تنظیم مسابقات VEX Raspberry Pi 3B+ 5GHz WiFi راه اندازی: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

پشتیبانی Wifi به صورت نیمه رسمی اضافه شده است! به لینک زیر مراجعه کنید:

www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/

بررسی اجمالی:

پشتیبانی VEX از استفاده از رایانه تک رزبری پای (SBC) راه اندازی مسابقات VEX را بسیار ساده تر کرده است. اما ، چون مدلهای قدیمی از وای فای 2.4 گیگاهرتز استفاده می کردند که می توانست با کنترلرها تداخل داشته باشد ، راه اندازی بی سیم پشتیبانی نمی شد. با انتشار Raspberry Pi 3 B+، که شامل WiFi 5GHz است ، می توانید بدون دخالت در مسابقه بی سیم شوید. RECF هنوز از این پشتیبانی نمی کند ، اما برای تنظیمات مسابقه مجاز است و بسیار خوب کار می کند.

این راهنما از سیستم عامل و نرم افزار Windows استفاده می کند. نرم افزارهای مشابهی برای رایانه های اپل وجود دارد و روند مشابه خواهد بود.

لطفا توجه داشته باشید:

این راهنما به این صورت ارائه شده است و هیچ گونه ضمانت یا پشتیبانی از هر نوع ارائه یا ضمنی نمی شود.

این راهنما فرض می کند که کاربر دارای سطح متوسط یا بهتری از دانش نرم افزاری و سخت افزاری رایانه است و شما می توانید راه خود را از طریق لینوکس اشتباه بگیرید (مانند من). به عنوان مثال ، من قصد ندارم نحوه نصب لینوکس بر روی رایانه یا VM را توضیح دهم.

این راهنما راه اندازی شبکه و مانیتورهای مسابقات VEX را پوشش نمی دهد. اگر از این دستورالعمل استفاده می کنید ، باید سایر موارد را از قبل کنار بگذارید.

مواد مورد نیاز:

• رزبری پای مدل 3 B+ با قدرت. از این نگارش ، فقط 3 B+ از WIFI 5 گیگاهرتز پشتیبانی می کند - باید از این مدل خاص استفاده کنید!
• مدیر مسابقات VEX برای رزبری پای (https://vextm.dwabtech.com/)
• کارت MicroSD خالی (8 گیگابایت در حال حاضر توصیه می شود زیرا در قیمت/ظرفیت "نقطه شیرین")
• MicroSD -> آداپتور SD (نوع کارت یا USB)
• نرم افزارهای فلش مانند Etcher (https://www.balena.io/etcher/)

• رایانه ای که از لینوکس استفاده می کند (یا رایانه ای با Windows که از درایور سیستم فایل لینوکس مانند https://www.howtogeek.com/112888/3-ways-to-access-your-linux-partitions-from-windows/ استفاده می کند)

  • در صورت استفاده از ویندوز ، به ویرایشگر متن نیز نیاز دارید که فرمت های متن لینوکس را درک کند. Notepad ++ انتخاب خوبی است.
  • این دستورالعمل از لینوکس استفاده می کند (که من جادوگر آن نیستم)
• مانیتور با ورودی HDMI و کابل HDMI

• SSID و رمز عبور شبکه WiFi 5GHz که به آن متصل می شوید.

  • در دسترس بودن و روشن بودن روتر برای آزمایش پیکربندی جدید بسیار مفید است
  • روتر شما باید طوری تنظیم شود که آدرس های IP را از طریق DHCP اختصاص دهد

تصدیق:

این راهنما بر اساس کار انجام شده توسط دیگران است. من نام آنها را نمی دانم ، بنابراین نمی توانم اعتبار درستی به آنها بدهم. تنها کاری که من در اینجا انجام می دهم این است که این دانش را در قالب کاربر پسندتری قرار دهم.

مرحله 1: کارت MicroSD خود را با VEX TM آماده کنید

1. VEX Tournament Manager for Raspberry Pi را بارگیری کرده و فایل را در رایانه خود ذخیره کنید. جدیدترین فایل تصویری را از اینجا دریافت کنید:
2. روی فایل بارگیری شده دوبار کلیک کنید تا بایگانی باز شود.
3. فایل تصویر را به پوشه ای در رایانه خود بکشید
4. کارت MicroSD را با استفاده از خواننده USB یا آداپتور MicroSD -> SD در رایانه خود قرار دهید.
5. Etcher را باز کنید (یا هر نرم افزار چشمک زن تصویر که استفاده می کنید).
6. روی "انتخاب تصویر" کلیک کنید و فایل تصویری را که از بایگانی بارگیری شده به پوشه رایانه خود منتقل کرده اید ، مرور کنید.
7. کارت MicroSD شما باید در کنترل "Select Drive" نشان داده شود. اگر اینطور نیست ، آن را انتخاب کنید.
8. روی "Flash" کلیک کنید.

9. پس از اتمام فلاش ، کارت MicroSD را از رایانه خود بردارید.

   Windows Explorer احتمالاً هنگام ایجاد درایوها با فلش ، پنجره های جدیدی ایجاد می کند

مرحله 2: سیستم عامل رزبری پای را آماده کنید

اکنون زمان باز کردن بسته بندی تصویر است.

