Photonics Challenger: Transparent 3D Volumetric POV (PHABLABS): 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

چند هفته پیش ، من آخرین دعوت را برای شرکت در یک PhabLabs Hackathon در مرکز علمی دلفت در هلند دریافت کردم. برای یک سرگرمی مشتاق مانند من ، که به طور معمول فقط می تواند زمان محدودی را صرف خرج کردن کند ، من این را فرصتی عالی برای برنامه ریزی زمان اختصاصی برای تبدیل یکی از ایده های بسیارم ، در محدوده Hackathon: Photonics به یک پروژه واقعی و با امکانات عالی در Makerspace در Science Center Delft ، رد این دعوت غیرممکن بود.

یکی از ایده هایی که من مدتی در رابطه با فوتونیک داشتم این بود که می خواستم با Persistence of Vision (POV) کاری انجام دهم. در حال حاضر هزاران مثال در مورد نحوه ساختن یک صفحه نمایش POV اساسی با استفاده از برخی از اجزای اصلی موجود است: میکروکنترلر ، فن قدیمی/هارد دیسک/موتور و یک رشته LED که عمود بر محور دستگاه چرخان متصل شده اند. با یک تنظیم نسبتاً ساده می توانید از قبل یک تصویر دو بعدی چشمگیر ایجاد کنید ، به عنوان مثال:

تنوع دیگر نمایشگرهای POV رشته ای از led ها را موازی با محور دستگاه چرخان متصل می کند. این امر منجر به نمایش سه بعدی POV استوانه ای می شود ، به عنوان مثال:

به جای اتصال رشته led ها به موازات محور دستگاه دوار ، می توانید رشته led ها را نیز قوس دهید. این امر منجر به یک صفحه نمایش POV کروی (جهانی) می شود ، به عنوان مثال: https://www.instructables.com/id/POV-Globe-24bit-… سطح بعدی ایجاد چندین لایه از رشته های led برای ایجاد یک نمایشگر سه بعدی حجمی است به در اینجا چند نمونه از چنین نمایشگرهای حجمی 3D POV وجود دارد که من برای الهام از این پروژه خاص استفاده کردم:

• https://www.instructables.com/id/PropHelix-3D-POV-…
• https://github.com/mbjd/3DPOV
• https://hackaday.io/project/159306-volumetric-pov-…
• https://hackaday.com/2014/04/21/volumen-the-most-a…

از آنجا که سازندگان مثالهای فوق اطلاعات بسیار مفیدی را ارائه کردند ، بازسازی بخش هایی از پروژه های آنها بسیار منطقی بود. اما از آنجا که قرار است یک Hackathon چالش برانگیز باشد ، من همچنین تصمیم گرفتم نوع دیگری از صفحه نمایش 3D POV حجمی بسازم. برخی از آنها از روتور و چسب داغ زیادی برای جلوگیری از پرواز اجزا در اطراف استفاده می کردند. دیگران PCB های سفارشی برای پروژه خود ایجاد کردند. پس از مرور برخی دیگر از پروژه های 3D POV ، جایی برای "نوآوری" یافتم یا برخی از چالش ها را برای خودم مطرح کردم:

• بدون تجربه قبلی در ایجاد PCB های سفارشی و به دلیل محدودیت زمانی Hackathon ، من یک روش اولیه اولیه تر را انتخاب می کنم. اما به جای ایجاد روتورهای واقعی ، من کنجکاو بودم که هنگام استفاده از استوانه ای از لایه های پلاستیک اکریلیک ، چنین صفحه نمایش 3D POV حجمی چگونه خواهد بود.
• عدم استفاده یا حداقل استفاده از چسب حرارتی برای کمتر خطرناک بودن دستگاه

مرحله 1: مواد و ابزار مورد استفاده

برای کنترل موتور

• آردوینو پرو میکرو 5 ولت/16 مگاهرتز
• تخته نان کوچک
• 3144 سنسور تغییر اثر هال
• آهن ربا با قطر: 1 سانتی متر ، ارتفاع: 3 میلی متر
• Toggle Switch - MTS -102
• پتانسیومتر 10K
• Dupont Jumper Wires
• 16 عدد آجیل M5
• ماژول صفحه نمایش LCD با نور پس زمینه آبی (HD44780 16 × 2 کاراکتر)
• مقاومت 10K - مقاومت را برای سنسور جلوه هال بالا بکشید
• مقاومت 220 اهم - برای کنترل کنتراست صفحه LCD
• قطر میله نخ: 5 میلی متر
• تخته سه لا ، ضخامت: 3 میلی متر

