نوار خودکار: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این پروژه با هدف ایجاد یک سیستم فروش خودکار نوشیدنی های ارزان قیمت برای استفاده در برنامه های مصرفی و تجاری درجه یک انجام می شود. سیستم های سنتی در اتوماسیون میله از موتورهای سروو و ریل های سفت بزرگ با سکوهای کمربند استفاده می کنند. در حالی که یک پروژه عالی برای هرکسی این سیستم ها می تواند هزینه بر باشد ، بنابراین ما طراحی مقرون به صرفه تر و سازنده تری را ایجاد کرده ایم.

امکانات

• قابل مقیاس پذیری برای هر نوع روح و همزن
• ادغام Google API برای سفارش صوتی
• پایگاه داده خزنده گسترده دستور العمل ها

سخت افزار

• رزبری پای 3 مدل B
• ساختار اکستروژن آلومینیومی کم هزینه
• وسایل PLA چاپ سه بعدی
• فعال کننده سرو 9 گرم

مرحله 1: فهرست قطعات و منابع

الزامات سخت افزاری برای شما چکیده و از پیش طراحی شده است. با این حال ، شما هنوز نیاز به دسترسی به برخی از منابع دارید که همیشه به راحتی در دسترس نیستند.

به دسترسی به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• چاپگر سه بعدی
• درمل یا اره مویی
• آهن لحیم کاری

توجه: قطعات و قیمتهای زیر همگی in GBP هستند و وب سایتها ممکن است بریتانیا متمرکز شوند ، با این حال این قطعات در اکثر مناطق به راحتی در دسترس هستند. در صورت سفارش از چین برخی از مواد ارزان تر خواهند بود

اجزای قاب

• 8 x Beaumont Spirit Optic & Stand 25 میلی لیتر: 18.32 پوند - CaterSpeed/Alibaba
• 5 متر x لوله پی وی سی (6 میلی متر در 8 میلی متر): 5.29 پوند - ebay
• 20 براکت اکستروژن 90 درجه: 7.16 پوند - ebay
• 20 x Drop T -Nut: 3.36 پوند - ebay
• 20 x M5 10 میلی متر: 3.39 پوند - ebay
• سیم سفت: 1.49 پوند - ebay
• 4 متر x اکستروژن آلومینیوم (20mmx20mm): 22.96 £ -RS

• 1 عدد سنسور GP2Y0D805Z0F ، فاصله ، 50 میلی متر ، دیجیتال: 3.14 پوند - فارنل

قطعات الکترونیکی

• 1 x 1 کیلوگرم بار بار: 2.21 پوند - آمازون
• 8 x Micro Servo: 11.25 پوند - ebay
• 1 عدد سنسور مجاورت - سنسور GP2Y0D805Z0F ، فاصله ، 50 میلی متر ، دیجیتال: 3.14 پوند - فارنل
• اجزای مقیاس کوچک را می توان در اینجا یافت.

مرحله 2: الکترونیک و PCB

طرحهای کامل PCB ، ماسکهای عکس و BOM از طریق جامعه Altium CircuitMaker در اینجا موجود است.

تخته های نهایی 2 لایه ، زیر 100x100 میلی متر هستند و می توان آنها را با قطعه 0.20 دلار از طریق سرویس نمونه اولیه JLCPCB تهیه کرد.

هیئت مدیره جمعیتی ویژگی های اصلی زیر را ارائه می دهد:

• 8x کانال سروو
• 1 بار ورودی تقویت کننده سلول را بارگذاری کنید
• 1x ورودی سنسور مجاورت دیجیتال
• 2 پین Debug GPIO با LED ها

برای توسعه آینده ، پدها نیز برای موارد زیر ارائه شده است:

• 8 برابر کانال های سروو اضافی
• 4 برابر ورودی های ADC عمومی
• 1x کانال تقویت کننده سلول بار اضافی
• 2 برابر راننده های برقی جدا شده از Opto با ریل 12 ولت

مرحله 3: چاپ سه بعدی

4 قسمت مختلف وجود دارد که باید چاپ شوند.

• سوار سروو
• کلیپ های نوری
• براکت سنسور مجاورت
• نگهدارنده لوله PVC

هشت پایه و گیره سروو ، یک سنسور مجاورت و دو نگهدارنده لوله باید چاپ شوند. فایلها در اینجا موجود است.

سیستم های توزیع از طریق سرو 9 گرم نصب شده بر روی هر اپتیکال کار می کند و یک پایه فلزی آن را به پایه پیستون متصل می کند. هنگامی که سروو می چرخد ، مکانیزم پیستون به سمت بالا کشیده می شود ، خط پر کننده به بطری بسته می شود ، خط توزیع کننده باز می شود و اجازه می دهد هوا از طریق یک عنصر فنر داخل اپتیک بازگردد.

لوله های پی وی سی درجه غذایی از هر اپتیک خارج می شوند و به طور مرکزی در بالای ظرف با دو جزء هم تراز نگه داشته می شوند.

