Polargraph Drawbot: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

خوب ، اگر تصمیم گرفته اید که برای خود قطب نما بسازید ، این دستورالعمل شماست! پلارگراف یک ماشین طراحی نقشه توسط کامپیوتر است. موتورها در دو گوشه فوقانی سطح طراحی محکم شده اند. آنها مجهز به قرقره چرخ دنده هستند. این قرقره ها دو طول کمربند دندانه دار اجرا می کنند. این کمربندها در مرکز به یک تله کابین وصل شده اند. تله کابین حامل ابزار طراحی ، خودکار یا نشانگر است. همچنین بر روی تله کابین سرووی کوچکی قرار دارد که قلم را در صورت درخواست بالا و پایین می آورد. این نرم افزار تصاویر را به فایل های نوشته شده با کد G تبدیل می کند. سپس Drawbot از این کد برای ترسیم خطوط شروع و توقف بر روی بوم اندازه شما استفاده می کند.

مرحله 1: BOM

تله کابین - (یکی دیگر از دستورالعمل های من)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 shield LCD/SD card module 2 x stepper drivers2 x Nema 17 motors 2 x stepper mounting plate2 x 16 pulleys دندان 10' GT2 6mm کمربند دندانه دار 3G مینی سروو با 10 میلی متر بازو 3/4 اینچ برای تغذیه وزنه 12VPaperPenMarker

مرحله 2: مغز عملیات

مطالب زیادی در زمینه قطب شناسی می خوانم. چند برنامه نرم افزاری و سیستم عامل وجود دارد که برای عملکرد قطبی باید به آنها نیاز داشته باشید. سیستمی که من اجرا می کنم یک سیستم ویندوز x64 است. همه فایل هایی که پیوند داده شده اند برای یک سیستم مشابه هستند. ممکن است مجبور شوید تکالیف خود را برای سیستم های x32 و IOS انجام دهید. من همچنین از همه سیستم عامل ها و نرم افزارهای خاص Makelangelo 3 استفاده کردم.

در نهایت ، این راهی است که من انتخاب کردم.

برد انتخابی آردوینو که با Ramps سازگار است Mega 2560 است (عکس 1). برای بارگذاری سیستم عامل به نرم افزار برنامه نویسی Arduino نیاز دارید.

برد آردوینو IDET مگا 2560 است و دارای محافظ Ramps 1.4 است. مگا از اتصال کابل USB تغذیه می کند. ابتدا باید سیستم عامل Makelangelo را روی برد بارگذاری کنیم.

اکنون می توانید سپر Ramps را نصب کنید ، سپس دو راننده پله ای (عکس 2) در موقعیت خود (X و Y) قرار داده می شوند. این دستگاه ها دارای هیت سینک هستند. اگر از تنظیمات کارت LCD/SD استفاده می کنید ، می توانید این را نیز متصل کنید. در نهایت ، پله ها به هم متصل می شوند. در حال حاضر ، رایانه شما به نرم افزاری نیاز دارد تا بتواند با چاپگر شما صحبت کند. من Makelangelo. Polargraph Software را انتخاب کردم

پس از بارگیری تمام نرم افزارها ، اکنون می توانید منبع تغذیه 12 ولت را به سپر Ramps وصل کنید. نکته مهم در اینجا ، اگر مجبور شدید شاخه های سروو یا استپر را جدا کنید ، حتماً منبع تغذیه را قطع کنید زیرا افزایش می تواند راننده را از بین ببرد.

سروو برای تله کابین در موقعیت 1 در خوشه سرو در رمپ قرار می گیرد (عکس 3). توجه داشته باشید ، برای بالا بردن پین های سروو باید یک بلوز نصب شود. نکته دیگر در اینجا ، اتصالات بر روی کانکتورهایی که خریدم معکوس شد. مثبت و منفی برعکس بود. اطمینان حاصل کنید که سیمهای قرمز و سیاه موجود در دوشاخه را نیز تغییر داده اید. در غیر این صورت ، هر بار که سروو فعال می شود ، برد را ریست می کند.

اکنون می توانید سیستم را آزمایش کنید تا مطمئن شوید همه چیز در حال کار است. برخی از تنظیمات برای تغییر در سیستم عامل مانند مراحل در میلی متر ، اندازه قرقره ، صفحه های Ramps یا Rumba و گزینه های کارت LCD/SD وجود خواهد داشت. این موارد در بارگیری مربوطه توضیح داده شده است.

مرحله 3: طراحی تابلو طراحی

ابتدا ، ما با یک تخته MDF 2 x 4 from از فروشگاه لوازم ساختمان محلی شما شروع می کنیم. بعداً می توانید آن را به اندازه دلخواه بسازید ، اما من برای آزمایش تصمیم گرفتم. برای تعلیق موتورها ، به دو پایه موتور نیاز دارید. شما می توانید اینها را خریداری کنید یا در مورد من ، من مجموعه ای را در Tinkercad طراحی کردم و آنها را روی چاپگر سه بعدی خود چاپ کردم (فایل پیوست شده است و برای طرفداران برای خنک کننده موتور پله ای تدارک دیده شده است). سپس می توانید آنها را به گوشه های بالایی متصل کرده و موتورها و قرقره ها را نصب کنید.

سپس تله کابین می آید. طرح های زیادی در Thingiverse موجود است ، یا می توانید با ابزارها و منابع بسیار کمی آن را بسازید. سایر دستورالعمل های من را که نحوه کار را به شما نشان می دهد ، بررسی کنید. تسمه ها اکنون به گوندولا متصل شده و سپس روی قرقره ها بسته شده است.

انتهای کمربندها باید وزن داشته باشند تا از قرقره های مسدود شده سر نخورند (در اینجا می توانید از هر چیزی که در دست دارید استفاده کنید. من از آجیل استفاده کرده ام ، اما از بطری های آب نیز استفاده شده است.) همچنین ، برای نگه داشتن قلم روی سطح نقاشی ، ممکن است لازم باشد وزن آن نیز کاهش یابد. این یک آزمون آزمایشی و خطا است. اگر شما تله کابین غیرقابل کنترل مرا بسازید ، من دو بلبرینگ در مرکز دارم که به عنوان وزن عمل می کنند. من همچنین باید دو مهره در پایین اضافه کنم تا در برابر کاغذ قرار نگیرد. در انتهای کمربندها ، مهره های بیشتری اضافه شد (من از یقه های شفت در حلقه استفاده کردم ، اما پیدا کردن مهره راحت تر خواهد بود). من قانون کلی را پیدا کردم ، تله کابین خود را وزن کنید و این عدد را فقط دو تقسیم کنید. این باید وزن تقریبی را برای شروع روی کمربندها به شما بدهد. ممکن است پس از آزمایش مجبور شوید کمی آن را افزایش دهید.

همه اینها برای پایان مکانیکی اشیا است.

مرحله 4: فیلم های Drawbot

مرحله 5: گالری

در اینجا برخی از نقاشی های Drawbot آورده شده است.

مرحله 6: سایر قطب نماها و منابع

نمونه های Interweb

طراحی موتورسیکلت

نقاشی چشم

طراحی خطوط سیاه

پیوندهای دیگر

سایتی تا حدودی هوشمندانه

سایت Polargraph

سایت Sandy Noble

سایت رولت CNC حلق آویز مزلو

امیدوارم تصمیم بگیرید با دو پا وارد شوید و Drawbot خود را بسازید.

این همچنین ورودی من برای مسابقه آردوینو 2019 است

لطفا از بیلد من حمایت کنید و به من رای دهید!