Micro Wifi کنترل 3D چاپ سه بعدی FPV Copter: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

پس از دو دستورالعمل اول من "WifiPPM" و "Lowcost 3D Fpv Camera for Android" ، می خواهم کوادکوپتر میکرو خود را با هر دو دستگاه متصل نشان دهم.

شما به هیچ دستگاه اضافی مانند فرستنده RC یا عینک FPV برای آن نیاز ندارید. WIFI کنترل می شود. می توانید آن را با هر تلفن هوشمند یا رایانه شخصی با گیم پد کنترل کنید (من از کنترلر sixaxis PS3 و گوشی هوشمند استفاده می کنم). یک تلفن هوشمند اندرویدی با مقوا google به عنوان عینک FPV سه بعدی استفاده می شود.

من سه اندازه فریم مختلف را به دستورالعمل اضافه کردم: 82 میلی متر ، 90 میلی متر ، 109 میلی متر. سخت افزار برای همه یکسان است ، فقط پروانه ها متفاوت هستند.

من در حال حاضر از قاب 90 میلی متری استفاده می کنم.

تصاویر آموزش بیشتر با قاب 109 میلی متری است.

قاب کوچک دارای مدت زمان پرواز بسیار کوتاه (حدود 3 دقیقه) و ضربه خفاشی بسیار است. اما بسیار کوچک است. فریم 90 میلی متری حدود 5 دقیقه پرواز دارد. رانش خوب است و اندازه آن هنوز برای پروازهای داخلی کوچک است. فریم 109 میلی متری حدود 7 دقیقه پرواز دارد. رانش بسیار خوب است اما برای پروازهای داخلی تقریباً بزرگ است.

مرحله 1: لیست قطعات

شما به قطعات زیر نیاز دارید:

- کنترل کننده پرواز: من از Matek F411-mini استفاده می کنم. می توانید از هر کنترلر پرواز که می خواهید استفاده کنید. فقط به خاطر داشته باشید که برای WifiPPM به 3 ، 3 ولت با حداقل 300 میلی آمپر و 5 ولت با حداقل 500 میلی آمپر برای دوربین سه بعدی نیاز دارید.

- 15A ESC

- موتورهای براشلس 4 * 1104

- 2435 پروانه 4 تیغه برای قاب 90 میلی متر ، 2030 پروانه 3 تیغه برای قاب 82 میلی متر یا 3020 پروانه 2 تیغه برای قاب 109 میلی متر

- WIFIPPM یا هر گیرنده دیگر (متفاوت از دستورالعمل من از ESP07 با آنتن خارجی استفاده می کنم)

- دوربین سه بعدی FPV Lowcost برای اندروید (دوربین چاپگر سه بعدی و دارنده VTX جدید را اضافه کردم)

- GY63 Baro اگر می خواهید حالت نگه داشتن ارتفاع را اضافه کنید (هرگز در ساخت من رضایت بخش نبود)

- اگر می خواهید از آن استفاده کنید ، زنگ کوچک است. من از آن به عنوان هشدار باتری استفاده می کنم.

- باتری 2S من از LiPo 1000mAh استفاده می کنم.

- اتصالات باتری

- چند فاصله گیر پلاستیکی کوچک ، مهره و پیچ

- پیچ های پلاستیکی 20 میلی متری M2 از ebay

- قاب چاپ سه بعدی ، محافظ و نگهدارنده

- مقداری کمربند لاستیکی برای نگه داشتن باتری

مرحله 2: قاب و محافظ های محافظ را چاپ کنید

اولین قدم مربوط به همه قسمت ها است. من از PLA با نازل 0.3 میلی متری و پر کردن 50٪ استفاده می کنم.

من سه اندازه فریم مختلف اضافه کردم. قاب 82 میلی متری بسیار کوچک است ، اما زمان پرواز فقط 3 دقیقه و رانش تقریباً بسیار کم است. قاب 90 میلی متری بهترین سازگاری بین زمان و اندازه پرواز است. زمان پرواز حدود 5 دقیقه است. رانش خوب است فریم 109 میلی متری بهترین زمان پرواز (حدود 7 دقیقه) و بهترین رانش را دارد ، با معایب اندازه.

