محفظه الکترونیکی ضد آب ربات: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این دومین دستورالعمل من برای یک ربات در فضای باز است که بر اساس کارگاه آموزشی Robot Drone DB1 کار می کند ، من واقعاً بر روی شانه های غول ها ایستاده ام.

این اولین ربات من است. امید این است که یک ربات در کارهای بیرون از خانه کمک کند بنابراین نیاز به یک محفظه الکترونیکی ضد آب دارد.

مرحله 1: محفظه

من هیچ ایده ای نداشتم که محوطه من چقدر باید بزرگ باشد. این محفظه 14 اینچی در 12 اینچ باید به اندازه کافی برای باتری و وسایل الکترونیکی بزرگ باشد. polycase یک محصول فوق العاده می سازد ، بسیار بهتر از اولین تلاش من با موارد ارزان قیمت در eBay با لبه های شکسته هنگام تحویل.

مرحله 2: نصب تخته سه لا

چند چوبی دارای سوراخ های نصب داخلی برای تخته سه لا است که برای اتصال توزیع برق استفاده می شود.

My Home Depot فقط 1/8 اینچ داشت و کار می کند اما 1/4 اینچ بهتر است. آنها به اندازه 12 "x13.5" بریده می شوند و برای شما چند برش کوچک گوشه ای ایجاد می کنند تا در جعبه جا شوند.

با استفاده از مقدار زیادی جوهر سیاه با نوک تیز و فشار دادن لایه به سختی ، سوراخ های مورد نیاز برای نصب لایه را با پیچ های 10/32 مشخص می کنید.

مرحله 3: نوارهای اتصال توزیع برق را وصل کنید

این ربات به طور مستقیم از باتری (12 تا 36 ولت) ، 12 ولت ، 5 ولت و 3.3 ولت به برق نیاز دارد ، بنابراین به توزیع نیرو نیاز است. من ایده عالی روبات هواپیماهای بدون سرنشین را در چهار بانک نوار ترمینال پیچ اصلاح کردم. گذرگاهها به هشت رنگ قرمز و سیاه برش خورده اند (اگر Drone Robot را تماشا کنید ، منطقی خواهد بود).

از آنجا که نوارها باید بالای باتری باشند ، ابتدا ارتفاع آن را مشخص کردم ، نوارها را به طور مساوی توزیع کردم و به تخته سه لا وصل کردم.

مرحله 4: اتصال سیم ورودی و خروجی

اگرچه من نیاز دارم تا وسایل الکترونیکی من خشک شود ، اما آنها موارد خارج از این جعبه مانند موتورها و بازوها و دریافت اطلاعات از LIDAR و دوربین ها را کنترل می کنند. این اتصالات جعبه الکتریکی 90 درجه 1 پس از برش دادن به پایان کار می کنند. روبات در خارج کار می کند و ممکن است بسیار داغ شود. من در حال برنامه ریزی یک فن در بالای محفظه و یک کانکتور مستقیم جعبه برق 1 اینچی با کلاه ضد آب داخل آن را خشک نگه می دارد.

ابتدا لبه هر دو کانکتور 90 درجه را برش دهید. مکانهای مناسب برای سایتهای ورودی/خروجی سیم و قسمت بالای اگزوز را علامت گذاری کنید. نیازی به برش لبه اتصال دهنده بالا نیست. قبل از سوراخ های 1 1/4 اینچی ، یک سوراخ پایلوت 1/8 اینچی با مته دایره ای ایجاد کنید.

برای نصب اتصال دهنده های 90 درجه ، باید لایه را موقتاً بردارید.

در اینجا یک عکس از HUNIE وجود دارد.

مرحله 5: دریچه را بپوشانید

این پوشش دریچه امیدوار است که قطعات الکترونیکی از غرق شدن در دریچه خروجی جلوگیری کند. من بجای چسب با سیلیکون چسباندم اما اگر به طور تصادفی آن را بردارم به شما اطلاع خواهم داد…

مرحله 6: رنگ آمیزی کنید

همسرم رنگ قهوه ای را به عنوان اولین کار من برای HUNIE برداشتن مدفوع سگ انتخاب کرد.

مرحله 7: اتصال به ربات

با استفاده از پیچ و مهره 3/8 1 1 اینچ (3/4 اینچ بهتر است) ، واشر و مهره های قفل کننده از سخت افزار ACE ، به قاب HUNIE وصل کردم. سوراخ های اضافی را برای تهویه در پایین خواهید دید.

در مرحله بعد ، محفظه را با روشن/خاموش کردن باتری و لوازم الکترونیکی و قفسه هایی برای باتری و لوازم الکترونیکی تکمیل کنید.