راهنمای دفاع از برج Warzone Tower با طراحی آردوینو: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

معرفی

ما گروه YOJIO هستیم (شما فقط یکبار در JI تحصیل می کنید ، بنابراین آن را ارزشمند کنید.) موسسه مشترک UM-SJTU در محوطه دانشگاه دانشگاه شانگهای Jiao Tong ، مینهانگ ، شانگهای واقع شده است. VG100 دوره مهندسی اساسی برای دانشجویان تازه کار است که هدف آن پرورش کار گروهی و رهبری است.

برای اولین پروژه ما ، هر تیم موظف است یک اشکال و یک برج کاغذی بسازد. سه اشکال در سه پیست مسابقه مستقیم به سمت برج کاغذی حرکت می کنند. 4 مسیر در اطراف برج وجود دارد و اشکالات به طور تصادفی سه مورد از آنها را اشغال کرده اند. برای دفاع از برج ، باید اشکال با پرتو لیزر در بالای برج را متوقف کند. نمره نهایی بر اساس طراحی اشکال ، عملکرد و وزن برج است: هرچه برج سبک تر باشد و هرچه زودتر اشکالات از بین بروند ، هر تیم می تواند امتیاز بیشتری کسب کند. شکل سوم را ببینید.

محدودیت ها

→ پیست مسابقه (ارائه شده در بازی)

به طور کلی مشکی با خط سفید عرض 4 سانتی متر در وسط

خطوط توقف سفید در طول مسیر 1 متر و 0 متر از پایین برج

منطقه حفاظت 2.5 تا 2 متر از پایین (با پناهگاه)

اشکال

سخت افزار:

board تخته پایین ساخته شده از PMMC

board یک تخته جلو 15 سانتی متر*10 سانتی متر مورد نیاز است

sensor یک حسگر نور به صورت افقی در 5 سانتی متری بالای مسیر در جلو قرار گرفته است

برنامه نويسي:

function عملکرد ردیابی گنجانده شده است

controlled کنترل سرعت 0.2 تا 0.3 متر بر ثانیه

حرکت در یک خط مستقیم

∙ توقف 2 تا 4 ثانیه در خط توقف وسط و در آن لحظه کشته نمی شود

stop توقف دائمی در خط سفید کنار برج

tower برج کاغذی

with ساخته شده با کاغذ A4

weight وزن خود را فقط روی ساختار کاغذ نگه دارید

∙ ارتفاع حداقل 60 سانتی متر

itted مجاز به چسباندن فقط با چسب سفید است

∙ ضخامت بیش از 3 تکه کاغذ در هر نقطه از برج وجود ندارد

شامل تنها 1 پرتو لیزر در قسمت بالا.

لیست مواد

1. اشکال:

آردوینو UNO 33.00 پوند*2

تخته رانندگی موتور L298N 8.40 پوند

موتور GA12-N20 14.90 ￥

براکت های موتور 3PI miniQ N20 ￥ 2.50

کوپلر M3 ￥ 2.90

جعبه باتری 9V 6F22 6.88 ￥

باتری 9 ولت 9.90 پوند

شاسی 15*20 سانتی متر ￥ 28.00

کاستور 27 میلی متر ￥ 2.00

سنسور ردیابی خط SEN0017 22.00 ￥

سنسور نور BH1750 ￥ 6.14

پیچ های نایلونی M3 ￥ 12.00

پیچ M2*8 M2*10 M2*12 M3*8 ارائه شده توسط آزمایشگاه

سیم های Dupont ارائه شده توسط آزمایشگاه

تخته نان 5cm*8cm ارائه شده توسط آزمایشگاه

چرخ 72 میلی متر ارائه شده توسط آزمایشگاه

2. برج:

Cloud Terrace +Servo SG90 21.9

360 درجه سرو DS04-NFC ￥ 33

سنسور اولتراسونیک SR04 ￥ 3.6*4

سنسور ردیابی DFRobot 22 پوند

ویدیو

با توجه به شرایط وحشتناک نور در روز بازی ، نمی توانیم ویدیویی از بازی ارائه دهیم. در عوض ، ما یک ویدیو از آزمایش اشکال در Youku ارسال کرده ایم. لینک فوق

مرحله 1: دستورالعمل قسمت اول: ساختن اشکال

نمای منفجر شده در شکل 1 نشان داده شده است.

مرحله 1: رسم یک نمودار مدار (همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است).

مرحله 2: موتورها و چرخها را مونتاژ کنید (همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است).

(1) موتورها را با براکت های موتور ، مهره و پیچ M2.5 (*4) ثابت کنید.

(2) چرخ ها و موتورها را با اتصال دهنده وصل کنید. برای تعمیر آنها از پیچ M2 (*4) استفاده کنید.

(3) با استفاده از پیچ و مهره M3 (*4) ، چرخ جهانی را در پشت اشکال خود ثابت کنید.

مرحله 3: تخته عمودی را درست کنید (همانطور که در شکل 4 نشان داده شده است).

