ربات کنترل از راه دور سیمی: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

فهرست

1. معرفی.

2. اجزا و مشخصات آن

3. نحوه اتصال موتور به شاسی.

4. نحوه اتصال سوئیچ DPDT با موتورها و باتری.

1. مقدمه یک ربات دستی نوعی سیستم رباتیک دستکاری است که برای عملکرد آن نیاز به مداخله کامل انسان دارد. نوع دستی سیستم روباتیک نیاز به نوع خاصی از کنترل انسان دارد

مرحله 1: اجزاء

2. اجزا و مشخصات آن بدن ربات فلزی chasis)

b.t7cm چرخ پلاستیکی قطر

ج 2 موتورهای دنده DC

d.9v Battry (همچنین می توانیم از آداپتور 12 ولت استفاده کنیم)

ه سیم رنگین کمان 3 متری

f سوئیچ دو پرتاب دو قطبی (DPDT)

گرم جعبه سوئیچ DPDT

ساعت میله لحیم کاری

من. سرب لحیم کاری

j سیم چین

ک مولتی متر

آ. شاسی فلزی (بدنه روبات)

این بدن ربات ما خواهد بود. یکی که من در اینجا از آن استفاده می کنم یک شاسی آماده است که برای نصب موتورها مجهز است. حتی می توانید شاسی سفارشی خود را با استفاده از چیزی مانند ورق میکا یا چوب بسازید.

ج موتور دنده DC-2nos

بگذارید با تعریف اولیه شروع کنیم ، موتور یک ماشین است که انرژی الکتریکی را به مکانیکی تبدیل می کند. بنابراین با تأمین انرژی الکتریکی ، محور موتور را می چرخانیم. در اینجا ما با موتورهای دنده کار خواهیم کرد. این نوع موتورها از چرخ دنده در آن استفاده خواهند کرد. چیزی شبیه به چیزی که در ساعت ها ، ماشین ها و حتی در برخی از ساعت های مارک دار مشاهده می کنیم. یک موتور به طور خاص پایانه های خود را مشخص نکرده است. یعنی می توانید به هر یک از پایانه هایی که جهت چرخش آن را تعیین می کند ، عرضه مثبت یا منفی کنید. به عنوان مثال اگر دو پایانه موتور 1 و 2 نام گذاری شوند ، هنگامی که پایانه 1 به مثبت و 2 به منفی متصل می شود ، محور در جهت عقربه های ساعت می چرخد و برعکس هنگامی که اتصال معکوس می شود.

d.9v Battry (همچنین می توانیم از آداپتور 12 ولت استفاده کنیم)

این امر انرژی الکتریکی لازم برای عملکرد موتورها را تأمین می کند

g. DPDT جعبه سوئیچ و سوئیچ دو پرتاب دو قطبی (DPDT)

این یکی از اجزای مهم در ساخت ربات است! این کلیدی است که ما برای کنترل ربات خود از آن استفاده می کنیم. همانطور که از نامش مشخص است ، سوئیچ دو پرتاب دو قطبی است. با استفاده از این ، ما می توانیم جهت کنترل را کنترل کنیم ، مانند اینکه می تواند در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد. بعداً در مورد این ارتباط بحث خواهیم کرد.

ساعت میله لحیم کاری و سرب لحیم کاری

میله لحیم کاری برای لحیم کاری سیم ها به موتورها استفاده می شود.

مرحله 2: تداخل سوئیچ DPDT با موتورها و باتری

از نمودار بالا می توان به راحتی موتور را با باتری و سوئیچ DPDT وصل کرد.

مرحله 3: استفاده از کنترل ربات

قبل از طراحی سیم کشی کنترل ، باید حرکت اولیه ربات را که در جدول بالا نشان داده شده است ، بیاموزیم.

مرحله 4: اکنون ربات ما آماده حرکت است

سوئیچ های DPDT با استفاده از Circuitth این روبات ما است.

روی پیوندهای زیر کلیک کنید

1. نمای کلی پروژه -

2. اتصالات پروژه -