لامپ دو قطبی: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

با درود

نام من اندرو جیمز ساپالا است و من دانشجوی سال دوم MFA Fine Art in Parsons هستم و به طور خاص بر نصب مجسمه سازی روباتیک تمرکز می کنم. این قطعه برای اواسط ترم Evil Robots ساخته شده توسط رندی سرافان ساخته شده است.

خلاصه

مفهوم چراغ من بر اساس احساسات طبیعی بالا و پایین اختلال دوقطبی بود. من می خواستم چراغی بسازم که خود را زیبا و در فواصل زمانی متفاوت نشان دهد. این لامپ خود دارای چندین میکرو سرو است تا بتواند برای بیشترین حرکت ممکن حرکت سیال ایجاد کند. بعضی اوقات لامپ ویژگیهای خوب را در درون خود می بیند و گاهی منفی.

قبل از شروع ، من می خواهم لیستی از مواد مورد نیاز برای ساخت این چراغ را اضافه کنم.

تجزیه مواد

آردوینو

کابل های برق (کابل های طولانی مهم هستند)

مقوا

مولار بازتابنده

LED قرمز و LED سبز

تخته نان

122 مقاومت (2)

سه میکرو سرو

آهن لحیم کاری + لحیم بدون سرب

منبع تغذیه (کامپیوتر یا 4 باتری AA)

چسب گرم

رنگ اکریلیک سفید + رنگ اکریلیک قرمز

مرحله 1: نمونه اولیه

آزمایش های اولیه:

تمرین فعلی من شامل استفاده از مقوا به عنوان وسیله ای برای نمونه سازی سریع مجسمه های من است. مقوا یک ماده عالی برای تنوع و هزینه کم آن است. قبل از شروع به ایجاد لامپ روباتیک دوقطبی ، قطعاتی را از برد تراشه رباتیک MIME INDUSTRIES خود تهیه کردم که دارای کد از پیش نصب شده در داخل آن بود تا بتوانم از نحوه حرکت لامپ به جلو و عقب مطلع شوم. در اینجا پیوندی به وب سایت فوق العاده آنها وجود دارد: صنایع Mime

من دو پانل رو به روی هم در سمت چپ و راست لامپ چرخان قرار دادم ، بنابراین وقتی میکرو سروو پایین به 0 درجه می رسد ، رو به پنل You Are Beautiful است و هنگامی که به طرف مقابل با دمای 180 درجه می چرخد ، رو به شما قرار دارد. پانل شیت.

سپس باید Arduino را کدگذاری کنم تا بفهمم در این زوایای خاص چراغ LED سبز و قرمز در آن فواصل زمانی روشن می شود ، در حالی که رو به پنل مربوطه است. سبز برای زیبایی ، قرمز برای گه.

این یک آزمایش اولیه بود که من در ابتدا می خواستم چراغ ها را با نوار رسانا و کلیدهایی که در قسمت وسط لامپ نگه داشته شده اند روشن کنم ، اما با عیب یابی متوجه شدم که این حرکت لامپ ها را به عقب و جلو ممنوع می کند.

مرحله 2: ایجاد نسخه بعدی…

این نسخه جدید لامپ با گردن ، تنه و پایه مقوایی کمی حجیم تر تولید شده است. گشتاور میکرو سرووها کم است ، بنابراین من باید مطمئن شوم که جرثقیل و حرکت رفت و برگشت لامپ می تواند خود را بدون وزن زیاد روی میکرو سروها نگه دارد. کل لامپ برای سه عمل مختلف از سه سرو متفاوت استفاده می کند. پایه چراغ را از 0 تا 180 درجه به عقب و جلو می چرخاند. سروو قسمت وسط دوم تنه را از 30 تا 75 درجه و سروو گردن بالا از 90 تا 75 درجه حرکت می کند.

همه سرووها برای قدرت ، زمین و کد اختصاصی به ورق نان و Arduino وارد می شوند. متأسفانه من سیم برق ندارم که از تخته نان تا سروها گسترش یابد. بنابراین من دیزی مجموعه ای از قطعات کوچکتر را با لحیم زنجیر کردم تا طول مورد نیاز را بدست آورم. میکرو سروها در دمای 90 درجه تنظیم شده و به صورت داغ در موقعیت خود چسبانده می شوند و سپس با استفاده از یک ضمیمه -داغ دوباره برای حرکت به قسمت مقوایی متصل می شوند. این یک فرایند بسیار ظریف است و گاهی اوقات بسیار خسته کننده بود.

برای چراغها ، از مقاومتهای روی صفحه نان استفاده شد تا مقدار صحیح قدرت را به چراغهای LED هدایت کند. از آنجا که من از یک LED ساده قرمز و سبز استفاده کردم ، از دو مقاومت معمولی 22 om استفاده شد. برای تغذیه و برنامه نویسی آردوینو ، سیم برق USB را به کامپیوتر وصل کردم. یک باتری 4 بسته AA به خوبی جایگزین منبع تغذیه رایانه است.

مرحله سوم: احساسات دوقطبی

من در ساختن مجسمه های رباتیک بسیار مبتدی هستم و سعی می کنم در مورد انواع سازه های مکانیزه بنویسم و بیاموزم تا با تمرین هنری خود به جایی جدید برسم. حرکت لامپ باید در عین حال ظریف و قدرتمند باشد ، و با مولار بازتابنده با عباراتی که روی سطح نقاشی شده است ، لامپ فرصتی دارد تا خود را ببیند و (به معنای واقعی کلمه) در مورد احساسات آن لحظه منعکس کند. به حرکت رفت و برگشت لامپ به قطعه یک لبه بسیار احساسی می دهد ، هماهنگ با صفحات بازتابنده.

مرحله 4: فیلم پروژه در حرکت

در اینجا ویدئویی از لامپ دوقطبی در حال حرکت در زمین استودیوی من است. من هنوز در حال یادگیری هستم و هنوز در حال توسعه این پروژه هستم و مطالب بیشتری را در مورد ساخت آن بارگذاری خواهم کرد.

با احترام،

اندرو جیمز ساپالا

www. AJSapala.com