برای پایگاه بستر های نرم افزاری

• تکه چوب قراضه (250 180 180 18 18 میلی متر)
• میانگین چاه - 12V 4.2A - منبع تغذیه سوئیچینگ LRS -50-12
• کابل برق 220 ولت
• مبدل بی سیم DC -DC - 5V 2A (فرستنده)
• موتور برقی بدون برس Turnigy D2836/8 1100KV
• Turnigy Plush 30amp Speed Controller W/BEC
• اتصالات بلوک ترمینال
• 12 x M6 مهره برای ایمن سازی سکو با استفاده از میله های رزوه دار با قطر 6 میلی متر.
• 3 پیچ M2 (طول 18 میلی متر) برای اتصال آداپتور پیچ روی موتور بدون برس
• 4 عدد مهره و پیچ M3 برای محکم نگه داشتن موتور بدون برس در قطعه چوب قراضه
• قطر میله نخ: 6 میلی متر (4 x طول 70 میلی متر)
• قطر میله نخ: 4 میلی متر (1 x طول 80 میلی متر)
• تخته سه لا ، ضخامت: 3 میلی متر

برای بدنه دوار

• مبدل بی سیم DC -DC - 5V 2A (گیرنده)
• پیچ سه بعدی چاپ شده روی آداپتور (رشته PLA ، سفید)
• نوجوان 3.6
• IC 74AHCT125 Quad Logic Level Converter/Shifter (3V به 5V)
• مقاومت 10K - مقاومت را برای سنسور جلوه هال بالا بکشید
• خازن 1000 ولت 16 ولت
• قطر میله نخ 4 میلی متر
• آهن ربا با قطر: 1 سانتی متر ، ارتفاع: 3 میلی متر
• تخته سه لا ، ضخامت: 3 میلی متر
• تخته سه لا ، ضخامت: 2 میلی متر
• ورق اکریلیک ، ضخامت: 2 میلی متر
• قطر میله فولادی: 2 میلی متر
• مهره و پیچ و مهره
• 0.5 متر ledstrip APA102C 144 leds / متر

ابزارهای مورد استفاده

• برش لیزری مرلین M1300 - تخته سه لا و ورق اکریلیک برش لیزری
• Ultimaker 2+ برای چاپ سه بعدی آداپتور پیچ و مهره
• ایستگاه لحیم کاری و لحیم کاری
• مته رومیزی
• پیچ گوشتی ها
• پلایرز
• چکش
• کولیس
• اره برقی
• آچارها
• لوله انقباض حرارتی

نرم افزار مورد استفاده

• فیوژن 360
• Ultimaker Cura
• Arduino IDE و Teensyduino (حاوی Teensy Loader)

مرحله 2: واحد کنترل موتور برای تنظیم سرعت چرخش

واحد کنترل موتور سیگنالی را به کنترل کننده الکترونیکی Turnigy Electronic Speed Controller (ESC) ارسال می کند که تعداد چرخش های ارائه شده توسط موتور بدون برس را کنترل می کند.

علاوه بر این ، من همچنین می خواستم بتوانم چرخش های واقعی در دقیقه استوانه POV را نمایش دهم. به همین دلیل تصمیم گرفته ام که سنسور جلوه سالن و نمایشگر LCD 16x2 را به واحد کنترل موتور اضافه کنم.

در فایل فشرده ضمیمه شده (MotorControl_Board.zip) سه فایل dxf خواهید یافت که به شما امکان می دهد یک صفحه پایه و دو صفحه بالایی را برای واحد کنترل موتور با لیزر برش دهید. لطفاً از تخته سه لا با ضخامت 3 میلی متر استفاده کنید. دو صفحه بالا را می توان روی هم قرار داد که به شما امکان می دهد صفحه نمایش LCD 16x2 را پیچ کنید.

