI را در Pro Mini همانطور که تصاویر بالا نشان می دهد وارد کنید. برنامه نویس FTDI را از طریق کابل USB به رایانه خود وصل کنید.

سپس فایل.ino که به این ارائه ضمیمه شده است را باز کنید. در IDE ، Pro Mini را به عنوان نوع تراشه ای که در نوار منو در بخش "tools" استفاده می کنید ، انتخاب کنید. پس از آن ، برنامه را با انتخاب نماد پیکان در بالا سمت چپ بارگذاری کنید.

تغییرات در مقادیر فاصله در کد ارائه شده باید برای نتایج مطلوب کالیبره شود.

مرحله 3: اتصال سخت افزار

قطعات را همانطور که در نمودار بالا نشان داده شده است وصل کنید.

اگر از ولتاژ تنظیم شده استفاده نمی کنید ، از پین RAW برای ورودی برق استفاده کنید.

سپس ، سنسور اولتراسونیک را در زیر دو انگشت مرکزی (نزدیک به انگشتان دستکش) بچسبانید یا بخیه بزنید.

همانطور که در تصاویر قبلی نشان داده شده است ، Pro Mini را در زیر مچ قرار دهید. این موقعیت باعث می شود که دست ها عملکردی داشته باشند زیرا اجزای الکتریکی با انگشتان یا کف دست تداخل ندارند.

مرحله 4: آزمایش و بهبود

پس از تغذیه ، دستکش سونار شما باید کاربردی باشد.

با خیال راحت این پروژه را تنظیم و بهبود دهید زیرا 100٪ منبع باز و رایگان است. امیدوارم این پروژه بینش و الهام بخش پروژه های دیگری باشد که برای بهبود زندگی افراد محروم طراحی شده است.

همچنین ، در صورت تمایل می توانید هرگونه بهبود یا افکار را در قسمت نظرات زیر به اشتراک بگذارید.

ممنون که خواندید.