MotorBridgeCape من را کار کنید!: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

سلام،

• اول از همه…

  چرا وقتی جعبه را باز می کنم و آن را به BBB/BBG وصل می کنم ، MotorBridgeCape من کار نمی کند؟

• ثانیاً…

  چه کسی در مواقعی که همه چیز با MotorBridgeCape خوب پیش نمی رود آنجاست؟

روی هم رفته ، دستگاه کار می کند و موارد خاصی وجود دارد که باید مورد بررسی قرار گیرند تا این کیپ خاص بتواند با Linux Distro فعلی ، گذشته یا آینده شما کار کند.

اگر به عکس ها نگاه کنید ، احتمالاً می توانید همه آنها را خودتان کنار هم قرار دهید. من فقط کمی توضیح می دهم تا همه چیز گیج کننده نباشد. در ابتدا ، به ویژه از آنجا که من فقط حدود هشت ماه است که این شنل خاص را در اختیار دارم ، به دلیل مشکلی در عملکرد آن ، مایل به ادامه استفاده از آن نبودم.

شیث…

P. S. در دو اسلاید بعدی بیشتر صحبت خواهم کرد. اوه و من نمی توانستم چیزی بفهمم مگر اینکه افرادی از #beagle در Freenode و googlegroups در سایت های BeagleBoard.org به من کمک کنند. افرادی از شرکت خود حضور داشتند و چند نفر که مسائل مشابهی داشتند همه برای ایجاد این موضوع محو شده بودند.

مرحله 1: RE: گام اول و کمی استقامت/ست

دوباره سلام،

باز هم … عکسها برای سرگرمی هستند. از آنها لذت ببرید ، آنها را بخوانید و به آنها نگاه کنید. اگر MotorBridgeCape را از SeeedStudio دریافت می کنید ، به احتمال زیاد می توانید با این اطلاعات کمک کنید. از عکسها و تفسیر به زبان انگلیسی.

• اولین:

  برد خود را با USB به رایانه خود وصل کرده و اترنت را اضافه کنید تا بتوانید به www دسترسی داشته باشید

• دومین:

  از یک سرویس گیرنده SSH مانند PuTTY استفاده کنید یا از Linux Distro استفاده کنید

• سوم:

  به ترتیب BBG/ BBB w/ Debian (حروف کوچک "d" در دبیان) به عنوان نام کاربری و temppwd به عنوان گذرواژه w/ تصاویر مربوط به جریان در bbb.io/latest-images وارد تخته شوید

• چهارم:

  • نرم افزار خود را از

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… با استفاده از git clone قبل از آدرس github.com در BASH خود.

اکنون…

ما باید نرم افزار خود را در فهرست اصلی خود داشته باشیم ، به عنوان مثال root@beaglebone:/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

هنگامی که از دستور "ls" خود برای پیدا کردن موارد موجود در فهرست خود استفاده کردید ، پیش بروید و آن را جستجو کنید. لطفاً هنوز چیزی را تغییر ندهید. من آن را برای شما در پیش می گذارم. من فقط می خواهم تجربه من به شما اجازه دسترسی به MotorBridgeCape خود را بدهد.

خوب… پس؟ ما یک قطعه نرم افزار ، برخی سخت افزارها داریم و هنوز هیچ چیزی کار نمی کند.

شیث

P. S. ما به زودی با آنچه باید انجام دهیم روبرو می شویم!

مرحله 2: RE: به دست آوردن زمینه و جستجوی آنچه مفید است/ست

دوباره سلام،

زائد بله. مفید … آه بله! باشه… پس؟ چند عکس جدید در اختیار داریم این باید مفید باشد.

• اگر به دلایلی دماغه را ضمیمه نکرده اید یا آن را وصل نکرده اید ، لطفاً آن را بچسبانید یا دوباره وصل کنید.
• برد خود را از طریق USB وصل کنید و یک باتری سرب 12 ولت اسید با سیم ها و اتصالات مناسب پایانه های خود در اختیار داشته باشید.

