دستگاه مرتب سازی LittleBits Magical Marble: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

آیا تا به حال خواسته اید تیله ها را مرتب کنید؟ سپس می توانید این دستگاه را بسازید. شما دیگر نیازی نخواهید داشت که یک کیسه مرمر را به هم بزنید!

این یک ماشین مرتب سازی جادویی با استفاده از حسگر رنگ Adafruit ، نوع TCS34725 و Leonardo Arduino از Littlebits است. دستگاه چهار رنگ مختلف را مرتب می کند و همچنین تعداد تیله ها را در هر رنگ شمارش می کند. همه قطعات الکترونیکی با Littlebits ساخته شده اند. "LittleBits" چیست؟ LittleBits پلتفرمی از بلوک های ساختمان الکترونیکی با کاربری آسان را ایجاد می کند که همه را قادر می سازد اختراعات بزرگ و کوچک ایجاد کند. آنها کیت های فناوری می سازند که سرگرم کننده ، آسان برای استفاده و بی نهایت خلاق هستند. این کیت ها از بلوک های ساختمانی الکترونیکی تشکیل شده اند که دارای کد رنگی ، مغناطیسی هستند و فناوری پیچیده را ساده و سرگرم کننده می کنند. آنها در مجموع میلیون ها روش مختلف برای تقویت کودکان در اختراع هر چیزی قابل تعویض هستند - از زنگ خطر خواهر ، خواهر ربات بی سیم ، و ابزار دیجیتال.

برای اطلاعات بیشتر در مورد این سیستم یادگیری الکترونیکی به www.littlebits.cc مراجعه کنید

مرحله 1: مواد مورد نیاز:

قطعات زیر Littlebits ، که برای قسمت الکترونیکی دستگاه استفاده می شود: 1 USB Power1 Dimmer3 Servo's2 Adhesive shoes3 Servo accessories1 Split wire1 Synth speaker2 board boarding1 Remote infrared trigger 1 Arduino Leonardo1 MP3 player1 Number+ bit1 آداپتور برق زگیل دیوار 5 Bitsnaps3 سیم و برخی مواد صنایع دستی چوبی

مرحله 2: قلب ماشین

سنسور رنگ از طریق I2C (SDA ، SCL) و اتصالات GND و 5 ولت VCC در جلوی Arduino متصل می شود. I2C یک اتصال سریال بسیار آسان برای ارتباط بین سنسور و آردوینو است. (SDA در ورودی D2 و SCL در ورودی D3). برای اطلاعات بیشتر در مورد حسگر رنگ و اتصال I2C می توانید وب سایت Adafruit را بررسی کنید. مراجعه کنید به: www.adafruit.com/product/1334

آنها همچنین کتابخانه آردوینو مورد نیاز خود را تأمین می کنند.

مرحله 3: چگونه کار می کند؟

Littlebits Arduino Leonardo دارای سه اتصال خروجی D1 ، D5 و D9 است. D1 برای فعال کردن سرو مکانیسم ضربه برای ارسال سنگ مرمر به خطوط مرتب سازی استفاده می شود. همچنین شمارنده مرمر را بازنشانی می کند و پخش کننده MP3 را که با صدای زنگ زیبا بارگذاری می شود فعال می کند. D5 بسته به نتیجه سنسور رنگی برای تنظیم سروو انتخاب کننده ذخیره سازی در موقعیت مناسب استفاده می شود و سروو اشاره گر دستی را روی به رنگ مرمر تشخیص داده شده در جلوی دستگاه اشاره کنید. D9 برای نشان دادن تعداد تیله های یک رنگ خاص در بیت Number که در جلو نیز قرار دارد استفاده می شود. Littlebits Arduino Leonardo دارای سه اتصال ورودی است. D0 ، A0 و A1. در این دستگاه فقط A0 برای آشکارساز از راه دور مادون قرمز استفاده می شود که شمارش نهایی را پس از توقف مرتب سازی دستگاه فعال می کند. از طریق این اتصال کل دستگاه نیز از طریق منبع تغذیه USB از 5 ولت تغذیه می شود.

