Tower-Defense-Versus-اشکالات: 14 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

(1) دانشگاه و مقدمه دوره

ما گروه CIVA (C برای همکاری ، I برای نوآوری ، V برای ارزش و A برای قدردانی) از موسسه مشترک دانشگاه شانگهای Jiaotong (JI) هستیم. (fi g.1) در fi g.2 ، اولین ردیف از چپ به راست چن است جیایی ، شن چی ، و ردیف دوم از چپ به راست ژان یان ، ژو رویانگ و چیو تیانیو. شکل 3 نشان تیم ما است. SJTU یکی از برترین دانشگاه های چین است و JI یک موسسه پیشرو در زمینه مهندسی است که به تازگی موفق به اخذ گواهینامه ABET شده است. به عنوان دانشجوی سال اول ، ما باید از 1 13 مدرس: Dr. شین جانسون و ایرن وی

fi g.1 fi g.2 fi g.3 در VG100 شرکت کنید ، مقدمه ای بر مهندسی ، دوره ای که در آن دانش آموزان به صورت گروهی کار می کنند تا همکاری ، نوآوری و ارتباط را بیاموزند.

(2) معرفی رقابت

اولین پروژه این دوره به صورت مسابقه است. رقابت ما مانند دفاع برج بازی است. هر تیم موظف است یک برج کاغذی با لیزر در بالا و یک اشکال بسازد که در واقع یک ماشین روباتیک است. سه اشکال (به طور تصادفی انتخاب شده) یکی یکی به برج در مسیر ثابت نزدیک می شوند و برج باید قبل از رسیدن به آن از لیزر برای کشتن آنها استفاده کند.

(3) قوانین مسابقه

• هر اشکال دشمن به طور تصادفی انتخاب می شود.

• مسابقه سه دور به ترتیب صعودی ادامه می یابد.

• اشکالات در اولین منطقه حفاظتی 0.5 متری از بین نمی روند.

• بازی پس از عبور اشکالات از منطقه حفاظتی شروع می شود.

• اشکالات باید در خط سفید 1.5 متر دورتر از خط شروع به مدت 2-4 ثانیه متوقف شوند (اگر آن زمان کشته نشده باشد)

. • هنگامی که اشکال سریعتر از 0.4 متر بر ثانیه می رود ، نمی تواند توسط لیزر از بین برود.

• قبل از رسیدن به برج حشرات را یکی یکی بکشید.

• بدون لمس اشکال و برج پس از شروع بازی. • جایگزینی موتورها ، چرخها ، لیزرها و حسگرهای عکس مجاز نیست.

(4) مقررات و الزامات رقابت

برج کاغذی

• ارتفاع: حداقل 60 سانتی متر

• مواد: A4 80g ؛ چسب سفید

• چیدمان: حداکثر 3 برگ

حشره

• سرعت: 0.2-0.3m/s

• مشخصات موتور: <12 ولت • اندازه: صفحه جلویی عمودی 15*10 سانتی متر

• ارتفاع: 5 سانتیمتر از سطح زمین (حسگر نور)

• روتین: مستقیم بروید

• عملکرد: به محض تابش لیزر متوقف شوید

(5) فیلم مسابقات

در زیر پیوست عملکرد اشکال ما در روز بازی است. ما موفق شدیم یک اشکال را در فاصله 1.8 متری از بین ببریم.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

مرحله 1: نمودار مفهوم

مرحله 2: فهرست مواد

مرحله 3: برج کاغذی مرحله 1: نمودار مدار

مرحله 4: برج کاغذی مرحله 2: ساخت برج

1. یک تکه کاغذ a4 را به شش قسمت مساوی تقسیم کرده و در وسط آنها را از هم جدا کنید.

2. دو خط افقی در بالا و پایین حدود 1 سانتی متر از لبه ها بکشید. (fi g.2.1)

3. در امتداد خط 1 سانتیمتر برش بزنید و در امتداد خطوط کشیده تا کنید. (fi g.2.2)

4. دوازده عدد از این لغزش ها را درست کنید.

مرحله 5: برج کاغذی مرحله 3 ساخت پایه

1. یک تکه کاغذ a4 را به نصف تقسیم کرده و سپس شش خط مساوی بکشید. (fi g.2.3)

2. چهار عدد از آنها را نگه دارید و در امتداد خطوط تا کنید. (fi g.2.4)

3. قسمت اول و آخر را به هم بچسبانید و شش منشور مثلثی شکل دهید. (fi g.2.5)

مرحله 6: برج کاغذی مرحله 4 ساخت پایه مونتاژ برج

1. با استفاده از چسب سفید شش لغزش را یکی یکی به هم بچسبانید تا یک ستون شش ضلعی تشکیل شود. (fi g.2.6)

2. یک پایه به برج اضافه کنید. (fi g.2.7)

3. ستون دیگری را روی ستون ثابت بچسبانید.

