سنسور آردوینو Gauntlet: 13 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

ماموریت: از طریق پیکربندی آردوینو ، یک دستکش با سنسورهای فشار انگشت بسازید

چرا: راه حل آسیب عصبی در دست چپ ناشی از کیست گانگلیون

چه: از دست دادن احساس در دست/انگشت شست باعث واکنش زنجیره ای از انداختن هر چیزی که در آن دست است می شود.

چگونه: آردوینو با دو سنسور ، یکی روی انگشت شست و دیگری روی انگشت وسط برنامه ریزی شده است و اطلاعات را به یک موتور ارتعاشی در دستکش باز می گرداند. این امر باید به شما اجازه دهد که به جای رها کردن یک مورد ، شی با موفقیت در دست گرفته شود.

مرحله 1: مواد: Arduino Uno

آردوینو اونو

از آمازون

مرحله 2: مواد: مقاومت در برابر نیرو-اتصال دهنده کوچک و مرد

مقاومت حساس به نیرو - کوچک

www.sparkfun.com/products/9673

اتصال دهنده

برای سهولت مونتاژ به انتهای سنسور حساس به نیرو لحیم کنید

مرحله 3: مواد: موتور لرزش

موتور لرزش

www.sparkfun.com/products/8449

مرحله 4: مقاومت

مقاومت 10K

مرحله 5: تخته نان

Breadboard برای بررسی اینکه آیا حسگرها و آردوینو با یکدیگر صحبت می کنند یا خیر.

• سنسور حساس به نیرو

  • 3.3V (سیم سبز در عکس) به سنسور نیروی
  • پین A0 (سیم آبی در عکس) به پین سنسور Force با مقاومت 10K
  • سیم زمین (در تصویر آبی) تا تخته نان

• موتور لرزش

  • زمین (سیم آبی)
  • پین 3 (سیم قرمز)
• قابل تغذیه توسط پلاگین 9V

مرحله 6: کد

/* طرح تست ساده FSR. یک سر FSR را به برق و سر دیگر را به Analog 0 وصل کنید.

سپس یک سر مقاومت 10K را از آنالوگ 0 به زمین وصل کنید

*/

int fsrPin = 0؛ // فولدر FSR و 10K به a0 متصل هستند

int fsr خواندن ؛ // خواندن آنالوگ از تقسیم مقاومت FSR

int motorpin = 3 ؛ // پین برای موتور ارتعاش

void setup (void) {

Serial.begin (9600)؛

pinMode (motorpin ، OUTPUT) ؛

}

حلقه خالی (خالی) {

fsrReading = analogRead (fsrPin) ؛

Serial.print ("خواندن آنالوگ =")؛

Serial.println (fsrReading) ؛ // خواندن آنالوگ خام

int vspeed = map (fsrReading، 0، 810، 0، 255)

؛ analogWrite (motorpin ، vspeed) ؛}/*

مرحله 7: راه اندازی را بسیج کنید

مرحله 8: برای دستکش

من از چرم برای ساخت دستکش استفاده کردم ، از مواد دیگر می توان استفاده کرد.

چرم استفاده کردم

مرحله 9: اندازه گیری کنید

• الگویی برای دست و ساعد ایجاد کنید.
• روی تخته بریستول یا کاغذ سفت دیگر بکشید و برش دهید.

مرحله 10: ایجاد طرح

• الگو و نوار دلخواه را روی چرم بکشید و آن را محکم نگه دارید
• از ابزاری برای ردیابی الگو بر روی چرم استفاده کنید و به دلخواه تراش دهید.
• چرم قبل از تراش باید مرطوب باشد اما خیلی مرطوب نباشد

مرحله 11: جمع آوری

• برای اتصال به هم از سیم استفاده کنید
• من از یک مشت چرمی برای ایجاد سوراخ استفاده کردم
• برای نگه داشتن موقت ، از نوار برقی برای نگه داشتن وسایل الکترونیکی در محل استفاده کردم. برای راه حل دائمی تر ، من قصد دارم نوارهای چرمی را که برای وسایل الکترونیکی دوخته شده اند ، تهیه کنم.
• سنسور نیرو در انگشت شست و سنسور ارتعاش در بالای دست قرار دارد

مرحله 12: رنگ آمیزی

من برای رنگ آمیزی طرح از رنگ چرم استفاده کردم ، فقط در صورت تمایل مورد نیاز است.

مرحله 13: آزمایش کنید

تست کنید تا مطمئن شوید همه چیز کار می کند.