آردوینو بلوتوث RC اتومبیل: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

من عاشق وسایل نقلیه کنترل از راه دور هستم ، آنها بسیار سرگرم کننده و جالب هستند. در این دستورالعمل نشان خواهم داد که چگونه ماشین بلوتوث خود را با استفاده از آردوینو و برخی از قطعاتی که در اطراف آنها قرار داشت ، ایجاد کردم. این دستورالعمل فقط از نظر تئوری است ، ماشین دقیقاً همانطور که من برای آن برنامه ریزی کرده بودم کار نمی کرد ، اما سال آینده کار را ادامه می دهم و ممکن است هنگامی که کامل شد آن را به روز کنم.

مرحله 1: مواد خود را جمع آوری کنید

اینها همه قسمتهایی هستند که برای تکمیل این پروژه به آنها نیاز دارید. اگر قطعات یا موتورهای دقیق را ندارید ، دیگران می توانند آنها را جایگزین کنند ، اما فقط هشدار داده می شود که ممکن است درست مانند موتور من پیش نیاید.

-آردوینو اونو

-USB/کابل برق آردوینو

-تختخواب

-HC-06 ماژول بلوتوث

-سرو موتور

-موتور DC 9 ولت

-2 باتری 9 ولت

-2 ضربه محکم و ناگهانی باتری

-ترانزیستور ماسفت

-دیود

سیم های جهنده

-بندهای الاستیک

مرحله 2: مدار

در اینجا شماتیک مدار و تصویری از مداری است که من ساخته ام. بیایید مرحله به مرحله آن را بسازیم:

-ابتدا قدرت و زمین آردوینو را به برق و زمین سمت چپ تخته نان خود متصل کنید

-سپس باتری اول را وصل کرده و به سمت راست تخته نان وصل کنید. باتری دیگر را به پین Vin در آردوینو وصل کنید و زمین روی باتری در آردوینو محکم شود.

-پین برق سروو موتور را به 5 ولت در سمت چپ تخته نان ، پین زمین را در سمت چپ تخته نان به زمین وصل کنید و پین مرکزی سرو موتور را به پین 9 در آردوینو وصل کنید. پین مرکزی پین است که به ما امکان می دهد زاویه ای را که سروو روی آن تنظیم شده است کنترل کنیم.

-پین VCC ماژول بلوتوث HC-06 را در سمت چپ تخته نان به 5 ولت و پین GND را در سمت چپ تخته نان به زمین وصل کنید. تا زمانی که برنامه را روی برد آردوینو بارگذاری نکنید ، از اتصال پین های TX و RX خودداری کنید ، زیرا هنگامی که این پین ها وصل شده اند ، برنامه برنامه را نمی پذیرد. پس از بارگذاری برنامه در پلاگین آردوینو ، پین TX HC -06 در پین RX آردوینو و پین RX در HC-06 در TX آردوینو.

-قسمت بعدی موتور است. از آنجا که آردوینو تنها حداکثر 5 ولت تولید می کند ، کافی نیست که کارت را به جلو هدایت کنیم ، با این حال ما هنوز باید بتوانیم موتور را با استفاده از آردوینو کنترل کنیم. ما این کار را با استفاده از قطعه ای به نام ترانزیستور MOSFET انجام می دهیم. MOSFET دارای 3 پایه ، یک دروازه ، یک منبع و یک تخلیه است. همانطور که در تصویر مشاهده می کنید ، هنگامی که 5 ولت را روی دروازه قرار می دهیم ، قدرت قادر به عبور از تخلیه به منبع خواهد بود. با در نظر گرفتن این نکته ، ما پین دروازه MOSFET را به پین 6 آردوینو متصل می کنیم ، برای اطمینان از اتصال پین های مناسب ، تصویر را ارجاع دهید. این به ما این امکان را می دهد که 2 پین دیگر MOSFET را با قطع برق از پین 10 به هم متصل کنیم. سپس منبع MOSFET را در سمت راست تخته ورقه به زمین وصل کنید. سپس یک سر موتور را به پین تخلیه در MOSFET وصل کنید و همچنین یک دیود را از پایه تخلیه به نوار پاور در سمت راست صفحه نان متصل کنید. این دیود به طور موازی چیزی به نام ولتاژ برگشتی را متوقف می کند. هنگامی که یک موتور به دور خود می چرخد ، مانند یک ژنراتور الکتریسیته ایجاد می کند و این الکتریسیته می تواند در جهت مخالف مدار در حال حرکت باشد. این می تواند مشکلاتی را ایجاد کند ، و برای جلوگیری از این کار ، ما باید یک دیود را به موازات موتور وارد کنیم. حالا سر دیگر موتور را به نوار پاور در سمت راست تخته نان وصل کنید. اگر متوجه شدید که موتور در جهت اشتباه ماشین شما می چرخد ، ممکن است لازم باشد اتصالات موتور را معکوس کنید. وقتی تست ماشین را شروع می کنید این را در نظر داشته باشید.

مرحله 3: برنامه

این برنامه ای است که برای کنترل خودرو روی Arduino Uno قرار می دهیم. این را بارگیری کرده و در Arduino IDE باز کنید. این مورد را برای کنترل خودرو روی برد آردوینو بارگذاری می کنیم.

مرحله 4: ایجاد پایه خودرو

بنابراین این بخش بسیار متفاوت خواهد بود. من تصویری را ضمیمه کرده ام که نشان می دهد من به چه چیزی رسیدم ، اما واقعاً تنها چیزی که نیاز دارید یک محور چرخان آزاد با 2 چرخ عقب ، یک چرخ جلو است که می تواند به موتور سروو متصل شود ، و یک سکوی بالا یا بین آن صفحه مدار و بردبرد را در خود جای دهید. موتور همچنین باید بتواند توسط یک نوار الاستیک به محور عقب متصل شود تا لاستیک های عقب بتوانند بچرخند.

مرحله 5: همه را با هم جمع آوری کنید

اساساً شما فقط برد مدار و تخته نان را در یک بسته به هم وصل کرده و آن را به سکوی ساخته شده در مرحله قبل وصل کنید. موتور را با یک نوار الاستیک به محور متصل کرده و سپس تقریباً تنظیم کنید.

مرحله 6: دریافت برنامه

برای این کار به یک تلفن Android نیاز دارید و سپس وارد google play شوید و برنامه ای به نام "بلوتوث هوشمند" را پیدا کنید. این را به ماژول بلوتوث HC-06 وصل کنید و راه خود را ادامه دهید!