Pet Pet: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

اعتبار: این پروژه از Beetlebot توسط robomaniac الهام گرفته شده است.

به روز رسانی: من از آن زمان به Pet Pet تغییر نام دادم. (ویدیو هنوز آن را به عنوان Catfish Bot نشان می دهد)

من روباتیک را به سازندگان جوان در سیستم عامل های ESP8266 ، Arduino و Raspberry PI آموزش می دهم و یکی از چالش هایی که من دارم این است که امروزه بچه ها برق اولیه را درک نمی کنند و قبلاً هرگز از پیچ گوشتی استفاده نکرده اند. بنابراین ، به عنوان مقدمه ای برای پروژه های بسیار ترسناک و پیچیده روباتیک ، برنامه درسی من اکنون شامل مجموعه ای از پروژه های کوچک است که بر دانش اولیه در زمینه برق و مکانیک تمرکز دارد و در عین حال به ابزارهای اساسی مانند پیچ گوشتی و تفنگ چسب دار عادت می کند. این Pet Pet مناسب آن معیار است. ساده است اما دارای "سنسور" برای تشخیص و جلوگیری از موانع بدون مغز (میکروکنترلر/پردازنده) است. این تعریف کلاسیک از یک ربات را بدون معرفی میکروکنترلر و کدگذاری برآورده می کند!

به منظور جمع آوری آسان برای بچه ها و جمع آوری آن ، من کیتی را جمع کردم که نیازی به لحیم کاری ندارد و از شاسی 2WD محبوب در ebay ، banggood و aliexpress استفاده می کند. (در حالی که این شاسی 2WD احتمالاً برای این پروژه بزرگتر است ، برنامه من این است که در آینده از شاسی برای پروژه پیشرفته Robotics استفاده کنم.)

مرحله 1: قطعات و ابزارها

قسمت هایی که برای ساختن Catfish Bot خود نیاز دارید به شرح زیر است:

(توجه: از آنجا که من از کیت بدون لحیم استفاده می کنم ، تمام قطعات الکترونیکی دارای کانکتور Dupont هستند.)

• کیت شاسی خودرو 2WD (aliexpress ، banggood ، ebay)
• 2 عدد نگهدارنده باتری 3 x (یا 4) AA و 6 باتری AA
• 2 سوئیچ SPDT با اهرم و غلتک فلزی
• 2 عدد پیچ و مهره M3 * 30 میلی متر
• 2 عدد همزن قهوه چوبی (من از همزن های استارباکس استفاده می کنم)
• تغییر حالت (روشن/خاموش اصلی)
• مینی برد برد
• کابل های Dupont
• کراوات سیمی
• مقوا ، چشم های گوگلی ، رنگ اسپری (اختیاری)

ابزارها:

• پیچ گوشتی
• تفنگ چسب
• قیچی/چاقو (اختیاری برای ساخت پوشش خود)

مرحله 2: مونتاژ سخت افزار

مونتاژ بدنه Catfish Bot شامل اتصال قطعات زیر به شاسی خودرو است. (عکسها ورقه محافظ را روی قطعات اکریلیک نشان می دهند و این فقط به این دلیل است که قطعات بدون پوست بهتر در عکس ها نمایان می شوند. باید آنها را جدا کنید.)

1. موتورها
2. کاستور
3. سوئیچ های SPDT با 2 پیچ M3 30 میلی متری (جهت عکس ها را مشاهده کنید)
4. دو نگهدارنده باتری با تفنگ چسب داغ یا نوار فوم
5. مینی برد برد
6. سوئیچ را با تفنگ چسب حرارتی تغییر دهید

از عکسهای بارگذاری شده به عنوان راهنمای ساخت خود استفاده کنید. هنوز همزن و چرخ قهوه را وصل نکنید. آزمایش سیم کشی بدون آنها آسان تر است.

مرحله 3: سیم کشی

Catfish Bot از نمودار شماتیک مشابه Beetlebot اصلی استفاده می کند و در اینجا آخرین مقاله در مورد Make: این مدار را توضیح می دهد. برای درک نحوه عملکرد مدار ، این مقاله را بخوانید.

فقط نمودار سیم کشی من را دنبال کنید همانطور که در نمودار نشان داده شده است.

ابتدا ، روی اتصال موتور چپ و سوئیچ راست SPDT که در بالا نصب شده کار کنید. کلید ضامن را روشن کنید و موتور چپ باید در جهت جلو بچرخد. کلید SPDT سمت راست را فشار دهید و موتور چپ باید معکوس شود. قبل از اتصال طرف دیگر ، مطمئن شوید که این را آزمایش کرده اید.

پس از اتمام اتصال همه موتورها و سوئیچ ها ، آزمایش نهایی را انجام دهید. اگر همه چیز کار می کند ، از سیم ها برای سازماندهی سیم ها استفاده کنید و از چسب حرارتی برای اتصال اتصالات Dupont به تخته نان استفاده کنید.

مرحله 4: سبیل و چرخ

همزن های قهوه ای که من از استارباکس گرفتم کمی بزرگتر از شکاف بین غلطک و صفحه روی کلیدهای SPDT است ، بنابراین از عرض یکی از انتهای آن حدود 1 میلی متر را اصلاح کنید. انتهای تراشیده را از طریق شکاف بین غلتک و صفحه وارد کنید. برای محکم کردن همزن از کراوات سیمی و تفنگ چسب استفاده کنید. این کار را برای هر دو سوئیچ انجام دهید.

در نهایت ، دو چرخ را وصل کنید.

مرحله 5: روکش (اختیاری)

من از یک تکه مقوا برای ساخت روکش روبات استفاده کردم. به نظر می رسد گربه ماهی است بنابراین تصمیم گرفتم آن را Catfish Bot نام بگذارم. من هم روی بدنه و هم "سبیل" را با چشمان سیاه و مشکی و متصل به آن اسپری می کنم.

مرحله ششم: بیایید بازی کنیم…

ممنون که این دستورالعمل را مطالعه کردید. برای پروژه های بیشتر در آینده ، من را در فیس بوک ، یوتیوب و Instructables دنبال کنید.