Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

Este es unructivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead، for controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.

مرحله 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

• آردوینو UNO R3
• Chasis con 2 motors DC
• کانکتور برای باتری 9V
• باتریا 9 ولت
• L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
• بلوتوث زنبور (اختیاری)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3mm

مرحله 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO ، با استفاده از دستگاه تغذیه در 9V y los dos motores ، اقدام به تغذیه می کند.

Recuerde que si desea utilisar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield، ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

مرحله 3: Cargando Software De Prueba

Lamentablemente، el código de ejemplo brindado por el fabanteante no explica la forma de utilisar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca، que facilite el uso del shield، con las funciones básicas:

• جلو: ir hacia adelante
• عقب مانده: ir hacia atrás
• سمت چپ: girar a la izquierda
• راست: girar a la derecha
• توقف: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

این کتابخانه در GitHub ، و به طور مستقیم: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. تحریم گناه ، این امر در اداره کتابخانه های Arduino IDE ، con el nombre de MotoMama Library امکان پذیر است. با استفاده از بلوتوث ، با استفاده از بلوتوث ، به وسیله XBee و una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06) استفاده کنید.

مرحله 4: مراجع

استودیو Itead

• Ficha técnica del fabricante