Otto DIY - ساخت ربات خود در یک ساعت !: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

اتو یک ربات تعاملی است که هرکسی می تواند بسازد! ، اوتو راه می رود ، می رقصد ، صداها را تولید می کند و از موانع جلوگیری می کند.

Otto کاملاً منبع باز ، سازگار با آردوینو ، قابل چاپ سه بعدی و دارای ماموریت تأثیر اجتماعی برای ایجاد یک محیط فراگیر برای همه بچه ها است.

اتو با الهام از روبات دیگر BoB the BiPed و با استفاده از کد یک ربات دوپا منبع باز دیگر به نام Zowi برنامه ریزی کرد.

CC-BY-SA

تفاوتهای اتو در اندازه مونتاژ شده (12cm x 7cm x12cm) ، ادغام تمیزتر اجزا و عبارات است. با استفاده از قفسه و قطعات چاپ شده سه بعدی ، اتصالات الکترونیکی ساده (تقریباً نیازی به جوشکاری نیست) و مهارت های کد نویسی اولیه ، می توانید در کمتر از یک ساعت دوست ناز Otto خود را بسازید!

Otto در ابتدا با استفاده از Autodesk 123D Design طراحی می شود و در حال حاضر متعلق به نرم افزار Tinkercad است ، می توانید آن را برای سفارشی سازی یا بهبودهای بیشتر تغییر دهید!

این دستورالعمل بر نحوه ساخت نسخه اصلی Otto DIY ، بررسی سایر روبات های مشابه در وب سایت ما و خوش آمدید برای شرکت در #OttoREMIXchallenge ما تمرکز دارد

مرحله 1: لیست قطعات

تمام قطعات قفسه ای را که برای این مجموعه نیاز دارید جمع آوری کنید. این لیست است:

1. نانو ATmega328

2. نانو شیلد ورودی/خروجی

3. کابل USB کوچک.

4. سنسور اولتراسونیک HC-SR04

5. مینی سروو SG90 9g x4 (هر کدام باید دارای 2 پیچ نوک تیز M2 و یک پیچ کوچک باشند).

6. زنگ 5 ولت

7. اتصالات کابل Dupont F/F 10cm x6.

8. 4 باتری AA با سوئیچ لحیم شده روی هم چیده شده است

9. باتری های قلیایی AA x4. هر کدام 1.5 ولت

10. پیچ گوشتی کوتاه. مهم است که مغناطیسی شوید دلیل آن را خواهید فهمید؛)

و سپس شما فقط باید 6 قسمت را در مجموع 6 قسمت چاپ کنید:

11. سر چاپ سه بعدی.

12. بدنه چاپ سه بعدی.

13. پایه سه بعدی چاپ شده x2.

14. چاپ سه بعدی پا x2.

اختیاری: برش برای تمیز کردن قطعات سه بعدی (در صورتی که کیفیت چاپ سه بعدی به اندازه کافی خوب نباشد) و آهن لحیم کاری (در صورت تمایل به شارژ باتری و در غیر این صورت هنوز می توانید آن را از طریق USB وصل کنید تا فعال شود)

همه چیز ساده است !؛ اگر چاپگر سه بعدی ندارید ، همیشه می توانید از خدمات یا فضاهای سازنده محلی استفاده کنید.

اگر فکر می کنید پیدا کردن قطعات مشکل است ، می توانید کیت کامل را از اینجا بخرید! و این ویدیو از نحوه ساخت را دنبال کنید:

مرحله 2: تنظیمات چاپ سه بعدی

Otto برای چاپ سه بعدی بسیار خوب طراحی شده است ، فایل هایی که بارگیری کرده اید دارای ویژگی و محوریت هستند ، بنابراین اگر از پارامترهای رایج پیروی کنید مشکلی برای شما ایجاد نمی کند:

• توصیه می شود از چاپگر FDM 3D با مواد PLA استفاده کنید.
• اصلاً نیازی به پشتیبانی یا قایق نیست.
• رزولوشن: 0.28 میلی متر
• چگالی پر شدن 15٪

برای برش و تولید کد g برای نرم افزار برش دهنده رایگان دستگاه مانند Prusa Slicer (اگر برون سپاری چاپ می کنید ، نگران آن نباشید)

پس از چاپ ، باید قسمت های ساق و پا را که موتورها را ثابت می کند ، کمی تمیز کنید.

