Tower Copter With PID Controller: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

سلام بچه ها اسم من wachid kurniawan putra است ، امروز من پروژه میکروکنترلر خود را با تیمم به اشتراک می گذارم

تیم من شامل 4 نفر از جمله من است ، آنها عبارتند از:

1. خوان اندرو (15/386462 / SV / 09848)

2. واچید کورنیاوان پوترا (17/416821 / SV / 14559)

3. یاسر دیناز (17/416824 / SV / 14562)

4. ضیا آریانتی (17/416825 / SV / 14563)

ما در کالج حرفه ای دانشگاه گادجه مادا در رشته مهندسی برق دانشجوی هستیم ، این برج کاپتر آخرین امتحان من برای ترم سوم من است

بدون هیچ گونه توضیح بیشتر کلاس را شروع می کنیم:)

مرحله 1: آماده سازی

اولین کاری که باید انجام دهید این است که همه چیز لازم برای ساخت این پروژه را تهیه کنید ، در زیر لیستی از قسمت ها و توضیح مختصری در مورد آنها آمده است

1. برد آردوینو (من در این پروژه از Uno استفاده می کنم)

آردوینو یک میکروکنترلر است که برای مغز این پروژه استفاده می شود ، آردوینو یک میکروکنترلر قابل برنامه ریزی است که مانند یک کامپیوتر کوچک عمل می کند ، آنها می توانند بر اساس نحوه برنامه نویسی اعداد را بخوانند یا بنویسند

2. Ultrasonic Sensonic

سنسور اولتراسونیک یک سنسور است که برای تعیین فاصله با استفاده از اکو صدای تولید شده استفاده می شود

چگونه کار می کند - سنسور اولتراسونیک یک سونوگرافی با سرعت 40000 هرتز ساطع می کند که در هوا حرکت می کند و اگر شی یا مانعی در مسیر آن وجود داشته باشد ، به ماژول باز می گردد. با توجه به زمان سفر و سرعت صدا می توانید مسافت را محاسبه کنید. ماژول اولتراسونیک HC-SR04 دارای 4 پایه ، Ground ، VCC ، Trig و Echo است. پایه های Ground و VCC ماژول باید به ترتیب به Ground و پین های 5 ولت روی برد Arduino و پین های trig و echo به هر پین I/O دیجیتالی در برد Arduino متصل شوند.

3. LCD صفحه نمایش 16X2

نمایشگر LCD دستگاهی است که می توان از آن برای نمایش داده های سنسورهای خود استفاده کرد ، زیرا ما به سنسورهایی نیاز داریم که همیشه دقیق باشند و مقدار زمان واقعی مقدار خواندن سنسور برای بهبود و رفع خطا یا نقص پروژه در صورت وقوع ضروری و حیاتی است. (خیلی اتفاق افتاد) ؛

4. کنترل سرعت الکترونیکی

کنترل الکترونیکی سرعت یا ESC یک مدار الکترونیکی است که سرعت یک موتور الکتریکی را کنترل و تنظیم می کند. همچنین ممکن است موتور را به عقب برگرداند و ترمز پویا ایجاد کند. کنترل های الکترونیکی مینیاتوری سرعت در مدل های رادیویی با کنترل الکتریکی استفاده می شود. خودروهای برقی با اندازه کامل دارای سیستم هایی برای کنترل سرعت موتورهای محرک خود هستند.

5. پروانه و موتور بدون برس

موتور پروانه و براشلس هسته اصلی این پروژه است زیرا این Copter است ، موتور بدون برس ممکن است گران باشد ، اما با ESC نگهداری و کنترل سرعت و دور در دقیقه آسان است. به همین دلیل ما به جای استفاده از موتور معمولی DC از موتور بدون برس استفاده می کنیم.

6. منبع تغذیه یا باتری

منبع تغذیه یا باتری قلب این پروژه است ، بدون منبع تغذیه یا باتری موتور شما نمی تواند بچرخد و نمی تواند نیرویی برای چرخاندن ملخ ایجاد کند. باتری موتور DC بدون برس 12 ولت است (ما از LiPo استفاده می کنیم) یا می توانید آن را با AC را تغذیه کرده و به عنوان منبع تغذیه موتور به ESC وصل کنید

7. پتانسیومتر و دکمه فشار در مدل ما از پتانسیومتر و دکمه فشار برای تنظیم ارتفاع تاورکوپتر استفاده می کنیم.

مرحله 2: ساخت قطعات برقی

شما می توانید از این مدل شماتیک برای برج هلی کوپتر خود استفاده کنید ، اما باید ابتدا آن را در حالت هیئت مدیره قرار دهید و آن را با برد و PCB خود که آماده کرده اید تنظیم کنید.

مرحله 3: ساخت قطعات مکانیکی

برای ساخت و ساز مکانیکی شما به 4 قسمت اصلی نیاز دارید ، ما قطعات خود را با آلومینیوم ساخته ایم تا سفت و محکم و در عین وزن بسیار سبک وزن باشد.

چهار جزء اصلی هستند

1. پایین (پایه)

ساخت پایه بسیار آسان است ، برای استفاده به عنوان پایه و پایه برج به یک آلومینیوم مربع نیاز دارید

حفاری پایه برای قرار دادن برج دوگانه

2. برج دو

دو میله آلومینیوم یکسان که به پایه متصل شده اند

3. پایه پروانه

مکانی که پروانه و گیرنده خود را در هر دو طرف قرار می دهید و در دو برج قرار دهید

4. درب بالا

درپوش که مانع از حرکت پروانه می شود

می توانید از طرح ما به عنوان مثال استفاده کنید طرح ما در عنوان مرحله نمایش داده شده است

مرحله 4: برنامه نویسی

برای برنامه نویسی arduino شما به نرم افزار arduino ide نیاز دارید که می توانید آن را به صورت رایگان در وب سایت خود بارگیری کنید ، این برنامه ما است که برای کنترل برج کپر با استفاده از کنترلر PID استفاده می شود