من همچنین یک نگهدارنده جدید برای دوربین سه بعدی و چند نگهدارنده برای VTX و ESP8266 اضافه کردم.

مرحله 3: ESC و Motors را اضافه کنید

قبل از ادامه کار باید با "WIFIPPM" و "دوربین سه بعدی FPV کم هزینه Android" کار کنید.

هر چهار موتور را به قاب اضافه کنید. سپس ESC را به قاب اضافه کنید. از پیچ های پلاستیکی M2x20 و مهره های M2 برای آن استفاده کنید. حالا موتورها را مانند تصویر اول و دوم به ESC وصل کنید. جهت موتورها بعداً تنظیم می شود. مانند تصویر سوم ، پریز برق را به کابل های برق ESC اضافه کنید.

مرحله 4: تجهیزات الکترونیکی را به Flight Controller اضافه کنید

حالا کابل ESC را به کنترل کننده لحیم کنید. دوشاخه USB باید در طرف مقابل اتصالات باشد. اتصالات را در تصویر اول مشاهده می کنید.

S1 -> S2 زرد -> S3 سفید -> S4 سبز -> خاکستری G -> VBAT سیاه -> قرمز من VBAT و GND را به خازن ها وصل کردم زیرا پدهای اتصال در طرف دیگر قرار دارند.

توری های سیلیکونی و برنجی را به کنترل کننده پرواز اضافه کنید.

اگر می خواهید از آن استفاده کنید ، بارو را اضافه کنید. SDA و SCL نیز در قسمت پایینی برد قرار دارند. +5V و GND در بالای صفحه قرار دارند.

حالا WifiPPM را وصل کنید. خروجی PPM را به RX2 کنترل پرواز وصل کنید. Connect + of WIFIPPM را به 3.3V و GND را به G. من همچنین یک دیود از TX کنترل کننده پرواز به RX ESP8266 اضافه کردم زیرا در حال حاضر برخی آزمایشات را با یک کانال پشتی و پروتکل MSP انجام می دهم. شما به این نیاز ندارید

دوربین سه بعدی را با VTX اضافه کنید و + را به + 5V و GND را به G وصل کنید.

در صورت استفاده از بیپر نیز آن را به درگاه بوق اضافه کنید.

حالا شما تمام قطعات الکترونیکی را با هم دارید.

مرحله 5: همه چیز را کنار هم قرار دهید

کابل را به فیش ESC وصل کرده و کنترل کننده پرواز را در بالای ESC قرار دهید. فلش جلو باید در جهت پلاگین ESC باشد. برای تعمیر فلایت کنترلر چند فاصله بلندتر قرار دهید. اگر از بارو استفاده نمی کنید می توانید از فاصله گیرهای کوتاه استفاده کنید. (تصویر اول)

حالا مقداری کف در اطراف بارو قرار دهید تا جریان هوا از بین برود. بارو را در بالای ESC قرار دهید. با هیچ پیچ و مهره ای ثابت نمی شود. فقط توسط فوم و نگهدارنده بالای آن نگه داشته می شود. (عکس دوم و سوم)

سپس ESP8266 را در نگهدارنده چاپ شده قرار دهید و در بالای آن قرار دهید. با چند فاصله گیر کوتاه آن را برطرف کنید. برای برد بهتر می توانید یک آنتن خارجی نیز به آن اضافه کنید. (تصویر چهارم)

در بالای آن VTX را با نگهدارنده چاپ شده آن قرار دهید و دوباره چند فاصله دهنده بلند قرار دهید. (تصویر پنجم)

حالا برد مدار سه بعدی را روی آن قرار دهید و دوباره فاصله گیرهای کوتاه بگذارید. (تصویر ششم و هفتم)

آخرین مورد ، صفحه نگهدارنده چاپگر سه بعدی است. ابتدا چند پیچ بلند مانند تصویر هشتم در آن قرار دهید ، سپس آن را در بالا قرار دهید و آن را تعمیر کنید و دو دوربین را با نگهدارنده دوربین ثابت کنید.

