فهرست مطالب:

ساده CAR Arduino IR کنترل شده: 5 مرحله
ساده CAR Arduino IR کنترل شده: 5 مرحله

تصویری: ساده CAR Arduino IR کنترل شده: 5 مرحله

تصویری: ساده CAR Arduino IR کنترل شده: 5 مرحله
تصویری: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image

در این پروژه به شما نشان خواهم داد که چگونه یک وسیله نقلیه را با کنترل از راه دور تلویزیون کنترل کنید. برای این کار از گیرنده مادون قرمز استفاده می کنیم. به شما نحوه دریافت و رمزگشایی کدهای دکمه دریافت شده را نشان می دهد.

مرحله 1: فهرست عناصر

فهرست عناصر
فهرست عناصر
فهرست عناصر
فهرست عناصر
فهرست عناصر
فهرست عناصر

عنصر لیست:

  1. گیرنده iR
  2. آردوینو اونو
  3. سپر موتور L298N
  4. پلکسی 17 در 10 سانتی متر
  5. موتور دنده 4 برابر TT
  6. 4x چرخ
  7. باتری 9 ولت
  8. کانکتور باتری
  9. سیم ها
  10. تعویض

مرحله 2: طرحواره

طرحواره
طرحواره

طرحواره:

آردوینو به L298N:

  • D8 تا IN1
  • D9 تا IN2
  • D10 تا IN3
  • D11 تا IN4
  • وین تا 5 ولت
  • GND به GND

گیرنده آردوینو:

  • داده ها به D7
  • Vcc تا 5V
  • GND به GND

مرحله 3: مونتاژ

مونتاژ
مونتاژ
مونتاژ
مونتاژ
مونتاژ
مونتاژ

مرحله 4: خواندن کد دکمه

خواندن کد دکمه
خواندن کد دکمه
خواندن کد دکمه
خواندن کد دکمه
خواندن کد دکمه
خواندن کد دکمه

رمزگشای iR:

برای عملکرد گیرنده خود ، به کتابخانه Arduino-IRremote-master نیاز داریم.

  • بارگیری کتابخانه:
  • Arduino Ide را باز کنید
  • انتخاب کنید: Sketch-> Include Library-> Add. ZIP Library-> Arduino-IRremote-master.zip را انتخاب کنید.

اکنون ما طرح را در arduino بارگذاری کرده و Serial Monitor را باز می کنیم. حالا از کنترل از راه دور تلویزیون استفاده کنید ، آن را به سمت گیرنده بگیرید و هر دکمه ای را فشار دهید. در پنجره سریال مانیتور کد دکمه را مشاهده خواهید کرد.

مرحله 5: طرح بندی کنید

طرح
طرح

حالا کدهای دکمه را در طرح iR_Car.ino کپی کنید.

توصیه شده: