پاک کننده: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

Cleaner یک ربات است که همه چیز را از جمله لوله های کنترل شده توسط تلفن همراه تمیز می کند. روی همه نوع زمین کار می کند

مرحله 1: مفهوم مکانیکی

در این مرحله ، ما یک مفهوم مکانیکی برای ربات خود می سازیم. ما در قسمت اول هر قسمت مکانیکی داریم و در این مفهوم مکانیکی دو عکس برای روبات های خود داریم.

مرحله 2: جزء:

ما به همان جزء نیاز داریم:

کارت 1-آردوینو

موتور 2-DC

3-l298 سپر برای موتورهای رانندگی

4- سیستم بلوتوث برای آردوینو

5- سنسور اولتراسونیک

دوربین 6-usb

7-برخی از سیمهای جهنده نر به نر و نر به ماده

توجه: ما از دوربین استفاده نمی کنیم زیرا بسیار گران است.

مرحله 3: بدنه سخت افزار

ما از سیستم مکانیکی یک مخزن استفاده می کنیم ، ما فقط 3 قسمت کوچک پلکسی را برای این سیستم اضافه می کنیم ، این بدن روبات ما است

مرحله 4: تصویر متفاوت از مونتاژ ربات

همه تصاویر نحوه مونتاژ این ربات را توضیح می دهد.

مرحله 5: برنامه نویسی آردوینو

ما از آردوینو برای ربات خود استفاده می کنیم ، من فقط کد آردوینو را در این مرحله در اینجا بارگذاری می کنم.

مرحله 6: کنترل روبات

در ابتدا ما یک ویدیو داریم ، در این ویدیو ما کار ربات را می بینیم.

ما از تلفن همراه با سیستم اندروید برای کنترل ربات استفاده می کنیم ، از برنامه ای استفاده می کنیم که در فروشگاه بازی به نام BlueArd که توسط Rui SAntos طراحی شده است رایگان یافتیم.

www.youtube.com/watch؟v=aw4u-9xC3sU

مرحله 7: تمیز کردن برس

هنگامی که سنسور اولتراسونیک جسم را تشخیص می دهد ، موتور قلم مو را بچرخانید تا شیء گیر کرده در لوله را بردارید.

www.youtube.com/watch؟v=K8CMGLSPmz4

مرحله 8: تمیز کردن ویدیو با قلم مو

مرحله 9: کنترل ربات