Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

توسط FedericoM61 بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

درباره: به من اعتماد کنید ، من یک مهندس هستم! اطلاعات بیشتر درباره FedericoM61 »

من همیشه می خواستم یک ربات چهارپاره برای خودم بسازم و مسابقه Minecraft بهانه خوبی بود. علاوه بر این ، من واقعاً یک حیوان خانگی خزنده می خواستم

در این دستورالعمل نحوه ساخت آن را به اشتراک می گذارم و اگر می خواهید خودتان آن را تهیه کنید ، راهنمای آن را به شما می دهم

فرض می کنم شما تجربه ای در زمینه لوازم الکترونیکی داشته اید ، اما اگر سوالی دارید ، لطفاً نظرات خود را مطرح کنید و من تمام تلاش خود را برای پاسخ دادن به آنها انجام خواهم داد.

وام:

خواندن گیرنده RC با آردوینو:

آموزش PCA9685:

مرحله 1: مواد

9 سرویس MG90S

پیچ و مهره 18x M2

8 برابر پیچ M3

استندهای 4 * 45 میلی متری M3

استندهای 4x 25mm M3

1x آردوینو UNO

سروو کنترلر 1x PCA9685

1x باتری (من از دو سلولی 7.4V 1000mAh 20C LiPo استفاده کردم)

اختیاری: مانیتور باتری برای جلوگیری از تخلیه بیش از حد

1 برابر تنظیم کننده گام به گام

اختیاری: سوئیچ برای جدا کردن باتری از رگولاتور

گیرنده و کنترل کننده 1x RC (من از Everyine iA6 Rx و Everyine i6 Tx استفاده کردم)

کابل های بلوز (M-M، M-F)

فوق چسب برای چسباندن برخی از قطعات سه بعدی به هم

برچسب Velcro و ضد لغزش. من مقداری از سوپرمارکت مارک 3M استفاده کردم.

برای چاپ بقیه قسمت ها و کمی رشته سیاه برای صورت نیز به مقداری رشته سبز نیاز دارید.

ابزارها

برای همه پیچ های خود به پیچ گوشتی نیاز دارید. یک متر ولتاژ برای کالیبراسیون تنظیم کننده

شما همچنین به آهن لحیم کاری و کمی لحیم کاری نیاز دارید

مرحله 2: قطعات را چاپ کنید

تمام قطعات در Fusion 360 طراحی شده اند.

شما باید موارد زیر را در مقادیر مشخص چاپ کنید:

2x پا A

2x پا B

2 براکت پا A

2 براکت پا B

1x صفحه اصلی

1 برابر صفحه وسط

1x تنه

1x پایین سر

2 برابر طرف سر

1x جلوی سر

1x بالای سر

1 برابر کلاهک سر

1 برابر سر به عقب

1x درب سر

1x صورت (به رنگ مشکی)

مرحله 3: پاها را جمع کنید

ساده ترین راه برای جمع آوری پاها این است که ابتدا بازوهای سروو را در پاها و براکت های پا پیچ کنید. از پیچ های همراه سروو استفاده کنید.

نکته. سوراخ بازوهای سروو را قبل از اتصال به قطعات چاپ سه بعدی باریک کنید.

پس از اتصال بازوهای سروو ، سروو را با استفاده از پیچ و مهره M2 به هر یک از براکت های ساق وصل کنید.

سپس سروهای پا را به صفحه پایه وصل کنید ، دوباره با پیچ و مهره M2.

در نهایت ، براکت های پا را به سروهای پا در صفحه اصلی و سپس پا را به سروهای پا وصل کنید.

توجه: سیم های سرو سرو پا را از طریق سوراخ های صفحه اصلی عبور دهید.

اختیاری اما توصیه می شود: برچسب های ضد لغزش را به پایین پا اضافه کنید

مرحله 4: بدن را جمع کنید

4 پایه استپ 25 میلی متری را با استفاده از 4 پیچ M3 به صفحه پایه وصل کنید.

4 پایه 4 میلی متری را با استفاده از 4 پیچ M3 به صفحه میانی وصل کنید.

صفحه وسط را با استفاده از 4 پیچ M3 در صفحه پایه بالا مونتاژ کنید و سیم های سروو را از طریق سوراخ ها عبور دهید.

سرو سرو را به قسمت بالایی وصل کنید.

بالاتنه را با استفاده از 4 پیچ M3 در بالای صفحه وسط مونتاژ کرده و سیم های سرو را از سوراخ ها عبور دهید.

مرحله 5: سر را جمع کنید

"loading =" تنبل "کد CREEPER_RC و آرایه pos0 و pos1 را با موارد مرحله قبل به روز کنید.

کد را بارگذاری کنید ، فرستنده RC خود را روشن کرده و بازی کنید!

مرحله نهم: آینده

در آینده ، مایلم توابع بیشتری به Creeper اضافه کنم ، مانند:

یک بلندگو اضافه کنید تا sSsssSsssS و صداهای منفجر شود!

برای به دست آوردن دید Creeper ، یک RPi و یک دوربین اضافه کنید.

لطفاً در صورت داشتن ایده جالب در مورد موارد اضافی آینده ، به من اطلاع دهید.

این پایان این دستورالعمل است. لطفا نظرات و سوالات خود را به من اطلاع دهید.

ممنون که خواندید.

جایزه دوم در Minecraft Challenge 2018