پروژه کوچک خودرو: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این خودرو به عنوان یک فعالیت خلاقانه برای دانش آموزان پروژه Erazmus ساخته شده است. ماشین کوچک موفقیت های بزرگ را جشن گرفت. بنابراین تصمیم گرفتم این پروژه کوچک ، ساده و در عین حال بسیار آموزنده را با جامعه به اشتراک بگذارم. برای سرگرمی دانش آموزان ایده آل است ، به عنوان مثال در روزهای باز عمومی در مدارس. این پروژه به دانش آموزان کمک می کند تا مهارت های چاپ سه بعدی ، مهارت های ساخت PCB ، ایجاد مهارت ها و مهارت های برنامه نویسی را فرا بگیرند. و بهترین قیمت قیمت است که می تواند برای یک ماشین زیر 15 دلار فشرده شود. این پروژه برای یادگیری ایده آل است و پس از آن می تواند برای سرگرمی نیز استفاده شود. مسابقات این اتومبیل ها در مدرسه من بسیار محبوب است.

مرحله 1: قطعات و ابزارهای مورد نیاز

برای ساختن یک ماشین کوچک فوق العاده ، به موارد زیر نیاز دارید:

موتور 1x اندازه 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130- سرگرمی…

یک عدد گیرنده بلوتوث

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

درایور موتور 1x l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1 برابر Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

کریستال 1x 16 مگاهرتز

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

میکرو سایز سرووموتور 1 برابر

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

باتری 1x LiPo باید حدود 600mAh باشد

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4 برابر آجیل M3

8 پیچ M3x8

2 عدد پیچ M3x16

1x LED 5 میلی متر

مقاومت 1x 220 اهم

سوکت 1x برای IC 28 پین

سوکت 1x برای IC 16 پین

مقاومت 2x 10 کیلو اهم

مقاومت 1x 20 کیلو اهم

سرصفحه های Pinhead

هدر زنانه 1x 6 پین

هدر پین زنانه 2x 1pin

2 بار نوار لاستیکی

میله رزوه دار M3 به طول 8 سانتی متر

لوله گرمکن

سیم محکم

ابزار مورد نیاز

چاپگر سه بعدی

آهن لحیم کاری

پیچ گوشتی

مته

مرحله 2: شاسی

این مرحله نسبتاً ساده است. فقط شاسی را چاپ کنید. مال شما کمی متفاوت خواهد بود ، اما مشکلی نیست. این نسخه بهبود یافته است.

مرحله 3: اتصال سروو

برخی از پیچ ها ممکن است با سروو بسته بندی شوند. از آنها برای اتصال سروو به شاسی استفاده کنید.

مرحله 4: محور عقب

اکنون چرخ عقب را چاپ کنید و سعی کنید آیا می تواند آزادانه در محور عقب بچرخد. اگر نمی تواند بچرخد ، سوراخ را بزرگ کنید. سپس مانند تصاویر ادامه دهید. نصف به این معنی است که شما باید دو مورد از هر دو نیم دنده کوچک و نیم چرخ را چاپ کنید. و سپس آنها را به هم بچسبانید. نوار لاستیکی را همزمان با نیم چرخ بزرگتر نصب کنید ، زیرا بعداً نمی توانید آن را وارد کنید. سپس موتور را با دو بند زیپ وصل کنید. به عنوان لاستیک از لاستیک قدیمی دوچرخه استفاده می شود.

مرحله 5: محور جلو

هر دو انگشت فرمان و چرخ را چاپ کنید. اطمینان حاصل کنید که چرخ های جلو و عقب را با هم مخلوط نکنید ، آنها یکسان نیستند. بررسی کنید که آیا چرخ می تواند آزادانه در مفصل بچرخد ، اگر سوراخ را بزرگ نکنید. سپس آن را با پیچ و پد M3x8 محکم کنید. برخی از WD-40 ممکن است مفید باشد.

از چهار پیچ M3x8 برای چسباندن عرشه بالایی مطابق تصویر استفاده کنید.

سیم محکم را برداشته و مانند عکسها خم کنید. کوتاه تر بین پیچ ها 34 میلی متر و بین پیچ ها 49 میلی متر طول دارد. کوتاهتر از سروو به انگشتان پا می رسد و طولانی تر بین انگشتان دست است. برای جلوگیری از افتادن ، من حرارت را به انتهای آن اضافه کرده ام

مرحله 6: سینی باتری

چاپ 2 عدد از هر دو طرف و سینی باتری. محفظه باتری به طرز عجیبی طراحی شده است زیرا سینی های باتری را می توان به روش های مختلف متصل کرد و استفاده از تقریبا هر اندازه باتری را آسان می کند. و کناره ها را می توان در هر زمان برداشته تا باتری به راحتی تعویض شود.

مرحله 7: PCB

دو گزینه برای ساخت مغز یک ماشین کوچک وجود دارد.

این خودرو در حال حاضر از نسخه 1 استفاده می کند که فایل های آن گنجانده شده است. فایل ها در Autodesk Eagle ساخته شده اند و در اینجا هم شماتیک و هم PCB موجود است. صورتحساب در مرحله اول است.

اما نسخه اول کامل نبود. بنابراین من نسخه دوم را طراحی کرده ام. این ابزار در ابزار آنلاین EasyEDA طراحی شده و در JLCPcb تولید شده است. نسخه 2 دارای شارژر باتری ، مبدل به 5 ولت ، اتصال NRF24l01 و پل سفارشی H روی برد است. و نسخه 2 از نانو آردوینو استفاده می کند ، زیرا Atmega 328p مستقل بسیار حجیم بود. فایلها را می توانید در اینجا پیدا کنید:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

صورتحساب مواد برای V2 متفاوت است و در آن پیوند موجود است. تنها چیزی که وجود دارد آردوینو نانو است.

یک مشکل کوچک این است که نسخه 2 هنوز آزمایش نشده است زیرا طراحی آن فقط یک هفته پیش انجام شده و قطعات هنوز به دست آنها نرسیده است. نکته خوب این است که من دلیلی نمی بینم که چرا نباید کار کند.

مرحله 8: چگونه آن را کنترل کنیم؟

این خودرو به صورت اولیه از طریق بلوتوث کنترل می شود. برنامه های زیادی در فروشگاه Play وجود دارد که می توانید از آنها استفاده کنید. من از برنامه های الکترونیکی بلوتوث استفاده می کنم (play.google.com/store/apps/details؟id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=fa) برای کنترل ماشین ، پانل جدیدی بسازید و یک جوی استیک با حداکثر مقدار 100 و حداقل مقدار -100 به آن اضافه کنید.

مرحله 9: پایان کار

آخرین مرحله ایمن سازی PCB با دو پیچ M3x8 است و همه چیز انجام شده است. با ما همراه باشید زیرا من هنوز این پروژه عالی را بهبود می بخشم.