برج جنگ ستارگان DF.9: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

بنابراین این پروژه از جستجوی تصادفی برای جنگ ستارگان در Thingiverse چیزی را کشف کردم: 3041805. این من را به شدت به خاطر آورد از فیلم پنجم جنگ ستارگان با عنوان امپراتوری به عقب برمی انگیزد. مدتی بود می خواستم برجک بسازم و این یک سکوی عالی برای آزمایش به نظر می رسید.

مرحله 1: چاپ

بنابراین من از چاپگر Prusa i3 Mk3 خود ، با مقداری رشته نارنجی استفاده کردم. این همان چیزی بود که من در حال حاضر در دسترس بودم. من فایلها را از https://www.thingiverse.com/thing:3041805 بارگیری کردم و هر قسمت را دو برابر کردم. در حال حاضر قطعات عالی بودند ، اما برای یک بازی روی میز طراحی شده بودند. فایلهای بشکه و برجک اصلاح شده را برای اتصال سیمها و LED ضمیمه کرده ام. پایگاه باید از Thingiverse بارگیری شود. من در یک لایه.15 میلی متر چاپ کردم ، بدون قایق یا تکیه گاه. پایه طولانی ترین قسمت بود که تقریباً 15 ساعت طول می کشید. نگهدارنده سروو تنها قطعه ای است که من خودم سفارشی ساخته ام. به خوبی در مرکز برج جا می گیرد و از چرخش سروو به جای چرخاندن برجک جلوگیری می کند. برای محصول نهایی چسبانده می شود.

مرحله 2: الکترونیک

قطعات:

NodeMCU:

سرو 9G:

متأسفانه من بشکه را به برجک چسبانده ام ، بنابراین هیچ عکسی از آن ندارم ، اما بعد از اینکه سیم ها را کشیدم ، هرچند نگهدارنده ای که بشکه را پایین کشیده بودم ، سرب را بسیار محکم چسباندم. بازوهای سرو به دو سوراخ کوچک متصل شده اند که من در بالای برجک ایجاد کردم ، قبل از اینکه آن را به بالا وصل کنید ، آن را روی سرو قرار دهید (زیرا در غیر این صورت ممکن است در اطراف شناور شود. اینها باید زیبا و محکم باشند ، اما آنها را پیچ کنید وگرنه پلاستیک را می شکنید.

مغز مغزی دستگاه NodeMCU است که یک برد سازگار با Arduino مبتنی بر Esp8266 است. وای فای داخلی دارد و به طور کلی یک برد قدرتمند عالی است. من به طور متوسط 6 دلار برای هر تخته پرداخت می کنم ، و آنها برای اکثر پروژه های من استاندارد هستند. شما می توانید سیم کشی را در اینجا مشاهده کنید ، و کد من در ایستگاه بعدی ، پینت کامل را توضیح می دهد.

مرحله 3: نرم افزار/کد

بنابراین این بار چیز جدیدی را برایم امتحان کردم. من مدتی است که درباره کتابخانه ها و خدمات اینترنت اشیاء Blynk اطلاعاتی دارم اما هرگز آنها را امتحان نکرده ام. وب سایت آنها https://www.blynk.cc است. من از سادگی استفاده از آن بسیار متاثر شدم. برای شروع ، برنامه را روی iPhone خود بارگیری کردم و یک حساب کاربری ایجاد کردم. سپس یک رابط کاربری بسیار اساسی از دو کنترل مورد نیاز خود ایجاد کردم ، یکی برای چرخاندن سروو که برجک را کنترل می کرد ، و دیگری ، یک دکمه فشاری غیر فعال برای LED (لیزر). سپس رفتم و برای هر کنترلر پین های مجازی یا فیزیکی تعیین کردم. این کار در ابتدا با چند دور آزمایش و خطا انجام شد ، اما با کمی جستجو در گوگل توانست به راحتی از پس آن برآید.

بعد ، ورود کتابخانه Blynk به Arduino IDE بود. کد آردوینو یکی از ساده ترین کدهایی بود که من تا به حال نوشتم ، به استثنای LED Blink که در اولین روزهای توسعه خود بر روی آردوینو انجام دادم. برای اینکه منظور من را ببینید کد من را ببینید ، خواهید دید که پیچیده تر از یک پروژه خالی اساسی نیست. کتابخانه Blynk کارهای زیادی را برای شما انجام می دهد.

من QR Code را برای برنامه خود اضافه کرده ام تا بتوانید آن را بارگیری کرده و کد من را مستقیماً در برد خود بارگذاری کنید (باید نام کاربری ، رمز عبور و رمز تأیید را تغییر دهید).

مرحله 4: برنامه های آینده

بنابراین این یک الگوی اصلی عالی است ، اما ………… خسته کننده است. طی چند هفته/ماه آینده (من بچه دارم ، بنابراین زمان کار محدود است) قصد دارم مدل را نقاشی کنم تا واقعی تر به نظر برسد. در مرحله بعد من می خواهم برای حداقل دو صدا ، یک صدای چرخشی و یک صدای تیراندازی ، مقداری صدا به آن اضافه کنم. من فکر می کنم برخی از گزش های صوتی از صحنه های نبرد نیز بسیار جذاب خواهند بود. PIE IN THE SKY این است که با استفاده از OpenCV یا PixyCam به صورت خودکار دنبال شود. پسرم می تواند به تنهایی با آن بازی کند بدون اینکه من او را به صورت دستی ردیابی کنم.