ساخت یک دفاع واقعی در برج جنگ جنگ بازی: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام ، ما GBU هستیم!

تیم ما در کلاس VG100 ، مقدمه ای برای مهندسی ، وظیفه ای را برای خود تعیین کرد: طراحی و ساخت یک بازی واقعی دفاع از برج Warzone Tower. VG100 یک کلاس اصلی است که همه دانش آموزان سال اول باید در م Instituteسسه مشترک (JI) شرکت کنند. م Instituteسسه مشترک برنامه ای بین دانشگاه میشیگان (UM) و دانشگاه شانگهای Jiao Tong (SJTU.) موسسه مشترک ، واقع در زیبا و پردیس وسیع Minhang ، ABET معتبر است و جوایز بالایی را کسب کرده است. این یک مدرسه معتبر و مشهور در SJTU و در چین است. کلاس VG100 دوره ای چالش برانگیز و جذاب است.

برای بازی ، ما باید یک برج کاغذی بسازیم که بتواند از خود در برابر حشرات حمله کننده (اتومبیل های روباتیک) دفاع کند. این برج از لیزر برای ضربه زدن به سنسور نور روی ماشین استفاده می کند تا آن را متوقف کند. ما چند الزام داشتیم که باید رعایت کنیم:

قوانین بازی:

• این ماشین رباتیک مستقیماً در امتداد یک مسیر با خط سفید وسط به سمت برج حرکت می کند.
• مسیر ، در مجموع 2.5 متر ، دارای منطقه امن 0.5 متر در ابتدا است ، جایی که ماشین حتی در صورت تابش با لیزر برج متوقف نمی شود.
• در انتهای منطقه امن ، یک خط سفید وجود دارد که در آن خودرو برای 2-4 ثانیه متوقف می شود.
• پس از توقف ، اشکال می تواند توسط برج تابیده شود. آخرین خط سفید وجود خواهد داشت تا اشکال قبل از برخورد با برج متوقف شود.

آیین نامه مسابقات:

برج

• باید از کاغذ A4 ساخته شود
• فقط می توانید از چسب سفید برای مونتاژ برج استفاده کنید
• ارتفاع حداقل 60 سانتی متر
• عرض هر طرف نباید از 3 تکه کاغذ بیشتر باشد

اشکال/ماشین

• باید دارای تخته عمودی جلو با ابعاد 15 متر در 10 سانتی متر باشد.
• حسگر نوری ، که لیزر را تشخیص می دهد ، 5 سانتی متر بالاتر از سطح زمین ، قبل از تخته عمودی قرار می گیرد.
• یک دیوار بازتابنده در اطراف سنسور نور ایجاد شده است.

برای ویدیوی مرجع:

مرحله 1: نمودار مفهوم

در بالا نمودارهای منفجر شده از ماشین و برج ذکر شده است.

مرحله 2: فهرست مواد / وسایل مورد نیاز

ابزار مورد نیاز:

• چسب گرم
• پیچ گوشتی
• قیچی
• پیچ ها
• اره
• دقیقا چاقو
• چسب
• نوار
• تفنگ لحیم کاری

سایر مواد مورد نیاز:

• تخته اکریلیک
• مقوا
• بلوک چوبی
• فوم پلی استایرن سخت
• نوار برقی
• جعبه باتری
• پیچ های کوچک لوله فلزی برنجی شش ضلعی
• اتصالات L شکل
• اتصالات پلاستیکی
• جالباسی

نکته: اگر قصد خرید از Taobao را دارید ، اجزای اضافی مهم مانند موتور ، تابلوهای موتور رانندگی ، سرویس ها ، سنسورهای ردیابی و غیره را خریداری کنید.

مرحله 3: نمودارهای مدار

در بالا نمودارهای مختصر مدار برای ماشین و برج نشان داده شده است. این ارقام مفید برای زمانی است که ما در حال جمع آوری برج و ماشین هستیم.

مراقب باشید که سیم را به درستی وصل کنید. تفنگ لحیم کاری لازم است تا برخی از قسمتهای سیم را با هم لحیم کند. هنگام کار با اسلحه لحیم کاری احتیاط کنید.