دو سوراخ در صفحه بالا برای یک سوئیچ روشن/خاموش و یک پتانسیومتر برای کنترل سرعت موتور بدون برس در نظر گرفته شده است (من خودم هنوز کلید روشن/خاموش را سیم کشی نکرده ام). برای ساختن واحد کنترل موتور شما باید میله رزوه ای با قطر 5 میلی متر را در 4 قطعه از ارتفاع مورد نظر ببینید. با استفاده از مهره های 8 M5 می توانید ابتدا پایه را محکم کنید. سپس تخته نان کوچک را با استفاده از برچسب چسب دو طرفه که با تخته نان تهیه شده بود به صفحه اصلی وصل کردم. شماتیک پیوست نشان می دهد که چگونه باید قطعات را سیم کشی کنید تا بتواند با کد منبع (MotorControl.ino) متصل به این مرحله کار کند. من از یک مقاومت کششی 10K برای سنسور سالن استفاده کرده ام. یک مقاومت 220 اهم به اندازه کافی خوب کار کرد تا متن را روی صفحه LCD قابل مشاهده کند.

لطفاً مطمئن شوید که پین های سنسور جلوه سالن را با استفاده از لوله های حرارتی کوچک جدا کرده اید ، همانطور که در تصاویر نشان داده شده است. عملکرد صحیح سنسور سالن متکی به آهنربایی است که در مرحله 3 در محفظه چرخشی قرار می گیرد.

پس از اتمام سیم کشی ، می توانید 2 صفحه بالایی را با صفحه LCD ، سوئیچ و پتانسیومتر با استفاده از مهره های 8 M5 دوباره مطابق تصاویر ثابت کنید.

در انتظار مدل موتور استفاده شده ، ممکن است لازم باشد خط زیر را در فایل MotorControl.ino تنظیم کنید:

دریچه گاز = نقشه (averagePotValue ، 0 ، 1020 ، 710 ، 900) ؛

این خط کد (خط 176) موقعیت پتانسیومتر 10K را به سیگنال ESC ترسیم می کند. ESC مقدار بین 700 تا 2000 را می پذیرد. و هنگامی که موتور مورد استفاده من برای این پروژه شروع به چرخاندن در حدود 823 کرد ، من دور موتور را با محدود کردن حداکثر مقدار به 900 محدود کردم.

مرحله 3: ایجاد بستر برای انتقال قدرت بی سیم

امروزه اساساً دو راه برای تغذیه دستگاه ها وجود دارد که باید بچرخند: حلقه های لغزش یا انتقال نیرو به صورت بی سیم از طریق سیم پیچ های القایی. به عنوان حلقه های لغزش با کیفیت بالا که می توانند از RPM های بالا پشتیبانی کنند ، بسیار گران هستند و بیشتر مستعد ساییدگی هستند ، من با استفاده از مبدل DC-DC بی سیم 5 ولت ، گزینه بی سیم را انتخاب کردم. با توجه به مشخصات ، امکان انتقال حداکثر 2 آمپر با استفاده از چنین مبدل وجود دارد.

مبدل DC-DC بی سیم از دو جزء فرستنده و گیرنده تشکیل شده است. لطفاً توجه داشته باشید که PCB متصل به سیم پیچ القایی فرستنده کوچکتر از سیم گیرنده است.

خود پلت فرم با استفاده از یک تکه چوب ضایعات (250 180 180 18 18 میلی متر) ساخته شده است.

روی پلت فرم منبع تغذیه Mean Well 12V را پیچ کردم. خروجی 12 ولت به ESC متصل است (نمودارهای مرحله 1 را ببینید) و PCB قسمت فرستنده مبدل بی سیم DC-DC.

در Platform_Files.zip ضمیمه شده ، فایل های dxf را مشاهده می کنید تا پلت فرم را از تخته سه لا با ضخامت 3 میلی متر به صورت لیزری برش دهید:

