دفاع از منطقه جنگی برج: 21 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام دوستان من!

درباره مدرسه و موسسه ما

ما تازه وارد موسسه مشترک دانشگاه میشیگان-شانگهای جیائو تانگ (JI) هستیم.

JI یکی از بسیاری از مسسات در دانشگاه بزرگتر شانگهای دانشگاه Jiao Tong است که در منطقه Minhang شانگهای چین واقع شده است.

شکل زیر دروازه معروف مدرسه ما به نام "درب معبد" است و یکی لوگوی موسسه ما است. JI در آموزش دانش آموزان در زمینه مهندسی مکانیک و همچنین مهندسی برق و کامپیوتر با برنامه درسی مبتنی بر آمریکایی تخصص دارد.

مرحله 1: درباره ما

در مورد این دوره

به عنوان دانشجوی سال اول ، ما در یک کلاس طولانی ترم شرکت می کنیم که بر آموزش مفاهیم مهندسی متمرکز است و در یک مسابقه مهندسی نهایی به پایان می رسد. این مسابقه امسال War War Tower Defense نام داشت. این دستورالعمل نحوه بازی و همچنین نحوه برخورد ما با آن و لذت بردن زیاد در کار تیمی را به شما آموزش می دهد. درباره تیم ما ما تیمی به نام "HXWC" هستیم. در اینجا تصویر طراحی شده خودمان است که نشان می دهد ما با اتوبوس به ساختمان JI خود می رویم! (افراد در تصویر از چپ به راست: ژو ، چن ، خو ، وانگ) نام تیم از نامهای چینی ما است: وانگ زی هائو ، شو کی ، ژو یو ون ، چن کیان. ما لوگوی خود را با اتصال چهار حرف الفبا به صورت دستی طراحی می کنیم. آیا می توانید HXWC را در این تصویر از لوگوی ما پیدا کنید؟ آیا شبیه سخت افزاری به نام arduino است که ما از آن استفاده می کنیم؟ نام تیم از نام های چینی ما است: وانگ زی هائو ، خو کی ، ژو یو ون ، چن کیان. ما لوگوی خود را با اتصال چهار حرف الفبا به صورت دستی طراحی می کنیم. آیا می توانید HXWC را در این تصویر از لوگوی ما پیدا کنید؟ آیا شبیه سخت افزاری به نام arduino است که ما از آن استفاده می کنیم؟ حالا ، بیایید در بازی دفاع حوله منطقه جنگی بیشتر سرگرم شویم!

مرحله 2: قوانین بازی

نمای کلی: فرض بازی این است که یک برج برای محافظت از خود در برابر اتصال اشکالات نیاز دارد.

هنگامی که سه اشکال از چهار مسیر ممکن به برج متصل می شوند ، قبل از رسیدن اشکالات به آن ، باید اشکالات را از طریق لیزر خود از بین ببرد.

چهار راه ممکن وجود دارد طول هر مسیر 2.5 متر است ، با 0.5 متر مسیر محافظت شده که در آن اشکال نمی تواند از بین برود ، و دو خط سفید عمود بر جهت حرکت حشرات. اولین خط سفید در 1.5 متر و خط دوم در 2.5 متر از محل شروع اشکال است.

مسیر با یک مسیر سیاه مشخص شده است. Thetrack یک خط سفید مستقیما در وسط خود ، در جهت حرکت حشرات دارد. دو خط سفید دیگر حاشیه بیرونی مسیر را به موازات خطوط میانی نشان می دهد.

همه چرخها ، لیزرها ، موتورها و حسگرهای عکس باید اجزای اصلی ارائه شده توسط کلاس باشند. نمی توان آنها را جایگزین/ارتقا داد.

مرحله 3: قوانین اشکال

· اشکال باید دارای تخته عمودی 15 در 10 سانتی متر در جلوی تخته باشد ، همانطور که در شکل 3 دیده می شود.

· یک حسگر نوری در وسط تخته قرار داده شده است ، که در شکل 3 نیز نشان داده شده است و باید 5 سانتیمتر از سطح زمین ارتفاع داشته باشد و به سمت برج باشد

· هنگامی که لیزر برج به سنسور نوری برخورد می کند ، این اشکال از بین می رود و هنگام کشته شدن باید حرکت خود را متوقف کرده و ثابت بماند.

