من کواد کوپتر خود را ساختم: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

من کواد کوپتر خود را فقط برای کنجکاوی ساختم ، آیا می توانم این کار را انجام دهم؟ آیا می تواند پرواز کند؟ سالها پیش من با هواپیماها و هلیکوپترهای RC بازی کردم ، می دانستم که می تواند پرواز کند اما یک بازی آسان نیست ، بسیار خراب می شود ، بازسازی می شود و دوباره امتحان می کند و دوباره تلاش می کند. امروز من فرستنده RC خود را در دست دارم ، همه خاطرات من یکبار برگشتند ، به نظر می رسد که مدتهاست با یک دوست ملاقات کرده ام.

چگونه می توانم به خودم انگیزه بدهم که یک کوپتر چهارگانه را تشخیص بدهم؟ می توانستم یکی بخرم ؛ البته از مرورگر کامپیوتر من ، اما متوجه شدم که اینها پیچیده هستند ، آیا می توانم آن را ساده و تمیز کنم؟ در این دستورالعمل ، من فقط طرز تهیه آن را آموختم ، هیچ قاعده ، هیچ دستورالعمل ، بدون مواد اولیه وجود ندارد ، فقط با استفاده از آنچه که در دست دارم ، البته چیزی که نمی توانم درست کنم ، آن را خریدم.

مرحله 1: طرح طراحی

به نقشه مراجعه کنید جزئیات زیادی برای ساخت این کوپتر چهارگانه وجود دارد ، ابتدا قاب از تخته لایه نازک ، طول 400 میلی متر و ضخامت 5 میلی متر در پیکربندی X ، 4 موتور بدون برس با 8 4.5 4.5 پشتیبانی در هر نوک ، پایه موتور بر روی یک براکت پلاستیکی که همراه موتور است ، یک شکاف در براکت نیز 5 میلی متر عرض دارد که کاملاً با تخته چوب مطابقت دارد.

سیمهای موتور به سختی به ESC لحیم شدند ، همانطور که در نقشه نشان داده شده است و جهت چرخش پایه ها ، 4 پایه دو پروانه (مثبت) و دو فشار دهنده (منفی) هستند ، این اصطلاحات از هواپیماهای RC است. همچنین در بالای صفحه نصب شده بر روی برد الکترونیکی و در قسمت پایینی باتری ، که همچنین اعضای قاب را ثابت می کند ، 4 قطعه پد بالش بریده شده و زیر براکت برای میرایی چسبانده شده است ، همچنین یک صفحه مانیتور ولتاژ را در قسمت عقب نصب می کنم ، این از یک فرستنده RC قدیمی گرفته شده است و برای استفاده بسیار خوب است ، وقتی فقط سه LED روشن است ، باید آن را فرود بیاورم.

مرحله 2: برد الکترونیکی

صفحه کنترل کنترل من KK2.1.5 است که دارای مقالات زیادی در صفحات داخلی است ، از جمله برخی از مراحل پیکربندی که باید رعایت شود ، مجموعه باتری مورد استفاده یکی است ، من از 3 18 18650 استفاده شده از قاب باتری رایانه قدیمی استفاده می کنم ، فقط مانند بسیاری از مقالات موجود در اینترنت ، نحوه تشخیص آن را آموزش داده بود ، اما استفاده از باتری های قدیمی چیز جدیدی نیست ، گاهی اوقات ولتاژ معمولی است اما در واقع جریان ندارد ، باید باتری های خوب و بد را مطابقت داد.

موارد زیر پیکربندی PI است که در برد KK تنظیم شده است:

رول/پیچ: PG: 30 PL: 100 ، IG: 0 ، IL: 20

Yaw: PG: 50 ، PL: 20 ، IG: 0 ، IL: 20

سطح خود: PG: 70 ، PL: 20 ، IG: 0 ، IL: 0

مرحله 3: درباره پرواز

پرواز کواد کوپتر به احتمال زیاد با هلیکوپتر انجام می شود ، اما مانند هواپیماهای بال ثابت نیست ، زیرا بالهای ثابت همیشه به جلو کشیده می شوند ، شما نمی توانید آن را متوقف کنید ، چهار کوپتر می تواند به عقب کشیده شود ، با این حال دریچه گاز بالهای ثابت تأثیر کمتری دارد ، اگر به طور تصادفی رد کنید هواپیما به این زودی رها نمی شود ، اما مطمئناً چهار کوپتر آگاه است.