مرحله 4: ساختن پایگاه اصلی خودرو [آماده سازی خودرو]

1. تخته مقوایی را بردارید و با چاقوی دقیق آن را به ابعاد 23 در 29.5 سانتیمتر برش دهید. (این بدنه اصلی خودرو خواهد بود.)
2. با استفاده از اره ، بلوک چوبی را به ابعاد برش دهید: 24 سانتی متر در 5 سانتی متر در 2.4 سانتی متر. (این به عنوان بستری برای اجزای کنترل کننده عمل می کند.)

مرحله 5: آماده سازی تخته عمودی جلو [آماده سازی خودرو]

1. تخته پلاستیکی را بردارید و با قیچی به اندازه 15 * 10 سانتی متر برش دهید.
2. با استفاده از مته برقی ، شکافی به عرض 1.5 و ارتفاع 0.5 سانتی متر (5 سانتی متر از پایین تخته و تقریباً در مرکز به صورت افقی) برش دهید.
3. یک تخته چوبی کوچک به ابعاد 1.5 سانتی متر در 0.5 سانتی متر برش دهید و مستقیماً آن را زیر شکاف کوچکی که به تازگی ایجاد شده است بچسبانید.
4. با استفاده از قیچی ، پلی استایرن را جدا کرده و دیواری بازتابنده برای کناره های حسگر عکس ایجاد کنید.
5. تکه های کاغذ را به کناره های دیوار بچسبانید تا جلوه بهتری برای حسگر ایجاد کنید.

مرحله 6: مونتاژ چرخ ها [آماده سازی خودرو]

1. 4 دایره اکریلیک را با استفاده از برنامه برش لیزری ، هر کدام با شعاع: 4.75 سانتی متر برش دهید.
2. حلقه های اکریلیک را به صورت داغ روی قسمت بیرونی چرخ های مربوطه بچسبانید.
3. دو چرخ (با شعاع 2.9 سانتی متر) را بیرون آورده و چرخ ها را به موتورها وصل کنید.
4. آکسل ها را محکم در جای خود پیچ کنید. با استفاده از قیچی ، یک آویز کت را برش دهید و آن را تقریباً در 27 سانتی متر ثابت کنید.
5. دو چرخ آخر را بیرون بیاورید. اکسل را از طریق لوله آویز کت بکشید و آنها را با یک محور متصل کنید.
6. اتصالات فلزی L-Shaped را روی بدنه اصلی پیچ کنید. اکسل را با چرخ ها بدون موتور از سوراخ عبور دهید. پیچ ها را محکم کنید.
7. یک کانکتور پلاستیکی سفید بردارید و چرخ ها را با موتور روی بدنه اصلی پیچ کنید.

مرحله 7: مونتاژ ماشین

1. Arduino Uno را به سمت بالا در بالای سکوی چوبی پیچ کنید ، آن را در انتها قرار دهید.
2. پل آردوینو را روی بالای آردوینو اونو وصل کنید.
3. سپس برد Driving Motor را بردارید و آن را در انتهای دیگر سکوی چوبی پیچ کنید.
4. تخته چوبی را در وسط بدنه اصلی قرار دهید. با چسب داغ آن را محکم بچسبانید.
5. چسب داغ جعبه باتری را در کنار بلوک چوبی قرار دهید.
6. سنسور شدت نور را روی تخته کوچک چوبی که به جلوی تخته عمودی وصل شده بود ، بچرخانید.
7. سنسور IR را در قسمت پایینی خودرو ، بیشتر به یکی از طرفین پیچ کنید.
8. سیمها را وصل کنید ، طبق نمودار مدار اتومبیل موجود در مرحله 3.
9. سیم ها و هر خط هوایی را به طور ایمن بچسبانید. اجازه ندهید سیم ها با چرخ ها درگیر شوند.