• Platform_001.dxf و Platform_002.dxf: باید آنها را روی یکدیگر قرار دهید. این یک منطقه فرو رفتگی برای سیم پیچ القایی انتقال ایجاد می کند.
• Magnet_Holder.dxf: این طرح را سه بار با لیزر قطع کنید. یکی از سه زمان ، شامل دایره. در دو برش دیگر لیزری: دایره را از برش بردارید. پس از برش ، سه قطعه را به هم بچسبانید تا برای آهن ربا نگهدارنده (قطر 10 میلی متر ، ضخامت: 3 میلی متر) ایجاد شود. من از چسب فوق العاده برای چسباندن آهنربا در نگهدارنده مگنت استفاده کردم. لطفاً مطمئن شوید که سمت راست آهنربا را به نگهدارنده چسبانده اید زیرا سنسور سالن فقط با یک طرف آهنربا کار می کند.
• Platform_Sensor_Cover.dxf: این قطعه به شما کمک می کند تا سنسور سالن متصل به واحد کنترل موتور را همانطور که در تصویر اول نشان داده شده در محل خود نگه دارید.
• Platform_Drill_Template.dxf: من از این قطعه به عنوان الگویی برای سوراخ کردن قطعه چوب قراضه استفاده کردم. چهار سوراخ بزرگتر 6 میلی متری مخصوص میله های رزوه دار با قطر 6 میلی متر برای پشتیبانی از سکو است. 4 سوراخ کوچکتر برای محکم کردن موتور بدون برس بر روی تکه چوب قراضه است. بزرگترین سوراخ در وسط برای محوری که از موتور بدون برس خارج شده بود مورد نیاز بود. از آنجا که پیچ و مهره های موتور و میله های رزوه دار برای سکو باید در پایین سکو محکم شوند ، لازم است آن سوراخ ها را به عمق چند میلی متر بزرگ کنید تا مهره ها در آن جا بگیرند.

متأسفانه محور موتور بدون برس برای این پروژه از قسمت "اشتباه" خارج شده است. اما من با کمک دستورالعمل زیر که در یوتیوب پیدا کردم ، توانستم محور را معکوس کنم:

پس از محکم شدن موتور و میله های نگهدارنده ، می توان با استفاده از قطعات سکوی برش لیزری ، سکو را ساخت. خود پلت فرم را می توان با استفاده از 8 مهره M6 ایمن کرد. نگهدارنده مگنت را می توان بر روی سکوی در حاشیه چسباند همانطور که در تصویر اول نشان داده شده است.

فایل پیوست "Bolt-On Adapter.stl" را می توان با استفاده از چاپگر سه بعدی چاپ کرد. این آداپتور برای اتصال یک میله رزوه دار با قطر 4 میلی متر به موتور براشلس با استفاده از پیچ 3 x M2 به طول 18 میلی متر ضروری است.

مرحله 4: بدنه چرخشی

Base_Case_Files.zip متصل شده شامل فایلهای dxf است که لیزر را برای برش 6 لایه برای ساخت قاب برای اجزای کنترل کننده نوار LED APA102C ایجاد می کند.

لایه های 1-3 طرح Case باید به هم چسبیده باشند. اما لطفاً قبل از چسباندن سه لایه به یکدیگر ، یک آهنربا (قطر 10 میلی متر ، ارتفاع: 3 میلی متر) در برش دایره ای لایه 2 قرار دهید. همچنین اطمینان حاصل کنید که آهنربا با قطب مناسب به پایین چسبانده شده است ، زیرا سنسور جلوه ای که روی سکوی ساخته شده در مرحله 3 قرار گرفته است فقط به یک طرف آهنربا پاسخ می دهد.

طراحی مورد شامل محفظه هایی برای اجزای ذکر شده در طرح سیم کشی پیوست است. IC 74AHCT125 برای تبدیل سیگنال 3.3V از Teensy به سیگنال 5V مورد نیاز برای نوار LED APA102 مورد نیاز است. لایه های 4 و 5 را نیز می توان به هم چسباند. لایه بالای 6 را می توان روی لایه های دیگر انباشته کرد. تمام لایه ها با کمک 3 میله فولادی با قطر 2 میلی متر در موقعیت صحیح باقی می مانند. سه سوراخ کوچک برای میله های فولادی 2 میلیمتری وجود دارد که حفره بزرگتر را برای میله نخ دوار 4 میلی متری که به موتور بدون برس متصل شده است ، احاطه کرده است. هنگامی که همه اجزا بر اساس شماتیک لحیم شدند ، می توان مورد کامل را روی آداپتور پیچ و مهره چاپ شده در مرحله 3 قرار داد. لطفاً اطمینان حاصل کنید که سیمهای باز شده با استفاده از لوله های کوچک کننده حرارتی به درستی عایق بندی شده اند. لطفاً توجه داشته باشید که عملکرد صحیح سنسور سالن این مراحل بستگی به آهن ربای قرار گرفته در نگهدارنده آهنربا دارد که در مرحله 3 توضیح داده شده است.