مرحله 4: انبار مرمر

برای انبار (جایی که تیله های مرتب نشده ذخیره می شوند) من از یک ظرف مقوایی استوانه ای از MyMuesly استفاده کردم و یک مسیر مارپیچی مقوایی را با حصاری کوچک به سطح بیرونی آن اضافه کردم تا تیله ها را در جای خود نگه دارد. این مسیر مارپیچی روی تعدادی چراغ چسبانده شده است مکعب های چوبی قرمز به www.mymuesli.com/ مراجعه کنید

مرحله 5: مکانیزم ضربه و مرتب کننده مرمر

من یک انتخاب کننده مقوایی تهیه کردم تا تیله ها را به خطوط ذخیره آنها ارسال کنم. ابعاد WxDxH 74x33x20 میلی متر با سطح شیب دار داخل. انتخاب کننده بر روی لوازم جانبی سروو مدور چسبانده شده است. من آن را تا حد ممکن کوچک کردم ، اضافه کردن وزن زیاد روی سروو باعث می شد که بسیار تکان بخورد … بعد من یک دستگاه استوانه ای چوبی و مقوایی ، مکانیزم ضربه ، ساختم. به یک لوازم جانبی سروو مدور چسبانده شده است. هنگامی که سروو روشن می شود ، یک سنگ مرمر می گیرد و از مرحله 2 به انتخاب کننده مقوایی می کوبد.

مرحله 6: مسیرها

ساخته شده از مقوا سفید ، هر خط فقط به اندازه کافی برای تیله های 25 میلی متری پهن است. با شیب نصب شده است بنابراین تیله ها به خطوط می لغزند.

مرحله 7: سنسور رنگ کجاست؟

من یک رمپ چوبی با سنسور رنگ TCS34725 در داخل ایجاد کردم. سنگ مرمر که در داخل مکانیزم لگد گیر کرده است در بالای سنسور قرار می گیرد تا بتواند رنگ را اندازه گیری کند. این قطعه کوچک از پلاستیک شفاف روی سطح خود دارد تا مانع از انسداد سنگ مرمر در سوراخی که سنسور در آن قرار دارد ، شود.

مرحله 8: MP3 Player کجاست؟

بیت mp3 با صدای زنگ بارگذاری می شود و در داخل جعبه اصلی به همراه بلندگوی مصنوعی بر روی تخته نصب وارونه نصب می شود. هنگام مرتب کردن سنگ مرمر زنگ می زند.

مرحله نهم: شمارش

در پشت زمینه مقوایی سفید ، عدد+ بیت و سروو نصب شده است. سروو به اشاره گر دستی متصل است که همان حرکت انتخاب کننده مرمر را انجام می دهد. این سروو برای تنظیم زاویه اشاره گر دستی از طریق دیمر به مدار متصل می شود. شمارنده مقدار تیله ها در هر رنگ را به خاطر می آورد و هنگامی که روش شمارش نهایی از طریق کنترل از راه دور فعال می شود ، صفر می شود.

مرحله 10: حرکت دهید آن را حرکت دهید

دستگاه را در حال کار ببینید!

شما دیگر نیازی نخواهید داشت که یک کیسه مرمر را به هم بزنید!

مرحله 11: برنامه نویسی

حسگر رنگ سه مقدار از هر سنگ مرمر ، قرمز ، سبز و آبی را می خواند. بسته به ارزش این رنگها ، انتخابگر مرمر به یک خط ذخیره سازی مشخص اشاره می کند. هنگامی که سنگ مرمر تشخیص داده نشود ، انتخاب کننده به حالت توقف حرکت می کند. من دو برنامه کوچک برای آردوینو نوشتم ، برنامه اصلی تیله ها را تشخیص داده و مرتب کرده و شمارش می کند ، برنامه دوم فقط برای تشخیص سه مقدار رنگ از سنسور و نمایش آنها روی صفحه استفاده می شود. این امر ضروری بود زیرا ارتباط از طریق صفحه نمایش آردوینو با برنامه اصلی در تضاد بود. وقتی سعی کردم این برنامه را با برنامه اصلی ترکیب کنم ، تقریباً آردوینوی خود را خرد کردم.

جایزه دوم در مسابقه آردوینو 2016