مرحله 8: ساخت برج کاغذی

1. این برج از منشورهای مثلثی ساخته شده از کاغذ A4 ساخته شده است.
2. قالب را از قبل تهیه کنید.: 21 سانتی متر در 2 سانتی متر.
3. کاغذ را بردارید و سه طرف آن را تا کنید.
4. دو طرف را به هم بچسبانید. این کار را تکرار کنید تا منشور کافی داشته باشید.
5. نمودار را دنبال کنید و منشورها را مطابق شکل به هم بچسبانید.
6. کاغذ را همانطور که در تصاویر نشان داده شده تا کنید تا یک پایه مربع شکل با ساختار شش ضلعی برای بالای برج ایجاد شود.
7. پایه مربع را به بالای برج بچسبانید.
8. یک شانه عسلی برای سرو قرار دهید.
9. شانه عسل را روی پایه مربعی بالای برج بچسبانید.

نکته: پیشنهاد می کنیم از نوار برای آزمایش موقعیت های مختلف قبل از چسباندن روی پایه و پایه شانه عسلی استفاده کنید ، زیرا برج اگر از کاغذ ساخته شده است ، ضروری است که همه قسمت ها به طور ایمن روی آنها چسبانده شوند تا بعداً از ایجاد تعادل جلوگیری شود.

مرحله نهم: مونتاژ برج

1. با استفاده از یک لوله فلزی برنجی شش ضلعی کوچک ، سروو 180 درجه و سروو 270 درجه را به هم وصل کنید و 180 درجه را در بالای آن قرار دهید.
2. چسب داغ لیزر را روی سروو 180 درجه بچسبانید.
3. Arduino Uno و باتری ها را روی سکوی بالای برج متعادل و نوار کنید.
4. یک حسگر فاصله التراسونیک را روی هر طرف پایه چسب داغ کنید.
5. سیمها را همانطور که در نمودار مدار برج در مرحله 3 نشان داده شده است ، وصل کنید.

مرحله 10: نمای کامل سیستم

اینها محصول نهایی ما بود.

از اینکه کتابچه راهنمای ما را مطالعه کردید متشکریم و امیدواریم از آن لذت برده باشید. اگر در مورد پروژه ما س questionsالی دارید ، می توانید از طریق آدرس: [email protected] با سرپرست تیم ما تماس بگیرید.

مرحله 11: عیب یابی

ماشین/اشکال

1. اگر هر قطعه الکتریکی به درستی کار نمی کند ، سیم ها را بررسی کنید که آیا به درستی وصل شده اند یا خیر.

2. اگر قطعات الکتریکی هنوز به درستی کار نمی کنند ، حتی اگر سیم ها درست وصل شده باشند ، از یک آشکارساز ولتاژ برای آزمایش ولتاژ هر مکان مختلف استفاده کنید. ممکن است جریان ولتاژ مختل شده باشد. ولتاژهای تقریبی صحیح در زیر گنجانده شده است:

   1. چرخ ها: 9 ولت
   2. سنسورها [همه]: 5 ولت
   3. سرویس دهی: 6-12 ولت
   4. باتری: 12 ولت
3. اگر ماشین کار نمی کند ، مطمئن شوید که برد Arduino و Driving Motor به هم متصل شده اند ، چه مستقیماً به هم متصل شده باشند و چه به همراه یک تخته نان به هم متصل شده اند. ما از تجربه استفاده از باتری یکسان برای تغذیه هر دو Arduino و Driving Motor را پیشنهاد می کنیم.
4. هنگام آزمایش چرخ دستی و شنیدن صدای بلند ، ممکن است اصطکاک بین موتورها و اکسل یا چرخهای خارجی و پیست باشد. از روغن روان کننده روی موتورها و وازالین در قسمت داخلی پوشش اکریلیک روی چرخ ها استفاده کنید.

برج

1. برج را در محلی خشک نگه دارید ، زیرا اگر هوا خیلی مرطوب باشد کاغذ نرم می شود و نمی تواند هیچ وزنی را تحمل کند.
2. اگر لیزر دقیق شلیک نمی کند ، کد را تغییر دهید تا زاویه ها تغییر کنند. با این حال ، یک نکته: قسمت های خاصی از کد را تغییر دهید تا زوایای دیگر نیز تحت تأثیر قرار نگیرند.