مونتاژ و کنترل کیت ماشین روباتیک توسط PS2 Wireless Remote: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این پروژه مربوط به مراحل اولیه در دنیای Robotics است ، شما یاد خواهید گرفت که یک کیت ماشین 4WD Robotic را مونتاژ کنید ، سخت افزار را روی آن قرار دهید و آن را با ریموت بی سیم PS2 کنترل کنید.

مرحله 1: شاسی خودرو و مونتاژ

شما می توانید از هر شاسی اتوماتیک رباتیک برای این پروژه استفاده کنید ، فقط شما باید سخت افزار و برنامه را با توجه به شاسی خود تغییر دهید. من برای این پروژه از یک کیت 4WD Robotic Car Kit استفاده می کنم.

برای یادگیری مونتاژ ، ویدیوی پیوست را بررسی کنید.

مرحله 2: اجزاء

1. آردوینو UNO
2. درایور موتور L298N
3. ریموت و گیرنده بی سیم PS2
4. سلولهای 18650 قابل شارژ 3.7 ولت x 2
5. باتری/نگهدارنده سلول
6. سیم های جامپر

برای هدف شارژ/حفاظت از باتری ، می توانید اجزای اضافی را اضافه کنید

1. BMS برای 2S
2. BMS برای 3S

مرحله 3: اتصالات سخت افزاری

من قسمت گیرنده PS2 را در فریتزینگ پیدا نکرده ام ، بنابراین مقداری سیم از پین های آردوینو بیرون می آورم و اتصال آن را توضیح می دهم ، بسیار ساده است.

همانطور که می بینید تصاویر پیوست شده ، ما از 6 پین از گیرنده PS2 (DATA ، COMMAND ، +3.3V ، GND ، ATTENTION ، CLOCK) استفاده می کنیم.

پین آردوینو ---------------------- پین گیرنده PS2

اطلاعات ---------------------------------- پین 12

دستور -------------------------- پین 11

+3.3V -------------------------------------- 3.3 ولت پین آردوینو

GND -------------------------------------- GND

توجه ------------------------- پین 10

ساعت -------------------------------- پین 9

مرحله 4: قسمت برنامه نویسی

کتابخانه کنترل کننده PS2 پیوست شده را در نرم افزار Arduino IDE خود اضافه کنید ، سپس کد را در برد Arduino خود بارگذاری کنید.

مرحله 5: توجه داشته باشید

لطفاً ویدیوی ضمیمه شده با پروژه را برای انجام مراحل کامل بررسی کنید.

برای کنترل ماشین می توانید از هر دو جوی استیک در ریموت PS2 استفاده کنید ، برای استفاده از جوی استیک سمت چپ L1 و برای استفاده از جوی استیک راست از R1 استفاده کنید.

اشکال زدایی

1. اطمینان حاصل کنید که دو موتور سمت راست در یک جهت کار می کنند و موتورهای سمت چپ نیز در یک جهت کار می کنند. اگر هر دو موتور در یک جهت حرکت نمی کنند ، قطبیت هر موتور را از یک طرف تغییر دهید.
2. اگر جوی استیک را به جلو هل داده اید و خودرو به عقب بر می گردد ، قطبیت موتورها را تغییر دهید یا به سادگی پین های آردوینو را تغییر دهید.

مرحله ششم: توجه کنید لطفا

امیدوارم این روش به نحوی به شما در دستیابی به هدف شما کمک کند ، لطفاً کانال یوتیوب ما را مشترک کنید تا ما را تشویق به ایجاد آموزش های بیشتر کنید.

متشکرم