فهرست مطالب:

ماشین اسباب بازی RC ارتقا یافته با سنسور اولتراسونیک (آردوینو): 3 مرحله
ماشین اسباب بازی RC ارتقا یافته با سنسور اولتراسونیک (آردوینو): 3 مرحله

تصویری: ماشین اسباب بازی RC ارتقا یافته با سنسور اولتراسونیک (آردوینو): 3 مرحله

تصویری: ماشین اسباب بازی RC ارتقا یافته با سنسور اولتراسونیک (آردوینو): 3 مرحله
تصویری: سایز یک ماشین کنترلی اسباب بازی اما خیلی کارآمد 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image
قطعات سیم کشی
قطعات سیم کشی

این یک ماشین اسباب بازی RC است که با اجتناب از اجسام به عنوان ماشین آردوینو RC ارتقا یافته است.

ما تخته اصلی ماشین RC را حذف کردیم و فقط از موتورهای DC استفاده کردیم.

این ماشین اسباب بازی RC شامل دو موتور DC است ، یکی در جلو خودرو به عنوان موتور فرمان و دیگری موتور DC در عقب به عنوان جلو/عقب.

ما به مواد زیر نیاز داریم:

1- RC Toy Car (تخته اصلی داخل خودرو که باید برداشته شود) ، بدون کنترل از راه دور: 1 قطعه

2- آردوینو (UNO): 1 قطعه

3- سنسور اولتراسونیک: 1 قطعه

4- باتری (آمپر 9 ولت بالا) ، ما از باتری Drone: 1 Piece استفاده کردیم

5- موتور DC راننده: 1 قطعه

6- سیم

7- تفنگ چسب دار

مرحله 1: قطعات سیم کشی

به سادگی هر قسمت را همانطور که در شماتیک نشان داده شده است وصل کنید.

اتصال سنسور اولتراسونیک به آردوینو:

پین 2 به پین Trigger سنسور اولتراسونیک

پین 3 به پین اکو سنسور اولتراسونیک

اتصال موتورهای DC به موتور DC راننده:

پین A1 را به موتور 1 وصل کنید

پین A2 را به موتور 1 وصل کنید

پین B1 را به موتور 2 وصل کنید

پین B2 را به موتور 2 وصل کنید

اتصال درایور موتور DC به آردوینو:

پین 11 را به A1 وصل کنید

پین 10 را به A2 وصل کنید

پین 6 را به B1 وصل کنید

پین 5 را به B2 وصل کنید

باتری را به درایور موتور DC وصل کنید. سپس Vout of DC motor driver را به Vin of Arduino وصل کنید. GND باتری را به Arduino GND وصل کنید.

مرحله 2: کد ARDUINO

کتابخانه تایمر ساده را از لینک زیر بارگیری کنید:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

سپس کد من را در Arduino IDE خود بارگذاری کنید.

مرحله 3: صورتحساب مواد

لیست مونتاژ

باتری 1700 میلی آمپر ساعت

سنسور HC-SR04 1HC-SR04 سنسور فاصله اولتراسونیک LM324

موتور M1DC

موتور M2DC

Arduino Uno (Rev3)

S1H-Bridge با L298

توصیه شده: