اتومبیل کنترل از راه دور مستقل: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است.

این پروژه نشان می دهد که چگونه یک آردوینو به همراه یک موتور درایو دو پل H می تواند چهار موتور DC و سه سنسور اولتراسونیک را کنترل کند. هدف در اینجا نشان دادن برنامه شماتیک مدار و برنامه C است که به ماشین RC اجازه می دهد به طور خودکار حرکت کند در حالی که از موانع سر راه خود جلوگیری می کند. در کنار این ، این خودرو نیز از طریق کنترل از راه دور IR کنترل می شود.

پس از اتمام کار ، این خودرو قادر خواهد بود از دو حالت استفاده کند: حالت خودکار و حالت کنترل از راه دور. حالت خودکار به خودرو اجازه می دهد آزادانه بدون تماس با محیط اطراف حرکت کند. حالت کنترل از راه دور به کاربر این امکان را می دهد که خودرو را کنترل کرده و با توجه به کنترل از راه دور IR حرکت دهد. در این حالت ، سنسورهای اولتراسونیک کار نمی کنند و بنابراین می توان خودرو را به هر سمتی که کاربر می خواهد حرکت داد.

در مجموع ، این دستورالعمل به شما خواننده اجازه می دهد تا پروژه من را با سهولت و رضایت بازتولید کنید.

مرحله 1: سیستم کنترل و عملکرد

مرحله 2: طراحی چاپ سه بعدی

برای انجام این پروژه ، بهتر است قبل از مونتاژ تمام اجزای لازم را طراحی کنید. نسبت به پروژه نشان داده شده ، قسمت چاپ سه بعدی شاسی است که باید با دقت طراحی شود تا همه اجزا را در خود جای دهد. برای دستیابی به نتایج بهتر ، ایده خوبی است که دو کپی از شاسی را چاپ کرده و روی یکدیگر قرار دهید تا فضای بیشتری به دست آورید.

مرحله 3: قطعات و اجزاء را جمع آوری کنید

• 1 آردوینو اونو
• 1 L298 دو موتور H-Bridge درایو موتور
• 3 سنسور اولتراسونیک HC-SR04
• 1 گیرنده مادون قرمز
• 1 IR از راه دور
• 4 موتور DC
• 4 چرخ
• 1 یا 2 شاسی اتومبیل RC
• 1 تخته کوچک نان
• 1 یا 2 بسته باتری
• 8 باتری AA
• M-M & M-F Jumper Wires

مرحله 4: مرور کلی شماتیک مدار

موتورهای DC و موتور درایو

موتورهای راست:

• پین بالای موتور اول و پین پایینی موتور دوم را به پین OUT1 موتور درایو وصل کنید.
• پین پایینی موتور اول و پین بالای موتور دوم را به پین OUT2 موتور درایو وصل کنید.

موتورهای چپ:

• پین بالای موتور اول و پین پایینی موتور دوم را به پین OUT3 موتور درایو وصل کنید.
• پین پایینی موتور اول و پین بالای موتور دوم را به پین OUT4 موتور درایو وصل کنید.

درایو موتور L298N:

• ترمینال منبع تغذیه +12 ولت را به پین VCC موتور درایو وصل کنید.
• ترمینال منبع تغذیه -12 ولت را به پین GND موتور درایو وصل کنید.
• پین 5 ولت موتور درایو را به پین 5 ولت آردوینو وصل کنید.
• پین GND موتور درایو را به پین GND آردوینو وصل کنید.
• پین های ورودی IN1 ، IN2 ، IN3 و IN4 را به ترتیب به پین های دیجیتال آردوینو 2 ، 3 ، 4 و 5 وصل کنید.
• پین های ENA و ENB را به ترتیب به پین های دیجیتال آردوینو 12 و 13 وصل کنید.

سنسورهای اولتراسونیک

سنسور جلو:

• پین VCC را به پین 5 ولت موتور درایو وصل کنید.
• پین اکو را به پین دیجیتال 6 آردوینو وصل کنید.
• پین Trig را به پین دیجیتال 7 آردوینو وصل کنید.
• GND را به پین GND موتور درایو وصل کنید.

سنسور راست:

• پین VCC را به پین 5 ولت موتور درایو وصل کنید.
• پین اکو را به پین دیجیتال 8 آردوینو وصل کنید.
• پین Trig را به پین دیجیتال 9 آردوینو وصل کنید.
• پین GND را به پین GND موتور درایو وصل کنید.

سنسور چپ:

• پین VCC را به پین 5 ولت موتور درایو وصل کنید.
• پین اکو را به پین دیجیتال 10 آردوینو وصل کنید.
• پین Trig را به پین دیجیتال 11 آردوینو وصل کنید.
• پین GND را به پین GND موتور درایو وصل کنید.

گیرنده مادون قرمز

• پین سیگنال را به پین آنالوگ A0 آردوینو وصل کنید.
• پین GND را به پین GND آردوینو وصل کنید.
• پین VCC را به پین 5 ولت آردوینو وصل کنید.