· اشکالات باید در اولین خط سفید به مدت 2-4 ثانیه متوقف شوند و سپس به سمت برج ادامه دهند و در حالی که در خط سفید منتظر است نمی توانند بمیرند.

· سرعت اشکالات باید بین 0.2 تا 0.3 متر بر ثانیه باشد.

· دیواری بعد از خط سفید دوم وجود دارد. اشکال باید متوقف شود و در خط سفید دوم ثابت بماند. اگر اشکال به دیوار برخورد کند ، امتیاز از دست می دهد.

چه کنیم که این اشکال رنگارنگ تر و خنده دارتر شود؟

اجازه بدید ببینم!

مرحله 4: قوانین برج

·

باید از وزن معمولی (80 گرم) ، کاغذ A4 (حداکثر 3 ورق) و چسب چوب سفید ساخته شده باشد

· لیزر (فقط 1) و تمام قطعات الکترونیکی دیگر باید در بالای برج نصب شوند و باید اشکالات را یکی یکی از بین ببرد

· سنسورها ممکن است در پایین برج قرار گیرند

· کاغذ باید تنها ماده باربر باشد. عدم تکمیل استحکام کاغذ با سیم و غیره

· باید حداقل 60 سانتی متر ارتفاع داشته باشد. علاوه بر این ، ارتفاع به عنوان زمین تا مرکز جرم برج تعریف می شود

· عرض پرتو نور باید برابر با عرض حسگر عکس باشد.

مرحله 5: طبق قوانین بازی انجام می شود

·

به جز زمان های تعیین شده برای تنظیم اشکالات ، هیچ یک از اعضای تیم نمی توانند اشکال خود را در طول بازی لمس کنند. اگر یکی از اعضا اشکال را در طول بازی لمس کند ، تیم آن دور را می بازد.

· اشکالات دشمن هر برج به طور تصادفی انتخاب می شوند.

· این بازی در 3 دور انجام می شود و برندگان دور قبل به دور بعدی صعود می کنند.

· هر تیم 5 دقیقه از زمان تنظیم بین دورها برخوردار می شود.

مرحله 6: فهرست مواد

مرحله 7: نمودار مدار اشکال

اولین مانع برای ایجاد یک اشکال عالی

همه اجزای اشکال را به هم متصل می کند. در اینجا نحوه قرار دادن همه سیمها در محل مناسب را مورد بحث قرار می دهیم ، سپس در قسمت بعدی نحوه کدگذاری مدار را مورد بحث قرار می دهیم.

مرحله 8: مدار رانندگی موتور

این درایور موتور واقعی مورد استفاده در است

حشره. توجه داشته باشید که پین های مفید از جمله پین های IN و EN کجا هستند. (Liu & Zhu، 2016)

مرحله 9: اضافی

این درایور موتور واقعی مورد استفاده در است

حشره. توجه داشته باشید که پین های مفید از جمله پین های IN و EN کجا هستند. (Liu & Zhu، 2016)

مرحله 10: مونتاژ اشکال

مرحله 11: مونتاژ برج

برای حوله کاغذی ، از تکه های کاغذ A4 استفاده می کنیم

برای ساختن آن

1. یک تکه کاغذ می تواند چنین منشور مثلثی منظمی ایجاد کند.

مرحله 12: به طور مداوم

2. 6 تکه کاغذ که به هم می چسبند می توانند بدنه ای از حوله کاغذی بسازند.

مرحله 13: و سپس

3. علاوه بر این ، به دلیل این قانون که ارتفاع حوله باید بیش از 60 سانتیمتر باشد ، ما 2 حوله کاغذی از این دست را کنار هم قرار می دهیم تا حوله نهایی ساخته شود. بدنه برج کاغذی بزرگتر از بدنه بالایی برج کاغذی است. در حال حاضر ، هر طرف دارای 2 صفحه است که به یکدیگر می چسبند.

4. سپس یک تکه کاغذ دیگر را در بالای حوله می پوشانیم. این همان چیزی است که ما برای قرار دادن سروو استفاده می کنیم.

5. باید arduino uno را قرار دهیم که کد سرو و ابر تراس با چسب سفید روی برج بارگذاری شده است.