اثبات ضمیمه کد مفهومی 3D_POV_POC.ino برخی از LED ها را با رنگ قرمز روشن می کند. این طرح منجر به نمایش یک مربع می شود هنگامی که سیلندر شروع به چرخش می کند. اما قبل از شروع چرخش ، led های مورد نیاز برای شبیه سازی مربع به طور پیش فرض روشن می شوند. این برای آزمایش عملکرد صحیح led ها در مرحله بعدی مفید است.

مرحله 5: چرخاندن استوانه با نوارهای LED

ضمیمه Rotor_Cylinder_Files.zip حاوی فایل های dxf برای برش ورق اکریلیک به ضخامت 2 میلی متر است. 14 دیسک حاصل برای ساخت استوانه شفاف برای این پروژه POV ضروری است. دیسک ها باید روی هم انباشته شوند. طراحی دیسک های استوانه ای اجازه می دهد تا 12 نوار LED به عنوان یک نوار طولانی با هم لحیم شوند. با شروع از دیسک یک ، یک نوار کوچک LED شامل 6 لامپ باید با استفاده از برچسب های چسبنده روی نوار LED به دیسک متصل شود. سیمها را قبل از اتصال نوارهای led به دیسک با استفاده از برچسبهای چسبی ، ابتدا به نوار led بچسبانید. در غیر این صورت این خطر وجود دارد که تفنگ لحیم کاری دیسک اکریلیک را ذوب کند.

هنگامی که دیسک شماره 13 روی سیلندر شفاف انباشته شد ، میله فولادی 2 میلی متری که برای نگه داشتن همه لایه ها در موقعیت صحیح استفاده می شود ، می تواند به طول راست بریده شود و در بالای دیسک شماره 13 سیلندر تراز شود. از دیسک شماره 14 می توان برای نگه داشتن میله های فولادی 2 میلی متری در محل با کمک دو مهره M4 استفاده کرد.

از آنجا که زمان زیادی برای ساختن کل دستگاه لازم است ، من هنوز نتوانستم در بازه زمانی هکاتون ، نمایشگرهای سه بعدی با ثبات بیشتری را برنامه ریزی کنم. به همین دلیل است که کد ارائه شده برای کنترل led ها هنوز برای اثبات مفهوم بسیار اساسی است و در حال حاضر فقط یک مربع قرمز 3 به صورت بعدی نشان می دهد.

مرحله ششم: درسهای آموخته شده

نوجوان 3.6

• من برای این پروژه Teensy 3.5 سفارش دادم ، اما تأمین کننده به اشتباه Teensy 3.6 را برای من ارسال کرد. از آنجا که مشتاق بودم پروژه را در بازه زمانی هکاتون به پایان برسانم ، تصمیم گرفتم با Teensy 3.6 پیش بروم. دلیل اینکه من می خواستم از Teensy 3.5 استفاده کنم به خاطر پورت ها بود ، آنها 5 ولت را تحمل می کنند. این مورد در Teensy 3.6 صدق نمی کند. این دلیل آن است که مجبور شدم یک مبدل منطقی دو جهته را به تنظیمات معرفی کنم. با Teensy 3.5 این مورد لازم نبود.
• مشکل افزایش قدرت: هنگام روشن کردن دستگاه ، از طریق ماژول شارژ بی سیم dc-dc یک شیب برق برای افزایش Teensy 3.6 وجود دارد. متأسفانه بالا آمدن برای راه اندازی صحیح Teensy 3.6 بسیار کند است. به عنوان یک راه حل ، من در حال حاضر باید Teensy 3.6 را از طریق اتصال میکرو USB روشن کنم و سپس منبع تغذیه 12 ولت را که از فرستنده DC-DC بی سیم تغذیه می کند ، وصل کنم. هنگامی که گیرنده بی سیم dc-dc نیز برق Teensy را تامین می کند ، می توانم کابل USB را جدا کنم. مردم هک خود را با یک MIC803 برای مشکل افزایش سرعت رمپ در اینجا به اشتراک گذاشته اند:

ماژول صفحه نمایش LCD

رفتار نامنظم در مورد قدرت خارجی صفحه نمایش وقتی از طریق USB تغذیه می شود به درستی کار می کند. اما وقتی صفحه LCD را از طریق صفحه نان با استفاده از 5 ولت ارائه شده توسط BEC یا منبع تغذیه مستقل تغذیه می کنم ، متن بعد از چند ثانیه پس از تغییر متن شروع به کدر شدن می کند. من هنوز باید بررسی کنم که علت این مسئله چیست

