RoverBluetooth: بلوتوث مبتنی بر آردوینو: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

RoverBluetooth نامی است که به بلوتوثی مبتنی بر آردوینو که برای امتحان مدرسه ام در سیزده سالگی ساخته بودم ، دادم. من آن را در Maker Faire Rome با FabLab (و من یکی از جوانترین های آنجا بودم) نشان دادم! به لطف برنامه اندرویدی که برنامه نویسی کرده ام ، ساخت آن (فقط چند قطعه الکترونیکی ارزان قیمت و یک بسته Meccano) و کنترل آن بسیار آسان است. این دستگاه دارای کنترل کامل سرعت ، دنده عقب ، سنسور اولتراسونیک با صدای پارک و ترمز اضطراری ، رانندگی از راه دور با تاخیر کم و چراغ جلو است.

صفحه اصلی پروژه

مرحله 1: برنامه

من در ابتدا برنامه را با MIT App Inventor برنامه ریزی کردم ، اما سپس تصمیم گرفتم آن را از ابتدا با استفاده از Android Studio بنویسم. اگر مبتدی Android هستید ، توصیه می کنم از برنامه اصلی (که در گالری App Inventor منتشر شده است) استفاده کنید ، زیرا برنامه نویسی و ویرایش راحت تر است. در غیر این صورت ، برنامه جدیدتر را می توانید در GitHub پیدا کنید.

پروژه MIT App Inventor و APK را بارگیری کنید

مرحله 2: شاسی

اگر می خواهید مال من را تکرار کنید ، چند بسته مکنو بخرید ، به تصاویر نگاه کنید و شروع به پیچ زدن کنید! به فرمان ، که باید به سروو موتور متصل باشد ، توجه کنید ، بدون اصطکاک و بدون شل شدن بچرخانید! بدنه اصلی نباید بیش از حد خم شود و باید سبک باشد ، در حالی که موتور Meccano باید دارای دنده های کاهش دهنده کافی برای قوی باشد.

مرحله 3: مدار

قطعات مورد نیاز:

• گیرنده بلوتوث (من از مودم BlueSMiRF Silver از Sparkfun استفاده کردم ، اما می توانید HC-06 کلاسیک را نیز امتحان کنید ، که ارزان تر است)
• آردوینو UNO یا مشابه آن
• H-Bridge (من از L6203 استفاده کردم)
• سنسور اولتراسونیک
• سروو موتور (قوی ، در صورت امکان با چرخ دنده های فلزی)
• زنگ
• LED برای نور جلو
• بسته باتری 9 ولت
• تخته ماتریس دو طرفه

توجه داشته باشید که سروو موتور مورد استفاده من به 6 ولت احتیاج دارد ، بنابراین یک LM317 به مدار اضافه کردم. اگر سروو شما به 5 ولت نیاز دارد ، آن را جدا کنید. صبور باشید ، لحیم کاری انتخاب کنید و سپر آردوینو خود را بسازید!

برنامه شماتیک Autodesk Eagle 9.3.0 را بارگیری کنید

مرحله 4: طرح آردوینو

طرح کوچک داده ها را دریافت می کند ، موتور را روشن و خاموش می کند و فاصله از دیوار را بررسی می کند. RoverBluetooth داده ها را از مودم بلوتوث دریافت می کند و اعداد را به دستورات مرتبط می کند. به عنوان مثال ، "21" به عنوان "خاموش کردن موتور" تفسیر می شود. اینم لیست:

• 0-20 درجه موقعیت سروو موتور
• موتور 21 اینچ خاموش
• 22 اینچ روشن است
• 23 اینچ خاموش
• موتور 1000-1255 on روشن ، سرعت
• 1500-1755 → موتور روشن ، دنده عقب ، سرعت

دانلود طرح آردوینو

مرحله 5: لذت ببرید

آماده رانندگی با ماشین هستید؟