مرحله 14: دیگران دنبال می کنند

6. سروو و arduino uno باید به خوبی با سیم وصل شوند.

7. ما باید سیم سروو را با شماره 9 آردوینو متصل کرده و یک باتری 9 ولت به آردوینو بدهیم. 8. در بالای برج ، ما باید 2 سروو را با تراس ابری متصل کنیم و هنگامی که سنسور عکس فاصله را تضمین می کند ، می تواند به هر جهت حرکت کند.

مرحله 15: نمودار حوله

مرحله 16: نمای برج

نمای نهایی حوله کاغذی و

اشکال نشان داده شده است

شاید بپرسید چرا برج ما شبیه موشک آسکی یا برج کج پیزا است؟

به خاطر باران! باران شانگهای همیشه ماه بدی دارد که برج ما را نرم می کند و ظاهر آن را تغییر می دهد. اما همه اعضای گروه ما فکر می کنند که مخاطبان هوشمند مانند همه شما می توانند برج بهتری از ما بسازند!

مرحله 17: نمای اشکال

به نظر جالب نمیاد؟

مرحله 18: بخش عیب یابی و هشدار

بخش عیب یابی

1. سنسور نور را می توان به راحتی از بین برد. لطفاً سیم و سیم را بررسی کنید یا مقاومت اضافه کنید.

2. اگر زمان زیادی را برای دریافت هیچ تاریخ در نرم افزار arduino رایانه هدر داده اید ، arduino uno را تغییر دهید. ممکن است خراب شود.

3. اگر موتور صدای عجیبی می دهد یا همیشه به آرامی می چرخد ، آن را بررسی کنید. اگر چنین توانایی تعمیر موتورها را ندارید ، بیشتر آنلاین سفارش دهید.

4. حسگرهای رنگ می توانند حساس یا غیر حساس باشند. اگر نمی توانید کد سنسورهای رنگ اشکال را در کل کدها قرار دهید ، به این معنی که سنسور رنگ و سنسور نور فقط می توانند یکی را کار کنند ، آن را به نوع دیگری از سنسورهای رنگی که قیمت بالاتری دارند تغییر دهید.

5. وقتی سنسورهای عکس با آردوینو وصل می شوند ، به راحتی می توان مقاومت کافی برای ایمن نگه داشتن و کارکردن سنسورها را نداشت. سعی کنید مراقب آن باشید.

6. ولتاژ دو موتور به سختی تغییر می کند و این امر به آنها اجازه می دهد بین 0.2m/s و 0.4m/s کار کنند. تمام تلاش خود را بکنید تا از طریق تغییر ولتاژ دو موتور بدون حسگر رنگ ، اشکال از بین برود.

7. اگر "reset" را در arduino فشار داده اید ، اشکال اجرا نمی شود. بررسی جعبه باتری ، باتری و سیم. شاید چیزی برای ارتباط خراب شده باشد.

هشدار

1. در مورد ولتاژ و مواد تیز مراقب باشید!

2. به دنبال دست ها و صورت خود باشید!

3. به دنبال لیزرهایی باشید که نباید به چشم شما شلیک کنند!

مرحله 19: روز بازی

دیدن تک تک ما لذت برد

اشکالات مختلف مستقیماً به برج کاغذی می روند. قبل از شروع بازی ، پروفسور ما شین جانسون در مورد تشکر با ما صحبت کرد.

مرحله 20: معلم ما

در اینجا این استاد خوش تیپ پیراهن سفید معمولی خود را پوشیده است.

مرحله 21: شروع کنید

در اینجا تصاویری وجود دارد که نشان می دهد ما در حال آماده سازی برج خود هستیم. اکنون! بازی شروع می شود! در واقع ، این بازی و آمادگی برای تازه کارهایی مانند ما به سختی به پایان می رسد. با این حال ، همه ما تمام تلاش خود را کردیم تا مطمئن شویم که اشکالات مستقیم برطرف شده و قوانین را به درستی رعایت می کنند. برج تا حد امکان اشکالات را شلیک می کند. پس از بازی ، بسیاری از دانش آموزان گریه کردند. ما برای برد و باخت گریه کردیم ، اما بیشتر از این به دست می آوریم. دوستی بین ما به یک گروه بسیار محکم تبدیل می شود که نمی تواند از هم جدا باشد.