دفاع برج Warzone: 20 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این پروژه Warzone Tower Defense یک بازی به سبک پیکسل است که هدف آن دفاع از برج با سلاح های مختلف و نابودی همه دشمنان در نهایت است.

آنچه ما باید انجام دهیم تا این برج را به یک موجودیت تبدیل کنیم و یک ماشین رباتیک ("اشکال") را برای نماد دشمنان بسازیم.

چهار آهنگ ، سه اشکال و یک برج کل پروژه را تشکیل می دهند. ما به سادگی می توانیم این پروژه را در سه فرایند شرح دهیم:

the آهنگ ها را تنظیم کنید.

اشکالات پی در پی راه اندازی می شوند.

برج حشرات را از بین می برد.

مرحله 1: درباره دوره های JI ، VG100 و ما

JI ، مخفف Joint Institute ، یک موسسه مهندسی است که به طور مشترک توسط دانشگاه شانگهای جیائو تونگ و دانشگاه میشیگان در سال 2006 تأسیس شد [1]. این شهر در جنوب غربی شانگهای واقع شده است.

یکی از بارزترین ویژگی های JI بین المللی شدن است که نیاز به یک محیط آموزشی خالص به زبان انگلیسی و درک فرهنگ و ارزشهای مختلف دارد. ویژگی دیگر تأکید آن بر توانایی دستکاری است که دانش آموزان را تشویق می کند تا فکر کنند و ایده درخشان را به موجودیت وارد کنند.

دوره VG100 ما نمونه بارز ویژگی دوم است ، با هدف اصلی این که به دانش آموزان تازه کار آموزش دهیم چگونه یک پروژه مهندسی کامل را انجام دهند و سپس آن را برای مخاطبان روشن کنند. ترکیب این دو هدف منجر به پروژه دفاع از برج Warzone Tower می شود و ما اینجا هستیم تا نحوه عملکرد آن را برای شما توضیح دهیم.

ما وانگ زیبو ، ژو رانکینگ ، ژینگ ونکیان ، چن پیکی و ژو زهائو هستیم که از تیم یک ، آپولو آمده ایم. آپولو خدای نور است و ما از نام او برای نشان دادن عزم خود استفاده می کنیم که نور همیشه بر ما می تابد و بنابراین ما هرگز تسلیم نمی شویم.

مرحله 2: قوانین پروژه

یک منطقه را مشخص کنید ، برج (ساخته شده از کاغذ) را در مرکز منطقه قرار دهید

دو جاده عمود بر یکدیگر و 2.5 متر طول را مشخص کنید. بنابراین ، اشکالات می توانند از چهار جهت به برج نزدیک شوند

این جاده به طول 2.5 متر ، همانطور که در شکل نشان داده شده است ، به سه قسمت تقسیم شده است

part اولین قسمت جاده ، پناهگاهی به طول 0.5 متر است. این فاصله برای مرحله شتاب گیری اشکال استفاده می شود بنابراین در این فاصله کشته نمی شود.

part قسمت دوم یک متر طول دارد. در انتهای این قسمت ، یک خط سفید برای تشخیص اینکه آیا اشکال می تواند به طور دقیق در این نقطه متوقف شود وجود دارد. اشکال باید 2 ثانیه متوقف شود.

third قسمت سوم یک متر آخر است. اگر می خواهید بازی را پشت سر بگذارید ، قبل از اینکه به برج ضربه بزنید ، باید همه اشکالات توسط برج کشته شوند. اما برای محافظت از برج کاغذی شکننده ، خط سفید دیگری را در انتهای مسیر قرار می دهیم که در آن اشکال باید فوراً متوقف شود ، حتی اگر از بین نرفته باشد.

اشکالات باید در یک خط مستقیم جلو بروند

سرعت اشکال را بین 0.2m/s-0.3m/s تنظیم کنید

سنسورهای مافوق صوت در پایین برج قادر به تشخیص محل حشره بر اساس فاصله بین آنها تنها پس از خروج اشکال از منطقه پناهگاه هستند

لیزر نباید دائماً بچرخد. فقط بعد از مشخص شدن محل اشکال ، باید به جهتی که اشکال از آن می آید بپیچد

لحظه ای که لیزر از نشانگر لیزر به مقاومت عکس می رسد ، اشکال باید متوقف شود و این بدان معناست که از بین رفته است

این اشکال نباید در طول 2-4 ثانیه در خط سفید وسط مسیر از بین برود

مرحله 3: درباره مواد Uesd در این پروژه

همه مواد و ابزار مورد استفاده در این پروژه در شکل های بالا نشان داده شده است.

مرحله 4: آموزش گام به گام اشکال: مرحله 1

تخته افقی را برگردانید. با استفاده از چسب مذاب داغ ، چرخ تمام جهت را بر روی آن بی حرکت کنید. مطمئن شوید که چرخ در وسط مسیر قرار دارد.

به شما توصیه می شود قبل از دنبال کردن دستورالعمل ، طرح اشکال ما را که در بالا نشان داده شده است مشاهده کنید.

مرحله 5: آموزش گام به گام اشکال: مرحله 2

موتور را داخل براکت موتور قرار دهید. برای اتصال موتور به لاستیک از یک کوپلر {1} استفاده کنید. برای اطمینان از ثبات آن نیاز به پیچ است.

قطعات را در قسمت پشتی تخته افقی بچسبانید. سپس چرخ ها به طور متقارن در دو طرف اشکال ظاهر می شوند.

مرحله 6: آموزش گام به گام اشکال: مرحله 3

برد آردوینو {2} ، تخته نان {3} ، تخته رانندگی موتور {4} ، جعبه باتری و Li-polymer {5} را به تخته افقی بچسبانید.

