Projecte Tecnologia: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre، hem fet una woman، aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

مرحله 1: Pas 1: Saber Programar

این اصل ممکن است به عنوان یک برنامه کاربردی در مورد درخواست زنان مورد استفاده قرار گیرد.

En aquest cas pots començar a prakticar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).

has ap apre nou lleguatge، per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

مرحله 2: پاس 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. برای هر گونه استفاده از مواد مغذی ، من می توانم از مواد لازم برای هر بار استفاده استفاده کنم.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (form de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues tires" de 27، 05x2، 5cm A més farem 6 مستطیل petits una mica menys de 2، 5 cm in intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.

مرحله 3: پاس 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he، vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causal pirsgirêkên

مرحله 4: پاس 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó، els motors، el servo i el fil ja، برای هر یک از ارائه های مهم pintar-la d'un رنگ سری ایده آل است. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa، però amb compte que mo es bufi el cartró.

مرحله 5: پاس 5: Colocar Servo ، موتورهای I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecta a la presentació، vam començar a colocal el pinyó، els motors and el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.

مرحله 6: پاس 6: Comandament I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament، la forma és totalment lliure، com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els پین llocs en el programa.

مرحله 7: پاس 7: Progrmació

هیچ برنامه ای در مورد ،ltim وجود ندارد ، در صورت تمایل به ساخت و ساز ، موتورها و برنامه ها.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i، el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). بر اساس متغیرهای això Crerar ، voids per al moviment del braç، de la torre، i del fil. من نمی توانم از کتابخانه های موتور استفاده کنم.