(1) یک تکه کاغذ را به اندازه 12*15 سانتی متر برش دهید.

(2) دو گوشه را ببرید و تخته کاغذ را در شکاف اشکال قرار دهید. (نمودار ارائه خواهد شد)

(3) تخته عمودی را با 502 به اشکال بچسبانید.

مرحله 4: سنسورها را مونتاژ کنید (همانطور که در شکل 5 نشان داده شده است).

(1) روی تخته جلویی خطی به ارتفاع 5 سانتی متر از سطح زمین بکشید.

(2) سنسور نور را به صورت افقی قرار دهید تا صفحه حسگر نور با خط ترسیم شده مطابقت داشته باشد.

(3) سنسور نور را با نوار اسکاچ ثابت کنید.

(4) از سه ستون نایلونی M3*30 برای تعمیر سه سنسور ردیابی استفاده کنید تا فاصله بین سنسور و زمین تقریبا 1.3 سانتی متر باشد ، بهترین فاصله برای تشخیص دقیق.

مرحله 5: مونتاژ یکپارچه

(1) جعبه باتری و برد موتور را روی اشکال برطرف کنید ، حداقل 5 پیچ و مهره M3*مورد نیاز است. چرخ جهانی را در پشت ثابت کنید (همانطور که در شکل 6 نشان داده شده است).

(2) تخته نان را زیر تخته اشکال و تخته آردوینو را روی اشکال بچسبانید. (همانطور که در شکل 7 نشان داده شده است).

(3) قطعات مربوطه را با Dupont Lines وصل کنید. (دستورالعمل ها را در قسمت نمودار مدار ببینید)

(4) برای جوشکاری تمام نقاط شل شده از تفنگ جوشکاری و ایستگاه لحیم کاری استفاده کنید. (احتیاط! داغ! تحت نظارت انجام دهید! اجباری نیست.)

مرحله 2: دستورالعمل قسمت دوم: ساخت برج

نمای منفجر شده در شکل 1 و 2 نشان داده شده است.

مرحله 1: ساختن پایگاه

(1) یک تکه کاغذ A4 را تا کنید تا دو طرف کوتاهتر به هم نزدیک شوند. (همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است).

(2) کاغذ تا شده را باز کنید. کاغذ را از قسمت داخلی 1) تا کنید و مطمئن شوید که دو طرف لمس شده در 1) اکنون در خط وسط منطبق هستند. (همانطور که در شکل 4 و 5 نشان داده شده است)

(3) به طور مساوی طرف A را با چسب سفید بچسبانید و آن را با قسمت پشتی طرف B بچسبانید (نیازی به چسب سفید نیست) تا بتوانیم منشور مثلثی منظمی داشته باشیم. (همانطور که در شکل 6 و 7 نشان داده شده است)

(4) 1) تا 3) 5 بار تکرار کنید تا 6 منشور بدست آورید.

(5) به طور مساوی 2 لایه منفذ هر منشور را با چسب سفید بچسبانید. منشورها را به هم بچسبانید تا منشور شش ضلعی معمولی به دست آید. (همانطور که در شکل 8 نشان داده شده است)

مرحله 2: قسمت اتصال را ایجاد کنید (همانطور که در شکل 9 نشان داده شده است)

(1) یک تکه کاغذ آماده کنید.

(2) یک شش ضلعی معمولی بکشید که طول ضلع آن 7.5 سانتی متر باشد.

(3) یک مستطیل (2cm*7.5cm) در کنار هر طرف شش ضلعی معمولی ایجاد کنید

مرحله 3: قسمت بالایی برج را بسازید

(1) یک تکه کاغذ A4 را تا کنید تا دو طرف بلندتر به هم نزدیک شوند. (به شکل 5 مراجعه کنید اما به تفاوت توجه کنید)

(2) (2) تا (5) را در مرحله 1 تکرار کنید.

(3) 12 قطعه کاغذ 50 میلی متر*50 میلی متر تهیه کنید.

(4) کاغذ ذکر شده در مرحله 3 ، 3) را از وسط تا کنید.

(5) چسب سفید را به یکی از ضلع های داخلی ذکر شده در مرحله 3 ، 4 وصل کنید. (همانطور که در شکل 9 نشان داده شده است)

(6) طرف چسبیده را به یک طرف بیرونی منشور وصل کنید. خط مرکزی کوچکتر باید با لبه بالایی منشور منطبق باشد. (همانطور که در شکل 10 نشان داده شده است) سپس همین کار را برای 5 لبه دیگر انجام دهید.

(7) به طور مشابه ، تعداد بیشتری کاغذ کوچک را به برج وصل کنید. با این حال ، این بار آنها باید به داخل چسبیده باشند. (همانطور که در شکل 11 نشان داده شده است) سپس همین کار را برای 5 لبه دیگر داخل انجام دهید.

(8) تمام قسمتهایی که از لبه منشور خارج می شوند را ببرید. (همانطور که در 12 نشان داده شده است)

(9) برای تثبیت ساختار ، همه تکه های کوچک کاغذ را (در صورت امکان) بچسبانید. (همانطور که در شکل 13 نشان داده شده است)

(10) مرحله 3 را از 6 تا 9) در انتهای دیگر ساختار تکرار کنید. آن را به قسمت اتصال بچسبانید.