موقعیت نسبی آنها را می توان بر اساس نیازهای خود به درستی تغییر داد.

مرحله 7: آموزش گام به گام اشکال: مرحله 4

سنسور نور {6} را با چسب مذاب داغ روی تخته گرمایی بچسبانید. سنسور باید دقیقاً در مرکز تخته و موازی با زمین قرار گیرد.

سپس ، دو تخته را به هم وصل کنید (این را می توانید در شکل های مرحله بعدی مشاهده کنید).

مرحله 8: آموزش گام به گام اشکال: مرحله 5

سه سنسور ردیابی مادون قرمز {7} را در محل اتصال دو برد نصب کنید.

مرحله 9: آموزش گام به گام اشکال: مرحله 6

سیمها را وصل کنید

نمودار مدار را با دقت دنبال کنید.

مرحله 10: نمای نهایی اشکال

مرحله 11: دستورالعمل گام به گام برج: مرحله 1

ساختار کاغذ را همانطور که در شکل نشان داده شده است (به جز قسمت های بنفش و آبی) بسازید.

توجه داشته باشید که فقط برای چسباندن می توان از چسب سفید استفاده کرد.

مرحله 12: دستورالعمل گام به گام برج: مرحله 2

چهار سنسور اولتراسونیک {8} را در چهار طرف برج نصب کنید.

مرحله 13: دستورالعمل گام به گام برج: مرحله 3

در بالای برج ، یک قطعه نازک شیشه مصنوعی قرار دهید. سپس برد آردوینو ، تخته نان ، باتری و جعبه باتری را روی شیشه مصنوعی قرار دهید.

مرحله 14: دستورالعمل گام به گام برج: مرحله 4

سر گهواره {9} را درست در زیر شیشه مصنوعی نصب کنید. سپس ، موتور فرمان را با سر گهواره وصل کنید.

مرحله 15: دستورالعمل گام به گام برج: مرحله 5

سیمها را وصل کنید

نمودار مدار را با دقت دنبال کنید.

مرحله 16: نمای نهایی برج

مرحله 17: عملکرد ما در این پروژه

ما یک اشکال را از بین بردیم که مسافت 1.5 متری را طی کرد.

از آنجا که در روز بازی به محیط تاریک نیاز است ، ما قادر به ارائه یک فیلم به اندازه کافی واضح نیستیم. برای جبران این مشکل ، ویدیوی دیگری را که در طول روز گرفته شده است نشان می دهیم تا عملکرد اشکال ما نشان داده شود.

مرحله 18: ضمیمه A: مرجع

[1]

[2]

مرحله 19: ضمیمه B: حاشیه نویسی

{1} پیوند دهنده: نوعی قطعه مکانیکی است که برای اتصال دو جزء که در اصل بی همتا هستند با یکدیگر استفاده می شود

{2} برد آردوینو: یک نوع میکروکنترلر ساده

{3} تخته نان: برای اتصال مدارهای الکترونیکی بدون فرآیند لحیم کاری استفاده می شود

{4} تابلوی رانندگی موتور: برای کنترل عملکرد موتورها استفاده می شود

{5} Li-polymer: نوعی باتری است که می تواند ولتاژ خروجی پایدار را تأمین کند

{6} حسگر نور: یک مقاومت کوچک عکس روی سطح این قسمت نصب شده است و می تواند شدت نور متفاوتی را تشخیص دهد.

{7} سنسور ردیابی مادون قرمز: حسگری که با تشخیص نور سفید ، اشکال را قادر می سازد مستقیما برطرف شود

{8} سنسور اولتراسونیک: با دریافت سیگنال اولتراسونیک و سپس تبدیل آن به سیگنال الکتریکی ، محل دقیق حشره متحرک را تعیین کنید.

{9} سر گهواره: برای پشتیبانی از چیزی استفاده می شود

{10} موتور فرمان: نوعی قطعه مکانیکی است که می تواند بچرخد و به جهت مورد نظر برسد

مرحله 20: ضمیمه C: عیب یابی

س: چرا نمی توانم محکم براکت های موتور را با چسب مذاب داغ به شیشه مصنوعی بچسبانم؟

پاسخ: توجه داشته باشید که سطح تماس بین براکت های موتور و شیشه مصنوعی کاملاً محدود است. شما باید دقیقاً ناحیه ای را که قرار است چسب را ذوب کنید ، مشخص کنید و هنگامی که براکت ها روی تخته چسبیده اند ، دیگر نباید آنها را حرکت دهید تا چسب دوباره لخته شود.

س: چرا اشکال من نمی تواند در یک خط مستقیم جلو برود؟

A: توجه داشته باشید که هر موتور با موتورهای دیگر تفاوت کمی دارد ، همانطور که با لاستیک ها یکسان است. شما می توانید با پیدا کردن دو موتور و لاستیک بسیار مشابه ، خطاها را کاهش دهید ، یا یک سنسور ردیابی درست مانند ما انجام دهید.

س: چرا برج من همیشه سقوط می کند؟

پاسخ: توجه داشته باشید که کاغذ در تحمل وزن بسیار ضعیف است. می توانید برج را با افزودن رول های کاغذی استوانه ای شکل که اطراف برج را احاطه کرده است ، محکم تر کنید. با این حال ، مطمئن شوید که ساختار شما حاوی کاغذ بیش از سه لایه نیست.

س: چرا نمی توانم از سنسورهای اولتراسونیک اطلاعات نسبتاً پایداری دریافت کنم؟

پاسخ: توجه داشته باشید که جریان حلقه می تواند یک میدان الکترومغناطیسی ایجاد کند که منجر به نوسان داده ها می شود. با نصب سیم می توانید اثر آن را کاهش دهید.