مرحله 3: مونتاژ سرو سرو

میکرو سروو را داخل پاها قرار دهید و سپس آن را به داخل فشار دهید ، اگر سخت باشد ، شاید لازم باشد ناحیه بیشتری را با کاتر تمیز کنید.

بسیار مهم است که بررسی کنید سروو بتواند حداقل 90 درجه به هر طرف بچرخد.

پس از بررسی حرکت ، فقط از پیچ کوچک برای تعمیر آن استفاده کنید.

همین روند برای پای دیگر

مرحله 4: سرویس ها را به بدن ثابت کنید

2 میکرو سرو دیگر را بردارید و آنها را در قسمت های مشخص شده در بدنه پرینت سه بعدی قرار دهید و فقط با پیچ های نوک تیز آنها را ثابت کنید.

مرحله 5: پا را به بدن ثابت کنید

پاها را به مرکز میکرو سروو متصل کنید ، مهم این است که مانند سروهای پا ، پاها بتوانند 90 درجه در هر طرف نسبت به بدن بچرخند.

پس از تأیید هم ترازی ، آنها را با استفاده از پیچ های کوچک به سوراخ داخل پا ثابت کنید.

مرحله 6: پا را به پاها ثابت کنید

با مراقبت از کابل ها همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، باید کابل ها را داخل شکاف های بدنه ای که عبور می کند قرار دهید و فکر کنید سوراخ پاها است.

هنگامی که آنها در موقعیت مناسب قرار گرفتند ، از پیچ های نوک تیز برای تعمیر آنها از پشت استفاده کنید.

مرحله 7: مونتاژ سر

شروع از سنسور اولتراسوند برای بیرون کشیدن چشم ها به حداکثر اهمیت است.

پس از قرار دادن آردوینو نانو در سپر ، به صورت اختیاری می توانید کابل مثبت نگهدارنده باتری را در صفحه روی Vin و در هر GND منفی جوش دهید.

هر دو تخته را به صورت مورب و رو به کانکتور USB به سوراخ سر چاپ سه بعدی وارد کنید ، سپس از 2 پیچ نوک آخر برای تعمیر آن استفاده کنید.

مرحله 8: اتصال برق (سیم کشی)

سپر ، کابل ها و زنگ را آماده کنید.

سپس اعداد پین های نمودار را دنبال کنید و مطمئن شوید که آنها را در موقعیت مناسب قرار داده اید.

شما حداقل 4 گزینه برای تغذیه Otto خود دارید:

1. باتری های قلیایی 4xAA (هر کدام 1.5 ولت) که به صورت سری به هم متصل می شوند به Vin pin و Gnd می روند

2. باتری های قابل شارژ 4xAA (هر کدام 1.2 ولت) که به صورت سری به هم متصل می شوند به پین 5 ولت و Gnd می روند

3. فقط مستقیماً از کابل USB به رایانه خود یا حتی پاور بانک

4. کانکتور جک خارجی جهت استفاده از آداپتورهای برق خروجی 6 ولت تا 12 ولت

مرحله 9: سر را ضربه بزنید و کد را بارگذاری کنید

سر فقط به داخل ضربه می زند ، از کابل ها مراقبت کرده و آن را ببندید.

برای قسمت برنامه نویسی شما باید Otto Blockly را نصب کرده و فقط یک نمونه را بارگذاری کنید

ربات های بیشتری مانند Otto را در ottodiy.com در فیس بوک یا توییتر به اشتراک بگذارید!

لطفاً در هر موردی نظر ندهید ، من از طریق نظرات جدید آموزنده اطلاعیه نمی گیرم ، بنابراین اگر موردی است لطفاً مستقیماً از انجمن خارج بپرسید