مرحله 4 قسمت اتصال دوم را بسازید

(1) 48 خط موازی بکشید ، موازی با قسمت کوتاه کاغذ A4. هر دو خط مجاور باید 5 (میلی متر) فاصله داشته باشند.

(2) کاغذ را در امتداد خطوط تا کنید. خط خط به این معنی است که باید کاغذ را به سمت خود تا کنید و خط کامل به این معنی است که باید کاغذ را به سمت خود تا کنید. نمای برش محصول مانند شکل 14 خواهد بود.

(3) برای چسباندن یک تکه کاغذ در بالای کاغذ راه راه از چسب سفید استفاده کنید. در پایین کاغذ دیگری بچسبانید. (شکل 15)

(4) کاغذ راه راه را به 12 (سانتی متر)*15 (سانتی متر) برش دهید

مرحله 5 ساخت بالای برج کاغذی (سروو ، قدرت ، لیزر و قسمت آردوینو)

(1) تراس ابری را با سروو SG90 و پرتو لیزر متصل کنید. در صورت لزوم از 502 استفاده کنید.

(2) سنسور ردیابی را در تراس ابری وصل کنید. باید کاملاً در یک سطح عمودی با پرتو لیزر باشد. (همانطور که در شکل 16 نشان داده شده است)

(3) 2 خط عمودی سیاه عمودی روی یک تخته کارت بکشید که کاغذ سفید روی آن باشد. خط باید 0.5 سانتی متر عرض داشته باشد. سپس یک کل (شعاع = 0.6 سانتی متر) در وسط بسازید.

(4) طرف دیگر تخته را روی سرووی زیر بچسبانید. تراس ابری را روی آن قرار دهید. (شکل 17 را ببینید)

(5) آردوینو ، تخته نان و باتری ها را در بالای برج و سنسورهای اولتراسونیک را روی برج نصب کنید. (همانطور که در شکل 18 نشان داده شده است)

مرحله 3: نتیجه نهایی اشکال و برج

به شکلهای بالا توجه کنید.

مرحله 4: عیب یابی مشکل

ما در ابتدا یک سنسور مادون قرمز مدولاریزه را انتخاب کردیم. فقط می توانست یک خط سفید به عرض 2 سانتی متر را دنبال کند ، اما مسابقات خطوط سفید با عرض 4 سانتی متر را برای ردیابی در نظر گرفت.

راه حل: حداقل از 3 سنسور مادون قرمز مستقل استفاده کنید. می توانید فاصله بین هر دو آنها را طوری تنظیم کنید که ماشین بتواند خطوط با هر عرض را ردیابی کند.

2 سروو 360 درجه به سختی می تواند زاویه چرخش آن را کنترل کند. ما فقط می توانیم جهت و سرعت چرخش آن را کنترل کنیم.

راه حل: یک سنسور مادون قرمز را روی تراس ابری بچسبانید. خطوط سیاه را روی کاغذ بکشید. کاغذ را در بالای سرو 360 درجه (زیر تراس ابری) بچسبانید. هنگامی که سنسور خط سیاه را تشخیص می دهد ، سروو 360 درجه باید فوراً متوقف شود تا بتواند دقیقاً 90 درجه در یک چرخش بچرخد.

3 بسیاری از اشیاء باید در بالای برج کاغذی قرار گیرند ، اما فضای زیادی وجود ندارد.

راه حل: یک تخته راه راه را تا کنید. فضای تحمل بار اضافی را فراهم می کند.

مرحله 5: منابع

پیوند فوق العاده موارد:

قسمت اشکال:

detail.tmall.com/item.htm؟spm=a230r.1.14.4…

item.taobao.com/item.htm؟spm=a230r.1.14.42…

detail.tmall.com/item.htm؟id=524061190057

item.taobao.com/item.htm؟spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm؟spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm؟spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm؟spm=a230r.1.14.19…

item.taobao.com/item.htm؟spm=a230r.1.14.32…

detail.tmall.com/item.htm؟id=533054527075&…

item.taobao.com/item.htm؟spm=a230r.1.14.51…

detail.tmall.com/item.htm؟id=20955552239&s…

detail.tmall.com/item.htm؟spm=a230r.1.14.7…

item.taobao.com/item.htm؟spm=a1z09.2.0.0.3…

detail.tmall.com/item.htm؟id=21713236278&s…

item.taobao.com/item.htm؟spm=a1z0d.6639537…

item.taobao.com/item.htm؟spm=a230r.1.14.11…

قسمت برج:

item.taobao.com/item.htm؟spm=a1z09.2.0.0. I…

item.taobao.com/item.htm؟spm=a1z09.2.0.0. I…

detail.tmall.com/item.htm؟id=41248598447&s…

item.taobao.com/item.htm؟spm=a1z09.2.0.0.m…