شیب سنج DIY: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

همانطور که ممکن است با مشاهده عکس ها حدس زده باشید ، این دستگاه به شما کمک می کند تا زاویه یک سطح را نسبت به میدان گرانشی زمین اندازه گیری کنید. به طور خلاصه ، اگر i = دستگاه زاویه ۰ s ۰ درجه را اندازه گیری کند ، به این معنی است که شما کار خوبی را در تسطیح میز انجام داده اید.

در این قسمت آموزشی مرا با مراحل انجام این پروژه عالی همراه می کنید.

امیدوارم از آن خوشت بیاید.

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

ویدیوی مشابه را در YouTube در YouTube مشاهده کنید. اگر واقعاً آن را دوست دارید ، ویدیو را لایک کنید.

در این ویدئو مراحل ساخت این پروژه را ذکر کرده ام.

مرحله 2: اجزا-

لیست اجزاء نسبتاً مستقیم است. یک آردوینو ساده ، (نانو در مورد من) ، MPU 9250 IC و یک صفحه نمایش OLED برای خروجی داده ها. طبق معمول ، داشتن مانیتور اجباری نیست ، اما فکر کردن در مواقع لپ تاپ برای آزمایش سطح ممکن است کمی پوچ باشد.

من MPU 9250 را از علی اکسپرس با قیمت 3.5 دلار دریافت کردم. این ارزان ترین آی سی نیست اما سطح نویز به میزان قابل توجهی پایین تر بود. من این IC را بسیار توصیه می کنم

هیچ چیز خاصی در مورد آردوینو یا چوب وجود ندارد. آردوینو یک کلون است و عالی کار می کند. فقط اطمینان حاصل کنید که از چوب با کیفیت نسبی استفاده کنید که هر بار تکه تکه نمی شود.

مرحله 3: بدن

برای بدنه اصلی ، مقداری چوب مربع ساده برداشتم و آن را به طول تقریبی 10 سانتی متر برش دادم. سپس دو سوراخ در طول IC علامت گذاری کردم. مهم است که IC را به درستی وصل کنید. همچنین ، اگر اشتباه می کنید ، لطفاً از طرف دیگر یا حتی بهتر ، از چوب دیگری استفاده کنید. سعی نکنید سوراخ از دست رفته را اصلاح کنید. پیچ ممکن است در چنین سوراخی چسبندگی خوبی نداشته باشد.

سپس من هدرهای زنانه را در طول های مناسب برش دادم و آنها را با چسب دو جزء چسباندم. وقتی همه چیز در جای خود قرار گرفت ، از ظاهر بسیار راضی بودم.

مرحله 4: افزودن سیم ها

سپس شروع به قلع سیم و سربرگ های زن کردم. سیم کشی بسیار بسیار ساده است.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc-5V

GND-GND

همچنین ، برای صرفه جویی در تلاش خود ، پین ها را روی آردوینو علامت زده و فقط آن 4 سیم را پیش تنظیم کنید.

همچنین ، مطمئن شوید که طول کافی برای سیم های خود دارید و همچنین اطمینان حاصل کنید که هیچ سیم زیر سطح صاف قرار نگیرد ، زیرا این سطح برای ما بسیار مهم است.

در این زمان است که مطمئن می شوید IC کاملاً مناسب است زیرا مرحله بعدی کالیبراسیون است و اگر IC را به درستی قرار ندهید ، پروژه را اشتباه کالیبراسیون کرده و ممکن است مجبور شوید از ابتدا خط را شروع کنید.

مرحله 5: برنامه ریزی

e پیوند GitHub است-

github.com/bolderflight/MPU9250

فایل را بارگیری کرده و کتابخانه را به arduino IDE خود اضافه کنید.

هنگامی که کد را بارگذاری کردم ، متوجه شدم که برخی مسائل کالیبراسیون وجود دارد زیرا IC شتاب -11.4 m/s^2 را افزایش می دهد. این برای یک جسم ثابت امکان پذیر نیست. در سطح زمین ، مقدار همیشه کوچکتر از است

به بزرگی 9.81 متر بر ثانیه^2.

بنابراین ، من از عملکرد ساده نقشه قدیمی در طرح arduino برای جبران آن استفاده کردم و به نظر می رسد این کار خوب است.

من این نظریه را در ویدیوی YouTube خود بحث کرده ام.

همچنین ، اگر مجدداً خود را کالیبره می کنید ، مطمئن شوید که اگر سطح دارید سطح را با سطح روح بررسی کنید ، در غیر این صورت یک توپ ساده نیز کار را انجام می دهد. فقط مطمئن شوید که توپ از میز کالیبراسیون شما نمی چرخد.

مرحله 6: از پروژه خود لذت ببرید

اکنون می توانید از پروژه خود برای ایجاد قفسه های کامل استفاده کنید. خوشحالم انجامش میدی عزیز

مثل همیشه ، در صورت نیاز به هر گونه راهنمایی ، لطفاً مستقیماً به من پیام دهید یا در زیر نظر دهید.