مکانیکی

به منظور آزمایش واحد کنترل موتور برای اندازه گیری RPM واقعی ، اجازه می دهم موتور با پیچ روی آداپتور ، پیچ و قاب پایه متصل به موتور بچرخد. در یکی از آزمایش های اولیه پیچ هایی که نگهدارنده موتور را به موتور متصل می کنند به دلیل ارتعاشات خود را باز می کنند. خوشبختانه من به موقع متوجه این موضوع شدم بنابراین از یک فاجعه احتمالی جلوگیری شد. من این مشکل را با پیچ خوردن پیچ ها کمی محکم تر به موتور حل کردم و همچنین از چند قطره لوکتیت برای محکم شدن بیشتر پیچ ها استفاده کردم

نرم افزار

هنگامی که طرح های Fusion 360 را به عنوان فایل dxf برای برش لیزری صادر می کنید ، خطوط پشتیبانی به عنوان خطوط معمولی صادر می شوند

مرحله 7: پیشرفت های احتمالی

با توجه به تجربه ای که در این پروژه به دست آوردم ، چه کاری متفاوت انجام می دادم:

• استفاده از نوار led حاوی حداقل 7 led به جای 6 led در هر لایه برای تجسمات متنی بهتر
• یک موتور براشلس متفاوت بخرید ، جایی که شفت در سمت راست (پایین) موتور چسبیده است. (به عنوان مثال: https://hobbyking.com/de_de/ntm-prop-drive-28-36-1000kv-400w.html) این کار شما را از مشکل برش شفت یا فشار دادن شفت به سمت راست مانند شما نجات می دهد. باید الان انجام می داد
• صرف زمان بیشتر برای ایجاد تعادل در دستگاه برای به حداقل رساندن ارتعاشات ، چه مکانیکی و چه مدل سازی آن در فیوژن 360.

من همچنین در مورد برخی پیشرفت های احتمالی فکر کرده ام ، که اگر زمان اجازه دهد ممکن است به آنها فکر کنم:

• استفاده واقعی از قابلیت کارت SD در Teensy برای ایجاد انیمیشن های طولانی تر
• افزایش تراکم تصویربرداری با استفاده از led های کوچکتر (APA102 (C) 2020). وقتی چند هفته پیش این پروژه را شروع کردم ، نوارهای led حاوی این سرب های کوچک (2x2 میلی متر) به راحتی در بازار موجود نبود. امکان خرید آنها به عنوان اجزای جداگانه SMD وجود دارد ، اما من تنها در صورتی این گزینه را در نظر می گیرم که مایل باشید این قطعات را بر روی PCB سفارشی لحیم کنید.
• انتقال تصاویر سه بعدی به صورت بی سیم به دستگاه (Wifi یا بلوتوث). این همچنین باید برنامه ریزی دستگاه را برای تجسم صدا/موسیقی امکان پذیر کند.
• انیمیشن های بلندر را به فرمت فایلی که می تواند با دستگاه استفاده شود ، تبدیل کنید
• همه نوارهای led را روی صفحه اصلی قرار دهید و نور را روی لایه های اکریل متمرکز کنید. در هر لایه متفاوت ، مناطق کوچکی را می توان حک کرد تا در صورت حذف از چراغها ، نور را منعکس کند. نور باید روی نواحی حک شده متمرکز شود. این امر می تواند با ایجاد تونلی که نور را هدایت می کند یا استفاده از لنزها روی لامپ ها برای تمرکز نور امکان پذیر باشد.
• بهبود پایداری صفحه نمایش سه بعدی حجمی و تنظیم سرعت چرخش با جدا کردن پایه چرخان از موتور بدون برس با استفاده از چرخ دنده ها و تسمه تایم.

مرحله 8: فریاد بزنید

من می خواهم از افراد زیر تشکر ویژه کنم:

• همسر و دختران فوق العاده من ، برای حمایت و درک آنها.
• تون ورکرک ، برای دعوت من به هاکاتون
• نبی کامبیز ، نورالدین کادوری و آیدان وایبر ، برای حمایت ، مساعدت و راهنمایی شما در سراسر هکاتون
• لوک مینتس ، هنرمند و شرکت کننده در این Hackaton که بسیار مهربان بود و یک دوره شخصی 1 ساعته برای معرفی فیوز 360 به من داد که به من امکان می دهد تمام قسمتهای مورد نیاز برای این پروژه را مدل کنم.