سه چرخه ساده تخته سه لا: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

پروژه سه راهی خوب با استفاده از تخته سه لا 3 میلی متری برای قاب و سروو اندازه کامل برای خمیازه. بدون چرخش یا لولا یا سروهای کوچک که می شکند!

استفاده از موتور براش ارزان A2212 و Hobbypower 30A ESC. 1045 ملخ و آسان برای استفاده KK2.1.5 برد کنترل پرواز.

مرحله 1: طراحی و برش

من واقعاً از نحوه ظاهر این مدل راضی بودم. من همیشه از همان روش برای مدلهای خود استفاده می کنم اما این بار با کاهش مواد استفاده شده ، آن را یک قدم جلوتر بردم.

هنگامی که برنامه ها را چاپ می کنید بسیار مهم است که مطمئن شوید طرح ها 100٪ بدون مقیاس چاپ شده اند. طول هر بازو باید 200 میلی متر باشد.

بنابراین اساساً هنگامی که طرح ها را چاپ کردید متوجه خواهید شد که کل مدل بر روی تکه ای از تخته سه لا 3 میلیمتری 300 میلی متر * 300 میلی متر قرار می گیرد که باید آن را دو برابر کنید زیرا هر بیت باید دوبار بریده شود. به این معنی که شما فقط به یک تکه تخته سه لا 300 در 600 میلی متر یا 1 پا در 2 نیاز دارید.

باید پلان ها را با چسب چوبی به چوب بچسبانید و سپس تمام قطعات را با دقت برش دهید. هر بار که کمی برش می زنید ، مطمئن شوید که اندازه شکاف ها درست است و قطعات مربوطه با هم قرار می گیرند.

طراحی به دقت مورد استفاده قرار گرفته است تا از بیت های یکسان در مکان های مختلف استفاده شود ، بنابراین برای مثال دو بازوی ثابت بدیهی است که یکسان هستند ، اما بالا و پایین بازوها نیز همینطور هستند و در واقع قسمت بالا و پایین متقارن هستند بنابراین در هر دو جهت متناسب است. دور و بر. هنگامی که ساخت این مدل را به پایان رساندید ، فقط 3 بیت اضافی دارید و همه این بیت ها با بازوی سروو مرتبط هستند.

هنگامی که تمام قطعات را برش دادید ، باید همه سوراخ ها را ایجاد کنید ، و پس از اینکه سوراخ ها را انجام دادید ، می توانید کاغذ را جدا کنید. (این زیبایی استفاده از چسب چوبی است)

مرحله 2: چسباندن بیت ها با هم

من مدتی را صرف طراحی کردم تا مطمئن شوم که قطعات به طور ایمن در کنار هم قرار می گیرند. قبل از شروع چسباندن تمام بیت ها به یکدیگر ، ابتدا باید بازوها را آزمایش کنید تا مطمئن شوید که قادر خواهید بود تمام قطعات را به هم بچسبانید.

ترجیح من استفاده از چسب گوریل است. برای شروع کار واقعا خوب است و فقط 2 ساعت طول می کشد تا تنظیم شود. اما اگر تازه با چسب گوریلا آشنا شدید ، مطمئن شوید که دستورالعمل ها را دنبال می کنید زیرا باید یک سطح چوب را مرطوب کرده و چسب را به سطح دیگر بمالید. سپس باید تکه ها را در حالی که چسب تنظیم می شود ، محکم کنید. همچنین حفظ چسب پوست بسیار مهم است بنابراین دستکش بپوشید یا از اپلیکاتور استفاده کنید.

می توانید از چسب PVA استفاده کنید ، اما خشک شدن آن بسیار بیشتر طول می کشد و اگر مانند من بی حوصله هستید ، منتظر خشک شدن چسب سرگرم کننده نیست! کل این مدل از عصر جمعه شروع شد و تا یکشنبه ناهار در حال پرواز بود.

مرحله 3: تنظیم برق ، موتورها و ESC ها

سرعتی که این مدل در کنار هم قرار داد واقعاً چشمگیر بود. هنگامی که همه بیت ها چسبانده می شوند ، فقط باید بازوها را روی هاب مرکزی بچسبانید (اما چسب نزنید) و با استفاده از دو پیچ M4 * 16 میلی متر با نایلوک ، پایه موتور خم را اضافه کنید.

برای نصب موتورها از سوکت موتور که همراه کیت است استفاده کرده ام. برای ایجاد سوراخ در محل مناسب ، سوار موتور را (بدون موتور نصب شده) قرار می دهم و پایه را در جای خود نگه می دارم ، اولین سوراخ را ایجاد کنید. سپس یک پیچ M3 را در سوراخ قرار می دهم و سوراخ مقابل را حفر می کنم ، دوباره یک پیچ M3 را در آن سوراخ قرار می دهم و سپس دو مورد آخر را سوراخ می کنم. به این ترتیب ، هنگام نصب موتور ، باید تمام سوراخ ها را به درستی تنظیم کنید.

در تصویر بالا می بینید که چگونه موتورها را نصب کرده و سیم های موتور را از طریق بازوها و از سوراخ خارج کرده ام. این یک مدل تمیز خوب ایجاد می کند و همه سیم ها را از راه دور نگه می دارد. سپس سیمهای موتور مستقیماً روی ESC لحیم می شوند ، این امر باعث از بین رفتن 3 سیم و اتصالات معمولی شما از ESC به موتور می شود. در سیمهای برق به ESC ، 4 سیم قرمز و سیاه اضافی اضافه کرده ام و مانند سیمهای موتور ، آنها از طریق بازو تغذیه شده اند و همه در ناحیه بین بخش مرکزی به هم متصل شده اند.

