ارتباط سریال آردوینو و پایتون - صفحه کلید: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این پروژه برای کاربران مک ساخته شده است اما می تواند برای لینوکس و ویندوز نیز اجرا شود ، تنها مرحله ای که باید متفاوت باشد نصب است.

مرحله 1: نصب نرم افزار

1. Arduino را بارگیری و نصب کنید ->
2. Python 2.7 را بارگیری و نصب کنید ->
3. بارگیری کتابخانه پایتون "pyserial -2.7.tar.gz" ->
4. unzip pyserial-2.7.tar.gz
5. ترمینال را باز کنید و تایپ کنید:

cd /users/"Your-User-Account"/Downloads/pyserial-2.7

sudo python setup.py install

نصب نرم افزار آماده است!

مرحله 2: سیم کشی

1. آردوینو اونو
2. صفحه کلید دکمه Sparkfun 12

سیم کشی بدون مقاومت خارجی انجام می شود ، در عوض من از Pullup-Resistors داخلی میکروکنترلر استفاده کردم (Pullup-Resistors داخلی Arduino دارای مقدار 20K-Ohm تا 50K-Ohm هستند)

برای فعال کردن Pullup-Resistors داخلی ، INPUT-Pins HIGH را در کد تنظیم کنید

اگر از صفحه کلید دیگری برای سیم کشی مناسب به برگه اطلاعات نگاه می کنید ، در غیر این صورت می تواند به میکروکنترلر شما آسیب برساند

مرحله 3: کد آردوینو

• ابتدا یک Chars-Matrix برای Keys تعریف می کنیم
• صفحه کلید از اتصالات سوئیچ معمولی استفاده می کند که در 4 ردیف (پین 7 ، 2 ، 3 و 5) و 3 ستون (پین 6 ، 8 و 4) ، به عنوان Arrays rowPins و colPins تعریف شده اند.

• تابع setup ()

  • دروازه سریال را با Serial.begin () باز کنید ؛
  • ستون ها را به عنوان OUTPUT-Pins HIGH تنظیم کنید
  • Pullup-Resistors را فعال کنید تا این ردیف ها را به صورت INPUT-Pins HIGH تنظیم کنید.

• تابع getkey ()

  • هر سطر را LOW تنظیم کنید و بررسی کنید که آیا یکی از ستون ها LOW هستند. به دلیل Pullup-Resistors همه ردیف های بالا هستند تا زمانی که یک کلید به پایین فشار داده شود. کلید فشار داده شده سیگنال LOW را در INPUT-Pin ایجاد می کند. این LOW کلید فشار داده شده در این سطر و ستون را نشان می دهد
  • منتظر بمانید تا کلید آزاد شود و در صورتی که کلیدی فشار داده نشده باشد ، char یا keymap-Array یا 0 را برمی گرداند
  • برای تثبیت سیگنال از تاخیر (debounceTime) استفاده کنید

مرحله 4: کد Python_2.7

• وارد کردن کتابخانه سریال
• تعریف متغیر متصل = FALSE ، بعداً از این متغیر برای بررسی وجود اتصال سریال یا عدم وجود آن استفاده می شود

• Serial Port را با سریال باز کنید. Serial ("نام پورت سریال شما" ، baud)

  • برای دریافت نام پورت سریال خود -> Tools/Serial Port در Arduino IDLE کلیک کنید
  • baud باید مشابه کد آردوینو باشد
• در یک حلقه while test اگر اتصال در دسترس باشد یا سیگنال سریال را نخواند و متغیر متصل = TRUE را تنظیم کند ، حلقه می شود تا زمانی که اتصال سریال برقرار شود
• پس از اتصال ، سریال را در حلقه while بخوانید و این ورودی را در متغیر جدید "var" قرار دهید
• بستن پورت با ser.close ()