قلب روباتیک - می توانید یک محصول بسازید!: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

هنگام خرید لوازم الکترونیکی ، آنها به ندرت به عنوان PCB برهنه ظاهر می شوند. به دلایل مختلف ، PCB در یک محفظه قرار دارد. بنابراین در این دستورالعمل ، من نشان خواهم داد که چگونه می توانید یک ایده را گرفته و آن را به یک محصول (ish) تبدیل کنید!

لحیم کاری SMD می تواند دلهره آور به نظر برسد ، اما من به شما قول می دهم ، این آسان است.

برای پیگیری ، به اجزای زیر نیاز دارید:

• 0805 مقاومت (180 ، 100k و 470k)
• خازنهای 0805 (1uF ، 0.01uF و 0.001uF)
• NE555
• ربات:
• باتری CR1616
• کمی فویل آلومینیومی
• 0805 LED (هر رنگی را که دوست دارید انتخاب کنید)

ابزارهای مورد نیاز:

• لحیم کاری
• آهن لحیم کاری
• Blu Tack ، Sticky Tack (با هر نام تجاری)
• نورپردازی مناسب
• موچین
• یک دست ثابت

احساس ماجراجویی دارید؟ ساخت/محوطه خود را انتخاب کنید. ایده اصلی در اینجا دور شدن از "circuit-in-an-altoids-tin" است. اشتباه نکنید ، آنها سرد هستند.. اما تقریباً همیشه بسیار خانگی به نظر می رسند.

من فایل های عقاب را قرار داده ام ، بنابراین می توانید اجزاء و طرح کلی صفحه را تغییر داده و مرتب کنید.

مرحله 1: محصول نهایی خود را تجسم کنید

روبات ها حکمروایی می کنند ، همه ما می توانیم این را تایید کنیم.

بنابراین وقتی دوست دخترم این ساعت را برایم خرید ، می دانستم که باید آن را تغییر دهم.

با یک قاب کوچک ، برخی حفره ها و یک سوراخ سنجاق ، امکانات زیادی وجود دارد.

ایده های مختلفی به ذهنم رسید ، اما من همچنان به یک "مدار مبتدی" ساده می چرخیدم. چیزی که علاقه مندان به وسایل الکترونیکی سطح اولیه می توانند با آن کنار بیایند.

باید سخت افزاری خالص و بدون پیکربندی نرم افزاری باشد. بنابراین بدون ریزپردازنده. (خداحافظ آردوینو).

از آنجا که این را از دوست دخترم گرفتم ، تصمیم گرفتم آن را تا حدودی عاشقانه کنم. به جای وقت گذاشتن ، می خواستم ربات قلب تپنده ای داشته باشد. جلو شیشه ای باز نیز به مردم نشان می دهد که هر کس آن را بپوشد ، چیزی در مورد لوازم الکترونیکی می داند. قطعه مکالمه ای بسیار عالی

آیا در مسیر خود سرمایه گذاری می کنید؟

سعی کنید از مدار در مرحله بعدی استفاده مجدد کنید ، اما آن را در چیزی متفاوت قرار دهید

1. محوطه ای را انتخاب کنید
2. طرح کلی فضاهای داخلی را اندازه گیری کنید.
3. محدودیت ها را در هر 3 بعد در نظر بگیرید.
4. به یاد داشته باشید که باتری یا منبع تغذیه را در نظر بگیرید
5. قطعات را به مدار اضافه یا حذف کنید.
6. طرح کلی تخته و شاید جای قطعات را تغییر دهید

Sparkfun دارای یک آموزش عالی EAGLE بسیار عالی است. اگر تعجب می کنید چگونه خطوط کلی تغییر می کنند:

مرحله 2: Circular Du Solder

Oui Oui، l'électronique est magnifique! (ببخشید من فرانسوی نیستم)

این دستورالعمل کمی "شروع" است و روی آن "Hello World" نوشته شده است به عنوان یک تایمر NE555 که چراغ LED را می زند.

بیایید به این ربات قلب بدهیم!

من نظریه 555 را پوشش نمی دهم ، زیرا اینترنت (و Instrucables) اطلاعات زیادی در مورد آن تراشه دارد. فقط به دنبال https://www.instructables.com/howto/555/ باشید

به عنوان مثال ، باید به پروژه الهام بخش و بسیار جالب الکس نگاهی بیندازید:

به هر حال،

این مدار اساساً تایمر 555 را در حالت استابل قرار می دهد و در فواصل ثابت LED را روشن/خاموش می کند.

آیا می خواهید سریعتر/کندتر پیش برود؟ پتانسیومتر بگذارید. محاسبات را در اینجا پیدا کنید:

کلاه C2 من را می توان حذف کرد و برای شما چند سنت صرفه جویی کرد.

توجه داشته باشید ، من +5V را در شماتیک می نویسم ، اما این مدار می تواند فاصله وسیعی از ولتاژها را اجرا کند.