حالا هلی کوپتر شما تقریبا تمام شده است. بریم سراغ تنظیمات

مرحله 6: Betaflight را پیکربندی کنید

اکنون زمان تنظیمات است. اگر قبلاً تنظیم کننده betaflight را نصب نکرده اید ، آن را از اینجا بارگیری و نصب کنید. در حالت Baro Mode باید Cleanflight را نصب کرده و فلش کنید. Betaflight از آن پشتیبانی نمی کند.

کنترل پرواز خود را از طریق USB به رایانه وصل کنید و تنظیم کننده betaflight را راه اندازی کنید. روی اتصال کلیک کنید.

در برگه اول می توانید سنسورهای خود را تنظیم کنید. برای انجام این کار ، دستگاه هلی کوپتر خود را تراز کرده و روی calibrate کلیک کنید.

در برگه دوم می توانید پورت های سریال خود را پیکربندی کنید. پورت USB را همانطور که هست بگذارید. UART2 را روی Serial Receiver تنظیم کنید. می توانید UART1 را همانطور که هست ترک کنید. من آن را به MSP تنظیم کردم زیرا در حال حاضر برخی آزمایشات را با پروتکل MSP انجام می دهم.

در برگه بعدی می توانید هلی کوپتر خود را پیکربندی کنید. آن را روی Quad X و DShot600 قرار دهید. من همیشه موتور استاپ را روشن می کنم زیرا می خواهم موتورها خاموش باشند ، در حالی که دریچه گاز وجود ندارد. همچنین باید جهت برد را روی YAW -45 درجه تنظیم کنید. گیرنده باید با گیرنده PPM تنظیم شود. بقیه را می توانید همانطور که هست بگذارید.

در برگه PID می توانید پارامترهای PID و حساسیت استیک ها را تنظیم کنید. حساسیت را کمی کاهش دادم. تنظیمات PID باید برای اولین پرواز کار کند. بعداً می توانید آنها را بهینه کنید.

برگه بعدی برگه گیرنده است. نگاشت های کانال را به RTAE1234 تنظیم کنید. پایین ترین مقدار چوب را به 1010 ، مقدار چوب مرکزی را به 1500 و بیشترین مقدار چسب را به 1990 تنظیم کنید. اگر با تلفن هوشمند خود به WIFIPPM متصل شده و آدرس 192.168.4.1 را در مرورگر خود بارگذاری کنید ، می توانید گیرنده خود را آزمایش کنید.

اگر گیرنده خوب کار می کند ، می توانید به برگه حالت ها بروید. من در AUX4 مسلح هستم و در AUX1 حالت پرواز دارم. من حالت بارو را در AUX3 نیز تنظیم کرده ام (فقط برای پرواز تمیز ، باتری باید متصل باشد تا سنسور بارو شناخته شود)

حالا به برگه موتورها بروید. باتری را وصل کنید و روی "من می دانم چه کار می کنم" کلیک کنید. جهت موتورهای خود را آزمایش کنید. باید مانند نمودار بالا سمت چپ باشد. اگر موتور در جهت اشتباه می چرخد ، باتری را از برق بکشید ، کابل USB را جدا کرده و دو سیم موتور را تعویض کنید. سپس دوباره امتحان کنید. هنگامی که جهت موتور خوب است ، پیکربندی به پایان می رسد.

مرحله 7: Copter خود را آزمایش کنید

حالا می توانید پروانه ها ، کمربند لاستیکی را برای نگه داشتن باتری و محافظ های پروانه اضافه کنید. دوباره همه چیز را دوباره بررسی کنید و باتری را وصل کنید. به WIFIPPM متصل شوید و ابتدا بدون FPV پرواز کنید. سپس دوباره بررسی کنید جریان ویدیو با موتورها کار می کند یا خیر. اگر دچار اعوجاج ویدئویی با موتورهای روشن هستید سیم کشی خود را دوباره بررسی کنید. سعی کنید تمام سیم های دوربین fpv 3d را تا آنجا که ممکن است از خطوط برق دور کنید. وقتی همه چیز خوب بود می توانید پرواز FPV را شروع کنید.