پشت لودسل یک سنسور مجاورتی دیجیتالی قرار دارد که یک فنجان روی صفحه را تشخیص می دهد و با نصب چاپی کشویی روی اکستروژن در موقعیت خود قرار می گیرد.

قطعات مخترع و فایلهای مونتاژ با مدلهای اضافی STL برای قطعات چاپ شده ارائه می شود. نقشه های فنی قطعات کلیدی نیز گنجانده شده است و همچنین می تواند از اسناد مخترع در مقیاس میلی متر گرفته شود.

مرحله 4: قاب

1. اکستروژن را به قطعات (4 400 400 میلی متر ، 7 300 300 میلی متر ، 1 15 15 میلی متر) برش دهید

2. با استفاده از براکت های 90 درجه و T-Nuts در اتصالات 90 درجه در یک مکعب مونتاژ کنید. از قسمتهای 400 میلی متری به عنوان پایه های عمودی استفاده کنید ، همانطور که در تصویر نشان داده شده است یکی از بخشهای 300 میلی متری آزاد است.

3. قطعه 15 میلی متری را به مرکز سطح مقطع قسمت پشتی وصل کنید.

4. مطابق شکل ، سنسور مجاورت چاپگر سه بعدی و نگهدارنده فنجان را به قسمت 15 میلی متری وصل کنید.

5. با استفاده از پیچ T-Nuts و پیچ های 20 میلیمتری M5 ، صفحه را به سلول لودسل و پیچ را تا انتهای قسمت 15 میلی متری اپوکسی کنید.

مرحله 5: اپتیک

برای اینکه اپتیک ها توسط سروها کار کنند ، فنر اصلی باید برداشته شود.

1. محفظه پلاستیکی و فنر بزرگ را از قسمت پایین اپتیک جدا کنید.

2. قطعات و سرویس های چاپ شده سه بعدی را مطابق شکل وصل کنید.

3. سرووها را از طریق سوراخ های بازوی سروو و قسمت چاپ شده ، با استفاده از سیم سفت ، به پایه پیستون وصل کنید.

4. اپتیک ها را به پایه ها وصل کرده و آنها را به قاب مساوی وصل کنید تا از بارهای ناهموار جلوگیری شود.

مرحله 6: نرم افزار

تمام نرم افزارهای مورد نیاز برای این پروژه در github ما موجود است.

این نرم افزار شامل دو بخش اصلی است: سرور و سیستم عامل. Firmware کد منبع c ++ است که به یک شی مشترک که دارای منطق نوار خودکار است و با لودسل (HX711) ، سرووها و سنسور مجاورت تعامل دارد ، کامپایل می شود. دایرکتوری سرور شامل یک وب سرور پایتون است که شیء مشترک را به عنوان ماژول وارد می کند ، هنگامی که یک webhook را از dialogflow دریافت می کند ، سپس تجزیه می شود و از طریق اتصال به رفتار مورد نظر دسترسی پیدا می کند.

منطق و رفتار

رفتار نوار خودکار را می توان به عنوان یک ماشین حالت نشان داده شده در بالا نشان داد. پس از قرار دادن یک فنجان ، دستگاه آماده سفارش است ، پس از دریافت ، شروع به توزیع می کند. پس از اتمام ، آن برای یک نوشیدنی دیگر به حالت آماده برمی گردد و اگر فنجان برداشته شود ، دوباره منتظر می ماند تا قرار گیرد. تشخیص فنجان توسط سنسور مجاورت انجام می شود که بسته به بالا یا پایین خواندن ، مقدار بولین را برمی گرداند. توزیع توسط سنسور وزن کنترل می شود. هنگامی که وب سرور پایتون سفارشی دریافت می کند ، وزن مورد نیاز برای توزیع از حجم مورد نیاز و جدول جستجوی چگالی را محاسبه می کند. سروهای نگاشته شده به آن نوشیدنی پیدا شده و متعاقباً تا زمان تطابق وزن فعال می شوند. پس از اتمام کار ، سرور پاسخی را به dialogflow باز می گرداند که به کاربر نشان می دهد نوشیدنی وی آماده است.

مرحله 7: راهنما و مسائل

امیدواریم از راهنمای ما لذت برده باشید و خوشحال می شویم بدانید اگر تصمیم دارید خودتان آن را بسازید! اگر مشکلی دارید ، لطفاً نظر خود را در زیر بنویسید و ما خوشحال خواهیم شد که به شما کمک کنیم.

عملکرد اضافی روی برد باید به شما این امکان را بدهد که سیستم خود را تا 16 قسمت مختلف نوشیدنی گسترش دهید و همچنین تعدادی محرک یا حسگر مکانیکی دیگر اضافه کنید. متناوباً ، با خیال راحت فایل های طراحی سخت افزار یا نرم افزار را فورک کرده و ایده های خود را اضافه کنید! خوشحال می شویم ببینیم جامعه از این امر چه نتیجه ای می گیرد.

از اینکه وقت گذاشتید و این مطلب را مطالعه کردید ، سپاسگزاریم ، و ما آرزوی موفقیت برای شما در پروژه خود داریم: ادی ، جو و پیت.