Ornithopter و موسیقی الهام بخش آردوینو: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

-نحوه ساخت اورنیتوپتر

- نحوه بازی Fix you and We Are the Champion در آردوینو

مرحله 1: طوفان فکری

در کلاس مهندسی مهارت های بنیادی ما پروژه ای به ما اختصاص داد ، بنابراین اولین قدم این بود که ایده هایی را برای آنچه می خواهیم به صورت گروهی انجام دهیم ارائه دهیم. بنابراین ما با مشاهده وب سایت ها (مانند دستورالعمل ها) ، صحبت با استاد خود و مشورت با همکلاسی ها ، برخی تحقیقات را انجام دادیم. ما ایده های گوناگونی از جمله:

- ویولن چوبی که توسط آردوینو کنترل می شود

- یک ماشین کنترل از راه دور مادون قرمز آردوینو (با چشمک زن و آهنگ "مهمانی در ایالات متحده")

- بازوی ربات (قدرت هیدرولیک)

- آیرودینامیک هواپیماهای کاغذی

- یک خانه چوبی ساخته شده

- یک تخته سنگ مرمر

- منجنیق

-یک پرنده پرنده

پس از بررسی ایده ها ، تصمیم گرفتیم که از ماشین آردوینو بسیار خوشمزه است. اما پس از تلاش برای یافتن مواد مناسب ، متوجه شدیم که این بهترین راه نیست ، بنابراین تصمیم گرفتیم پس از مشورت با برخی از همکلاسی های خود که قبلاً آن را ساخته بودند ، با پرنده پرنده برویم.

مرحله 2: جمع آوری مواد

Ornithopter توسط لغت نامه Merriam-Webster به عنوان هواپیمایی تعریف شده است که برای بدست آوردن تکیه گاه اصلی و پیشرانه خود از بال زدن استفاده می کند. پس از یافتن وب سایتی که نحوه ساخت پرنده پرنده را به ما نشان می دهد ، تصمیم گرفتیم ابعاد را دو برابر کنیم تا ببینیم چقدر می توانیم معقولانه پرنده پرنده را بسازیم و همچنان عملکرد خود را حفظ کند. بنابراین ، مواد زیر را بدست آوردیم:

(مواد و طول مورد نیاز سیم ها و چوب بالسا در تصاویر بالا دیده می شود)

مواد دیگر:

- نوار لاستیکی

- چسب گرم

- سوزن بینی پلیر

- پلیرهای تخت بینی

- 7ish (چاپ سه بعدی) مهره ها

- هر گونه کاغذ سبک (مانند دستمال کاغذی)

مرحله 3: ساختن قاب پرنده

(برای ارجاع به تصاویر بالا نگاه کنید)

1. چوب و سیم را برش دهید تا اندازه گیری های نشان داده شده در صفحه قبل مناسب باشد. اگر از گیره های کاغذی به عنوان سیم استفاده می کنید ، از پلیرهای بینی صاف برای صاف کردن گیره های کاغذی استفاده کنید و سپس از بینی های سوزنی برای برش آنها استفاده کنید.

2. قطعات 2 اینچی را به قطعه 9 اینچی بچسبانید. سپس قطعه 5 اینچی را به قسمت بالای آن بچسبانید.

3. سه قطعه 7 اینچی را به هم بچسبانید تا دم پرنده ایجاد شود.

(مراحل 2 و 3 اولین تصویر است)

4. سپس سیم را مانند تصاویر بالا خم کنید (تصویر دوم)

5. 4 دانه به بالا و نوک پایه و یک مهره را در پایین پایه اضافه کنید. (تصویر سوم)

6. پایه و دم را به هم بچسبانید و سیم 2.5 اینچی را بین هر دو اضافه کنید. اطمینان حاصل کنید که قلاب را در جهت مناسب و رو به سمت پایه وصل کنید. (تصویر چهارم)

7. سپس سیم ها را به پایه ، دو عدد 4 اینچی در بالای پایه ، به چهار شکاف مهره و سیم 4.5 اینچی را به شکاف مهره در پایین پایه وصل کنید. سیم 4.5 اینچی باید قلابی داشته باشد که به طرف دم پرنده پرنده باشد. اطمینان حاصل کنید که یک مهره شل در جلوی قلاب 4.5 اینچی اضافه کنید تا بالها بچرخند و به چوب گیر نکنند. (تصویر پنجم)

8. دو قطعه چوبی 10 اینچی را بردارید و سیم 4 اینچی را مانند تصویر ششم بالا وصل کنید.

9. قطعات 10 اینچی را به شکاف مهره در بالای پایه وصل کنید.

10. دو قطعه 3 اینچی را بردارید ، در قسمت پایین و بالای آن سوراخ های کوچکی ایجاد کنید و سپس این قطعات را به قسمت جلوی پرنده متصل کنید. سوراخ پایین قطعه 3 اینچی به سیم خارج شده از پایین پایه متصل می شود. سوراخ بالای قطعه 3 اینچی به یکی از سیم هایی که از بال بیرون زده است متصل می شود. این امر برای هر دو قطعه سه اینچی صادق است. (به آخرین تصویر بالا مراجعه کنید)

مرحله 4: ساخت بال و مکانیزم پرواز

1. کاغذ را بردارید و به شکل نیم دایره برش دهید. طول را 20 اینچ و ارتفاع مرکز را حدود 5 اینچ کنید.

2. نوار لاستیکی را بین دو قلاب وصل کنید

3. کاغذ را به قسمت بالای پرنده وصل کنید

3. چند نوبت به نوار لاستیکی بدهید و سپس رها کنید!

مرحله 5: جمع آوری وسایل موسیقی

برای آماده سازی آردوینو برای ساخت موسیقی ، ابتدا باید قسمت های زیر را بدست آورید:

یک برد Arduino Uno

یک تخته نان آردوینو

1 عنصر پیزو

4 سیم

1 کانکتور USB

یک کامپیوتر لپ تاپ

برنامه رایانه ای آردوینو

مرحله 6: سیم کشی آردوینو

اجزای زیر باید وارد خروجی های زیر شوند:

سیم Piezo Element- j9 تا j7:

I7 تا -

پین 9 را به j9 وصل کنید

5 ولت به +

GND به -

مرحله 7: کدنویسی آردوینو

کدهای زیر از کد نمونه #11 برای زنگ اخذ شده است. فرکانس ها و ضربات نت ها ، همراه با طول آهنگ ها ، همه متناسب با نیاز پروژه ما تغییر کرده اند.