• اگر اطلاعات دیگری می خواهید ، می توانید از این سایت در GitHub.com استفاده کنید:

  github.com/silver2row/bbg.

• در صورت خسته شدن ، برخی ایده های اطلاعاتی دیگر در آن صفحه و برخی نرم افزارها وجود دارد.
• اکنون:
• ما باید از تصویر فعلی Adafruit_BBIO v1.0.10 به Adafruit_BBIO v1.0.3 تنزل دهیم. برای انجام این کار ، کافی است Adafruit_BBIO را با sudo pip حذف کنید و Adafruit_BBIO را حذف کنید و با استفاده از این دستور در ترمینال خود آن را دوباره نصب کنید ، sudo pip Adafruit_BBIO == 1.0.3 را نصب کنید.
• این امر شما را برای بروزرسانی در خط 37 نرم افزار MotorBridge.py آماده می کند که می توانید از کلون کردن repo SeeedStudio در GitHub.com پیدا کنید.
• این کار را انجام دهید: مقدار عددی 2 را بعد از کاما در آن خط 37 اضافه کنید ، وارد کنید. آن را بدون پرانتز خاتمه دهید.
• بنابراین … خط 37 باید به این شکل باشد: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b، 2)

• در حال حاضر … فقط نرم افزاری را که در /silver2row/bbg/MBC/uMove.py ذکر کرده ام که در بالا با موتورهای صحیح متصل شده در دماغه Motor Bridge ذکر کردم ، اجرا کنید. از پایانه های پیچ استفاده کنید و آنها را خوب محکم کنید تا کمی کشش آنها را جدا نکند.

• باتری را در پایانه های پیچ دار مورد احتیاج در کیپ موتور بریج وصل کنید. حالا ، در حالی که در ترمینال خود هستید ، sudo python3 uMove.py را تایپ کنید.
• که باید انجام دهد. شما باید از حملات حرکتی کتابخانه MotorBridge.py و نرم افزارهای اضافی من که با گوش دادن به انجمن های قدیمی Seeed Studio شروع به کار کرده اید لذت ببرید.
• مطمئن شوید که شنل اضافی شما در حال کار است و در حالت آماده به کار نیست. یک سوئیچ در مرکز ، بخش چپ دماغه موتور پل وجود دارد.

شیث

P. S. بنابراین … ما اکنون باید یک هیئت کار داشته باشیم.

مرحله 3: RE: اوه و من فراموش کردم/ست

سلام مجدد ،

به روز رسانی سیستم عامل…

• git clone
• از این دستور در BASH خود برای بارگیری از GitHub.com استفاده کنید.
• سپس…
• cd MotorBridgeCapeFirmware برای ورود به فهرست سیستم عامل خود.
• سپس…
• دستور را اجرا کنید:
• فلش بساز
• آن را تایپ کرده و enter را فشار دهید…

همین است! الان باید کار کنه سیستم عامل به روز شده باید به خوبی اجرا شود و اکنون می توانید DC Motors ، Servo Motors و Stepper Motors را اجرا کنید.

لذت بردن…

شیث

P. S. نکته آخر: بروید و python-smbus را در کتابخانه Adafruit_BBIO خود بارگیری کنید ، در صورتی که قبل از نصب نیامده باشد. در صورت عدم موفقیت ، با SeedStudio.com با فردی تماس بگیرید ، در غیر اینصورت می توانم مشکلات مربوط به به روز رسانی سیستم عامل و افزودن python-smbus خود را به سیستم پیکربندی شده شما راهنمایی کنم. همچنین ، در صورت شک و تردید ، قسمت googlegroups را در bbb.io امتحان کنید. من گاهی اوقات ایده ها را اسکن می کنم و به دنبال پاسخ به سوالات خاص هستم.