فهرست مطالب:
- مرحله 1: مرور کلی
- مرحله 2: معرفی و معرفی ویدئو
- مرحله 3: قطعات چاپ سه بعدی
- مرحله 4: لحیم کاری
- مرحله 5: استپر موتورز
- مرحله 6: Letsrobot.tv
- مرحله 7: تله کابین و کمربند دندانه دار
- مرحله 8: همه را ضمیمه کنید
تصویری: Plotti Botti: یک روبات طراحی با کنترل اینترنت!: 10 قدم
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55
Plotti Botti یک پلاتر XY متصل به یک تخته سفید است که می تواند توسط هر کسی از طریق LetsRobot.tv کنترل شود.
مرحله 1: مرور کلی
در زیر مروری سریع بر محتوا.
- ویدئوی معرفی و نمایش
- قطعات چاپ سه بعدی
- لحیم کاری
- موتورهای پله ای
- Letsrobot.tv
- تله کابین و کمربند دندانه دار
- همه را ضمیمه کنید
- لذت بردن!
- آموزش ها
مرحله 2: معرفی و معرفی ویدئو
Plotti Botti یک پلاتر XY متصل به یک تخته سفید است که می تواند توسط هر کسی از طریق LetsRobot.tv کنترل شود. وقتی آنلاین است ، می توانید Plotti Botti را در اینجا پیدا کنید.
این دستگاه با استفاده از موتورهای پله ای با قرقره ، کمربند دندانه دار ، Raspberry Pi ، Adafruit Motor HAT ، Pi Pi ، تعدادی قطعات چاپ سه بعدی و چشم های گوگلی ساخته شده است.
مرحله 3: قطعات چاپ سه بعدی
اول از همه ، براکت ها را برای نگه داشتن موتورهای پله ای در گوشه های تخته سفید و گوندولا که نشانگر تخته سفید را نگه می دارد ، چاپ سه بعدی کنید. اگر به چاپگر سه بعدی دسترسی ندارید ، دستورالعمل های نحوه ساخت XY Plotter برای آردوینو گزینه های جایگزینی دارد.
مرحله 4: لحیم کاری
مورد بعدی لحیم کاری است! همانطور که در آموزش آنها توضیح داده شده ، Adafruit Motor HAT را لحیم کنید.
ما همچنین باید مطمئن شویم که سیم های موتورهای پله ای به اندازه کافی بلند هستند تا از گوشه های تخته سفید به رزبری پای برسند. اگر طول آنها به اندازه کافی زیاد نیست ، روی چند سیم بلندتر لحیم کنید.
مرحله 5: استپر موتورز
برای تغذیه موتور HAT و موتورهای پله ای ، از یکی از آداپتورهای قدرت توصیه شده در آموزش استفاده می کنیم ، زیرا پلاتر XY ثابت خواهد بود. هنگامی که موتورهای پله ای کار می کنند ، قرقره ها را به انتهای موتورهای پله ای وصل کنید ، همانطور که در دستورالعمل مشاهده می شود.
مرحله 6: Letsrobot.tv
طبق دستورالعمل های خود ، ربات خود را به LetsRobot.tv ایجاد و وصل کنید.
همه اینها بسیار ساده است ، به جز نصب FFMPEG ، زیرا این کار نمی کند. راه حلی که برای ما کار کرد را می توانید در Hackster پیدا کنید.
پس از راه اندازی اولیه ، کد را در controller.py متناسب با نیازهای ربات خود تنظیم کنید.
مرحله 7: تله کابین و کمربند دندانه دار
همانطور که در دستورالعمل نشان داده شده است ، کمربند دندانه دار را به تله کله و وزنه ها وصل کنید.
مرحله 8: همه را ضمیمه کنید
توصیه شده:
ماژول قدرت اینترنت اشیا: افزودن ویژگی اندازه گیری توان اینترنت اشیا به کنترل کننده شارژ خورشیدی من: 19 مرحله (همراه با تصاویر)
ماژول IoT Power: افزودن ویژگی اندازه گیری توان اینترنت اشیا به کنترل کننده شارژ خورشیدی من: سلام به همه ، امیدوارم همه شما عالی باشید! در این مقاله آموزشی می خواهم به شما نشان دهم که چگونه یک ماژول اندازه گیری توان اینترنت اشیا را ایجاد کرده ام که مقدار توان تولید شده توسط پنل های خورشیدی من را که توسط کنترل کننده شارژ خورشیدی مورد استفاده قرار می گیرد ، محاسبه می کند
دنیای الکترونیکی خود را از طریق اینترنت کنترل کنید: 16 قدم
دنیای الکترونیکی خود را از طریق اینترنت کنترل کنید: با پیروی از این دستورالعمل ، می توانید LED را از هر نقطه در جهان روشن و خاموش کنید. تمام دستورالعمل ها را با دقت بخوانید و مراحل را یک به یک دنبال کنید. پس از مطالعه این دستورالعمل ، می توانید از این دانش در زمینه های مختلف استفاده کنید
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI کنترل - NODEMCU به عنوان یک کنترل از راه دور IR برای نوار LED کنترل شده بر روی Wifi - کنترل تلفن هوشمند RGB LED STRIP: 4 مرحله
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI کنترل | NODEMCU به عنوان یک کنترل از راه دور IR برای نوار LED کنترل شده بر روی Wifi | RGB LED STRIP Smartphone Control: سلام بچه ها در این آموزش می آموزیم که چگونه از nodemcu یا esp8266 به عنوان ریموت IR برای کنترل نوار LED RGB استفاده کنید و Nodemcu توسط تلفن هوشمند از طریق وای فای کنترل می شود. بنابراین اساساً می توانید RGB LED STRIP را با تلفن هوشمند خود کنترل کنید
کنترل دستگاه ها از طریق اینترنت از طریق مرورگر (اینترنت اشیا): 6 مرحله
کنترل دستگاه ها از طریق اینترنت از طریق مرورگر (اینترنت اشیا): در این دستورالعمل به شما نشان خواهم داد که چگونه می توانید دستگاه هایی مانند LED ها ، رله ها ، موتورها و غیره را از طریق اینترنت از طریق مرورگر وب کنترل کنید. و می توانید به صورت ایمن روی هر دستگاهی به کنترل ها دسترسی پیدا کنید. پلت فرم وب مورد استفاده من در اینجا بازدید از RemoteMe.org است
نحوه مونتاژ یک بازوی روبات چوبی قابل توجه (قسمت 3: بازوی روبات) - بر اساس میکرو: BITN: 8 مرحله
نحوه مونتاژ یک بازوی روبات چوبی قابل توجه (قسمت 3: ROBOT ARM) - بر اساس میکرو: BITN: مراحل بعدی نصب بر اساس تکمیل حالت جلوگیری از مانع است. فرآیند نصب در قسمت قبل مشابه مراحل نصب در حالت ردیابی خط است. سپس اجازه دهید نگاهی به شکل نهایی A