4. منشورهای کوچک مثلثی شکل را به بالای برج بچسبانید. (fi g.2.8)

5. آردوینو ، سکوی فرمان ، لیزر و باتری را در بالای برج قرار دهید.

6. چهار ماژول اولتراسونیک را در هر طرف برج در پایین بچسبانید.

7. تمام سیم ها را طبق طراحی وصل کنید. (fi g.8)

8. برنامه خود را در Arduino خود با Arduino IDE بارگذاری کرده و لیزر خود را آزمایش کنید.

نکته: برای جلوگیری از اشتباه اتصال ، می توانید از سیم های Dupont با همان رنگ برای اتصال هر ماژول اولتراسونیک استفاده کنید.

مرحله 7: برج کاغذی مرحله 5 نمای نهایی سیستم

مرحله 8: اشکال مرحله 1: نمودار مدار

مرحله 9: مرحله 2: برش تخته اکریلیک

1. تعیین کنید که کجا می خواهید اجزای خود را قرار دهید و طرح ها و مکان های هر قسمت را ترسیم کنید.

2. از برش لیزری اتوماتیک (در این صورت باید نقشه را با نرم افزار اتوکد انجام دهید) برای برش تخته یا با دست و سوراخکاری (معمولاً با توجه به اندازه پیچ هایی که انتخاب می کنید ، قطر 2 میلی متر یا 3 میلی متر است) استفاده کنید. (شکل 3.1 و 3.2)

مرحله 10: اشکال مرحله 3: آماده سازی قطعات

1. دو موتور را با هر دو خط Dupont لحیم کنید. (شکل 3.3)

2. یک کوپلر را داخل لاستیک های عقب قرار دهید و سپس موتور را در کوپلر وارد کنید. (شکل 3.4)

3. حسگر عکس را لحیم کنید. (شکل 3.5)

مرحله 11: اشکال مرحله 4: جمع آوری اشکال

1. تمام قطعات شامل موتورها ، براکت ها ، آردوینو ، L298N و باتری را با پیچ و مهره روی برد ثابت کنید. (شکل 4.1)

2. دو کاستور ثابت و یک سنسور ردیابی را روی تخته جلویی بچسبانید. (شکل 4.2)

3. تخته عمودی جلو را روی تخته پایه ثابت کرده و با دو براکت L محکم کنید. (شکل 4.3) 4. براکت موتور دیگری را روی تخته جلویی ثابت کنید تا از حسگر عکس پشتیبانی کند. (شکل 4.4)

5. دو قطعه کاغذ سفید را در نزدیکی حسگر عکس ثابت کنید و عرض کلی آن 4 سانتی متر (همان خط سفید در مسیر بازی) باشد تا بازتاب پراکنده فعال شود. (شکل 4.5)

مرحله 12: اشکال مرحله 5: نمای نهایی سیستم

مرحله 13: عیب یابی مشکل

اگر سوالات زیر را دارید ، ما راه حل های هر یک از آنها را ذکر کرده ایم.

س 1: چرا نمی توانم سرعت موتور خودرو را تغییر دهم؟

A1: مطمئن شوید که زمین و قطب منفی باتری را وصل کرده اید.

Q2: چگونه می توانم اشکال را مستقیماً برطرف کنم؟

A2: داده های دو موتور محرک را در برنامه خود تنظیم کنید تا مطمئن شوید که آنها با یک سرعت می چرخند.

س 3: آیا خطر بالقوه ای وجود دارد؟

A3: ابتدا ، هنگامی که مطمئن نیستید موتور می تواند بچرخد ، یا آن را بسوزانید ، آن را روشن نکنید. دوم ، برخی از عناصر حاد هستند ، هنگام استفاده از آن مراقب باشید.

Q4: اشکال من از راه اشتباه پیروی می کند ، BV1750 همیشه از راه خارج می شود.

A4: بررسی کنید که آیا سنسورهای GY-30 مناسب را انتخاب کرده اید یا خیر.

مرحله 14: نتیجه گیری

درک قوانین و الزامات بازی آسان است ، در حالی که زمان زیادی برای برنامه نویسی ، تنظیم ، آزمایش و حل مشکلاتی که ممکن است به طور غیرمنتظره رخ دهد ، نیاز دارد. و این تجربه خاص واقعاً مهارتهای ما را برای همکاری و برقراری ارتباط تقویت کرد. امیدوارم این کتابچه راهنمای شما مفید باشد و موفق باشید!