چوب کور سونوگرافی هوشمند: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

امروزه نزدیک به 39 میلیون نفر در جهان نابینا هستند. اکثر آنها از عصای سفید معمولی یا چوب کور برای کمک استفاده می کنند. در این قسمت آموزشی ، ما قصد داریم یک چوب پنبه الکترونیکی هوشمند بسازیم که نه تنها در راه رفتن پرده ها کمک می کند ، بلکه محیط اطراف را نیز حس می کند و در صورت نزدیک شدن هر شی یا مانعی به آن هشدار می دهد.

امواج صوتی از قوانین انعکاس مانند نور پیروی می کنند. این اصل در تشخیص و پیمایش محدوده مبتنی بر SONAR استفاده می شود. در این پروژه ، ما یک ماژول مینیاتوری SONAR ایجاد می کنیم که در یک چوب سلفی قرار می گیرد (ما آن را به چوب کور تغییر می دهیم).

مرحله 1: فهرست مواد

• آردوینو-نانو
• سنسور سونوگرافی HCSR04
• باتری 9 ولت
• وزوز
• دکمه/سوئیچ
• سیم های جهنده زن به زن
• چسب/چسب (بیشتر برای قطعات پلاستیکی)
• قطعات چاپ سه بعدی (پیوندها در مرحله زیر)

مرحله 2: چاپ سه بعدی+مونتاژ

فایلهای STL را از طریق پیوندهای Thingiverse بارگیری کنید

• Selfie-Stick:
• مورد آردوینو نانو:
• مسکن سنسور اولتراسونیک:

این قطعات را به صورت سه بعدی چاپ کنید و چوب سلفی را مونتاژ کنید. در اینجا ما از چوب سلفی به عنوان چوب کور استفاده می کنیم.

آردوینو نانو را در قاب خود قرار دهید و همچنین سنسور اولتراسوند را در محفظه آن نصب کنید.

مرحله 3: ساخت مدار سونار

سنسور HCSR04 ، زنگ را به پین های آردوینو وصل کنید ، همانطور که در شماتیک داده شده از طریق سیم های جامپر توضیح داده شده است. باتری را وصل کرده و به Arduino Vin ، GND بروید. با توجه به اینکه پین های دیجیتالی فقط برای مرجع هستند ، می توانید این مدار را مطابق انتخاب/راحتی خود با استفاده از دیگر پین های دیجیتالی بسازید (کد آردوینو بر این اساس اصلاح می شود).

مرحله 4: نصب مجموعه Sonar بر روی Stick

اگرچه می توانید طبق سلیقه و راحتی خود مدار سونار را روی چوب قرار دهید ، اما این تصاویر فقط یک مرجع یا یک راه برای انجام این کار است. برای اتصال قطعات پلاستیکی به چسب/چسب نیاز است. اطمینان حاصل کنید که سیمهای درهم پیچیده را در یک واحد ممکن با چسباندن آنها و همچنین محکم کردن آنها روی چوب کور ، جمع و جور و قابل حمل کنید.

مرحله 5: کد آردوینو+کار می کند

از آنجا که این چوب بر اساس ماژول سونار مینیاتوری ساخته شده است ، از سنسور سونوگرافی ساده و کم هزینه HCSR04 برای تولید/ایجاد پالس صوتی استفاده می کند که درست مانند یک توپ لاستیکی به هر سطحی برخورد می کند و به پین اکو سنسور باز می گردد. مدت زمان انتقال+دریافت از طریق مدار ساعت تعبیه شده در این سنسور تعیین می شود.

علاوه بر این ، این مدت برای محاسبه فاصله از موانع با استفاده از فرمول بسیار ساده و اساسی استفاده می شود

فاصله = سرعت*زمان

با توجه به این واقعیت که زمان واقعی دو برابر زمان صرف شده از سنسور به مانع و تبدیل واحدها از میکروثانیه به ثانیه ، متر به سانتیمتر است ، سرعت صدا در هوا = 340 متر بر ثانیه به دست می آید

فاصله = 0.034*مدت/2

فایل آردوینو داده شده را در ماژول سونار چوب کوره بارگذاری کنید و تبریک می گویم که آماده است !!!! شما می توانید کد Arduino خود را مطابق با عملکرد و پیکربندی مدار ، اصلاحاتی بنویسید ، لطفاً آن را به اشتراک بگذارید.