در حالی که سیم های موتور را روی ESC لحیم می کردم ، سیم کشی را نیز به چراغ ها اضافه می کردم. همانطور که در یکی از تصاویر نشان داده شده است ، روی پدهای طرف دیگر به سیمهای اصلی برق چسبانده شده است.

مرحله 4: Yaw Servo

این طرح از یک سروو با اندازه کامل (معمولی) استفاده کرده است. دلیل این امر این است که من با یک تریکوپتر کوچک (HJ-Y3) که از یک سروو مینی 9 گرم استفاده می کرد ، استفاده کردم ، و خیلی سریع متوجه شدم که این نقطه ضعف است. با وجود اینکه چرخ دنده ها فلزی بودند اما در کوچکترین تصادفی مانع از بریده شدن آنها نمی شد! همچنین این مدل از فایبرگلاس ساخته شده بود که به نظر می رسد بسیار راحت می شکند.

بنابراین سروویی که من از آن استفاده کردم یک سرووی Bluebird است ، اتفاقا یک سروو چرخ دنده فلزی با سرعت بالا است اما من فکر می کنم شما می توانید با یک سروو استاندارد کنار بیایید. BMS-631MG.

همانطور که در تصویر نشان داده شده است و در ویدئو توضیح داده شده است ، سروو با بوق در کنار موتور نصب شده و سپس فقط یک اتصال کوتاه سیم پیانو به سوار موتور بالا است.

من موتور را طوری طراحی کردم که فقط 20 درجه به سمت بالا و 20 درجه به سمت پایین حرکت کند ، از آزمایشی که تا به حال انجام داده ام به نظر می رسد این مقدار زیاد باشد. من همچنین معتقدم که محدود کردن حرکت پایه موتور به محافظت از سرو کمک می کند.

مرحله 5: کنترل پرواز KK و تنظیمات

من از تخته کنترل پرواز KK 2.1.5 برای این پروژه استفاده کرده ام. من از سادگی برد و این واقعیت که شما می توانید بدون نیاز به اتصال به کامپیوتر یا استفاده از بلوتوث به تلفن/رایانه لوحی ، تغییراتی را در برد ایجاد کنید ، بسیار خوشم می آید.

بسته به اینکه چگونه می خواهید پرواز کنید ، این مدل بستگی به نحوه نصب برد کنترل پرواز دارد. اگر می خواهید مدل را به عنوان "Y" با دو موتور در جلو پرواز دهید ، پیکان تخته باید در وسط این دو قرار گیرد. اگر به هر حال می خواهید بی دست و پا باشید (مانند من) و می خواهید به صورت وارونه "Y" پرواز کنید ، پیکان تخته باید رو به موتور جلو باشد. مهم نیست که SERVO ARM کجاست. تا آنجا که کنترل کننده پرواز در نظر گرفته می شود ، سروو فقط برای تغییر انحراف مدل استفاده می شود و مهم نیست کجا باشد همیشه باعث چرخش مدل می شود.

اگر شما با Tri پیش فرض پرواز می کنید ، KK شماره موتور را به شما نشان می دهد و جهت موتور را به شما می گوید. با این حال من فکر نمی کنم تا زمانی که شما دو جهت را در یک جهت و دومی را در جهت مخالف حرکت کنید ، واقعاً مهم است. اما برای وضوح موتور باید در جهت عقربه های ساعت 3 و موتور 2 در خلاف جهت عقربه های ساعت باشد. برعکس من! (اما هنوز کار می کند)

پس از اتصال همه ESC و سروو (در موقعیت 4) ، می توانید باتری را به هم متصل کرده و کنترلر را پیکربندی کنید. چیدمان موتور باید Tricopter با سروو در 4 باشد. سپس نحوه عملکرد مدل بدون پروانه ها را بررسی کردم ، با دریچه گاز تا موتورها را بچرخانید و مدل را به صورت دایره ای حرکت دهید و تأیید کنید که سروو در جهت مخالف حرکت می کند تا با عمل مخالفت کند. به در مورد من ، این در جهت درست حرکت نمی کرد ، بدین معنی که مدل از کنترل خارج شده بود. برای اصلاح این مورد ، باید به ویرایشگر میکسر بروید و به کانال 4 (سروو) بروید و مقدار سکان را به -100 تغییر دهید. در حالی که شما در آن هستید ، تنظیم سطح خود را به همیشه در صفحه حالت تغییر دهید ، و در نهایت به شما این امکان را می دهد که Pain Gain را در ویرایشگر PI به 75 نگاه کنید.

مرحله 6: تکمیل لمس و بهبود

هنگامی که من برای اولین بار این مدل را امتحان کردم ، باتری را بین قسمت های مرکزی فشار دادم ، این کار خوب بود ، اما تصمیم گرفتم طراحی را تغییر دهم تا موقعیت بهتری را اضافه کنم. همچنین باتری باید خارج از مرکز باشد تا بتواند وزن سروو را متعادل کند.

همچنین من سوراخ هایی را در قسمت های مرکزی جدید اضافه کردم تا به کراوات علاقه مند شود تا بازوها را در جای خود ثابت کند.

این مدل برای پرواز بسیار زیبا است و واقعاً سرگرم کننده است. من نمی توانم صبر کنم تا در میدان بزرگتری پرواز کنم و او می تواند چه کاری انجام دهد!

جایزه دوم در مسابقه Make it Move