مرحله 3: PCB خود را تهیه کنید

من به هیچ وجه وابسته به JLCPCB نیستم ، اما قیمتها و وب سایت آنها را دوست دارم.

jlcpcb.com/

البته می توانید از شخصی که به شما نزدیک تر است استفاده کنید ، در اینجا یک لیست کوچک وجود دارد:

oshpark.com/

www.eurocircuits.com/ (قبلاً آنها را امتحان کرده اید ، خدمات عالی)

www.seeedstudio.com/fusion.html

سفارش از سایت آنها بسیار ساده و ارزان است! من فایل های مته و gerber را قرار داده ام.

شما می توانید PCB را خودتان تهیه کنید: در اینجا دو دستورالعمل حکاکی خوب وجود دارد:

www.instructables.com/id/developing-PCB/

www.instructables.com/id/PCB-Etching/

در صورتی که در فایل.brd تغییراتی ایجاد کنید ، آسان است که EAGLE فایل های gerber جدید را خروجی دهد.

JLCPCB توضیح کاملاً ساده و خوبی در مورد نحوه انجام آن دارد:

مرحله 4: "بیا یک محوطه Litte به من"

این ربات زیباست بیایید آن را از بین ببریم!

برداشتن پشت ، ممکن است دشوار به نظر برسد. شما همیشه می توانید یکی از موارد زیر را خریداری کنید: Watch Back remove tools

یا.. از انبردست مورد اعتماد استفاده کنید. آنها سطح را خراشیده و احتمالاً خراب می کنند - بنابراین این ساعت را روی ساعت گران قیمت پدر خود امتحان نکنید. نگهدارنده سفید را ذخیره کنید ، بعداً به آن نیاز داریم.

مکانیسم ساعت و صفحه صفحه ، می تواند دور انداخته شود - یا برای پروژه های دیگر ذخیره شود.

مرحله 5: مونتاژ: لحیم کاری

من یک کیت تعمیر IFIXIT دارم و سینی قطعات برای سازماندهی اجزای SMD بسیار عالی است.

یافتن همه اجزا و علامت گذاری آنها راه خوبی برای شروع است. به این ترتیب ، هنگامی که اتو گرم و آماده شد ، می توانید روی لحیم کاری تمرکز کنید.

همچنین ، من واقعاً می توانم توصیه کنم که یک کیت مقاومت/خازن SMD تهیه کنید. همه ارزشهای مورد نیاز شما را ندارد ، اما به عنوان "شروع" با SMD ، واقعاً به شما کمک می کند آزمایشگاه خود را ارزان تهیه کنید. من یکی از اینها را گرفتم

1. برای نگه داشتن چاپ ، از Blu Tack استفاده کنید. به این ترتیب ، روی میز کار شما نمی چرخد.
2. برای هر جزء ، مقدار کمی لحیم کاری را روی یک پین روی PCB قرار دهید.
3. با اجزای داخلی شروع کنید و راه خود را برای حل مشکل پیش ببرید. (به یاد داشته باشید ، LED دارای قطبیت است: قطبیت LED را بررسی کنید
4. یک مورد را قرار دهید ، لحیم کاری را روی یک پین گرم کنید. اکنون برچسب گذاری شده است ، بقیه پین ها را لحیم کنید.
5. تمام قطعات لحیم شده ، اتصالات لحیم کاری را بررسی کنید. یک مولتی متر بگیرید و تداوم آن را بررسی کنید. مقاومتها باید مقدار مقاومت خود را نشان دهند ، خازنها نباید پیوستگی را نشان دهند.

مرحله 6: مونتاژ: کنار هم قرار دادن آن

هنگامی که آزمایش کردید و متوجه شدید که مدار کار می کند.

می توانید مونتاژ ربات را شروع کنید.

اما سعی کنید قطعات را کنار هم قرار دهید ، خواهید دید که نگهدارنده سفید در بالای روبات ها قرار گرفته است. برای اینکه نگهدارنده باتری سفید مناسب باشد ، باید ارتفاع آن را کاهش دهید. من از چاقوی تیز استفاده کردم ، قیچی نیز خوب کار می کند. یک تکه کوچک نوار ، باتری بالا را ثابت می کند ، در صورتی که محافظ سفید را بیش از حد برش دهید. جای نگرانی نیست.

به یاد داشته باشید که باتری ها را به درستی جهت دهید. منفی به سمت چاپ ، و مثبت به بیرون.

از یک قطعه کوچک آلومینیوم برای اتصال قسمت جلویی به قطب مثبت استفاده کنید. برای محکم نگه داشتن آن ، مقدار کمی چسب روی آن قرار دهید.

توجه: فویل به شدت مورد نیاز نیست. من در ابتدا PCB را طوری طراحی کردم که از رسانایی محفظه استفاده کند.

مرحله 7: Aaand شما انجام شد

تبریک می گویم ، شما اولین قلب روباتیک خود را ساخته اید!

نفر دوم مسابقات PCB