1. کارت MicroSD را با تصویر VEX TM for Raspberry Pi روی آن در شکاف کارت Raspberry Pi 3B+ MicroSD قرار دهید.
2. RasPi را با کابل HDMI به مانیتور وصل کنید
3. برق را به RasPi وصل کنید.

Raspberry Pi سیستم عامل را به طور خودکار روشن و راه اندازی می کند. شما یک مربع خاکستری و سپس یک مربع طیف رنگی کامل روی صفحه مشاهده می کنید و کار خود را انجام می دهید ، و سپس VEX TM Overlay را در پایین مشاهده می کنید. باید یک آدرس IP به خود اختصاص دهد (حتی اگر به شبکه متصل نباشد).

Raspberry Pi را از برق بکشید و کارت MicroSD را جدا کنید.

مرحله 3: زمان هک…

آنچه ما قصد داریم انجام دهیم این است که رابط WiFi 5GHz را فعال کنیم تا بتوانیم به شبکه بی سیم شما متصل شویم. برای انجام این کار ، فایلهای متنی را روی پارتیشن لینوکس روی کارت MicroSD ویرایش می کنید که به تازگی با فعال کردن RasPi ایجاد و تنظیم کرده اید. ساده ترین راه برای ایجاد این تغییرات در رایانه ای است که از لینوکس استفاده می کند (من از Linux Mint که روی یک لپ تاپ قدیمی اجرا می شد استفاده کردم). استفاده از ماشین مجازی ممکن است کار کند ، اما من آن را آزمایش نکرده ام. استفاده از درایورها و ابزارهای مختلف در ویندوز ممکن است کار کند ، اما من آن را آزمایش نکرده ام. به عبارت دیگر ، اگر تصمیم دارید از یک مسیر جایگزین استفاده کنید ، خودتان تنها هستید.

1. کارت MicroSD را در رایانه لینوکس خود قرار دهید. به احتمال زیاد باید از نوعی آداپتور استفاده کنید.
2. پس از قرار دادن ، پارتیشن های روی کارت MicroSD در دسکتاپ لینوکس شما نشان داده می شود.
3. پارتیشن 700 مگابایتی را باز کنید و به پوشه /etc /network بروید.
4. برای ویرایش فایل "رابط ها" به مجوزهای بالا (sudo) نیاز دارید ، بنابراین باید در این مکان پنجره ترمینال (خط فرمان) را باز کنید. روی پوشه راست کلیک کرده و "باز کردن در ترمینال" را انتخاب کنید
5. در پنجره ترمینال ، "sudo pico interfaces" را تایپ کنید. Pico یک ویرایشگر متن ساده *nix است. اگر با vi یا vim راحت تر هستید ، می توانید از آن استفاده کنید … اما برای مبتدیان ، توصیه می کنم از pico استفاده کنید. ما فایل "رابط" را در/etc/network/ویرایش می کنیم
6. برای بازکردن فایل "واسط ها" باید رایانه ای را که از آن استفاده می کنید ، وارد کنید

7. برای مشاهده متن "قبل" و "بعد" که در فایل "رابط ها" وجود دارد ، به زیر مراجعه کنید. فایل رابط ها را طوری ویرایش کنید که شبیه "بعد" باشد. به جای استفاده از copy & paste این اطلاعات را تایپ کنید.

   1. اگر تعداد زیادی کارت برای تهیه دارید ، پیشنهاد می کنم یک کپی از فایل رابط کاربری editid را در دسکتاپ خود ذخیره کنید تا بتوانید بار دوم و بعدی را که این کار را انجام می دهید کپی-پیست کنید.
   2. توصیه می کنم هنگام تایپ اطلاعات ، SSID و رمز عبور خود را دو و سه بار بررسی کنید…
   3. متن را که در نمونه کد "TYPE IN VALUE" نوشته شده است با مقادیر شبکه خود جایگزین می کنید.
8. پس از اعمال این تغییرات ، فایل (Ctrl-S) را ذخیره کرده و (Ctrl-X) را از پنجره pico خارج کنید.
9. کارت SD را جدا کرده و از رایانه خارج کنید.

قبل از:

auto loiface lo inet loopback

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

متریک 10

منبع /etc/network/interfaces.d/*

بعد از:

auto loiface lo inet loopback

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0

auto wlan0

iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid "TYPE IN VALUE"

wpa-psk "نوع در ارزش"

مرحله 4: بررسی کنید که آیا کار می کند…

1. این فرض می کند که شما در محدوده مسیریاب بی سیم هستید که برای مسابقات خود استفاده خواهید کرد.
2. مطمئن شوید که Pi از برق جدا شده اما از طریق کابل HDMI به صفحه نمایش متصل شده است ، کارت MicroSD تازه اصلاح شده خود را در Raspberry pi خود وارد کنید.
3. رزبری پای را فعال کنید

4. پس از چکمه های Pi ، چند ثانیه صبر کنید و باید لوگوی "VEX Robotics" را مشاهده کنید.

   1. ابتدا "بدون تخصیص" در زیر لوگو مشاهده می کنید زیرا هیچ آدرس IP ای اختصاص داده نشده است.
   2. هنگامی که Pi از طریق DHCP آدرس روتر شما را دریافت می کند ، باید زیر لوگو نشان داده شود.