فهرست مطالب:
تصویری: ربات یک چرخ: 3 قدم
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56
در این پروژه من قصد دارم به شما نشان دهم که چگونه یک ربات یک چرخ یا یک دوچرخه را گام به گام بسازید تا بتوانید خودتان آن را بسازید. این ربات می تواند با محاسبه گرایش به کمک سنسور MPU6050 به طور خودکار تعادل ایجاد کند ، از دو حسگر ژیروسکوپ و شتاب دهنده تشکیل شده است. از آنجایی که فقط یک چرخ به موتور دنده متصل است ، بنابراین برای متضاد ساختن ربات باید مقداری وزن اضافه کنیم ، در اینجا از باتری لیپو 11.1 ولت استفاده می شود و این برای تعادل در سمت چپ و راست کاملاً مناسب است. جلو و عقب با چرخ کنترل می شود. ساختار مکانیکی از ورق آلومینیوم با پیچ و مهره ساخته شده است ، هر مرحله به وضوح در فیلم نشان داده شده است.
مرحله 1: لیست قطعات:
1. موتور فلزی DC گیربکس w/رمزگذار - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. راننده موتور L298
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo باتری
4. مقداری پیچ مهره
5. یک چرخ
6. ورق آلومینیوم U شکل 1 فوت کافی است
7. سوئیچ
مرحله 2: نمودار مدار برای کنترل رادیو:
توصیه شده:
ربات خودکار دو چرخ: 7 قدم
ربات خودکار متعادل دو چرخ: این دستورالعمل مراحل طراحی و ساخت یک ربات خود متعادل را طی می کند. به عنوان یک نکته ، من فقط می خواهم بگویم که روبات های خود متعادل مفهوم جدیدی نیستند و توسط دیگران ساخته و مستند شده اند. من می خواهم از این فرصت استفاده کنم
چرخ امشب چرخ تأثیرات موسیقی: 7 قدم
Tonight Show's Wheel of Musical Impressions Machine: الهام این دستگاه از بخشی از Tonight Show با بازی جیمی فالون با نام "Wheel of Musical Impressions" است. ابتدا دکمه روی جعبه را فشار دهید تا یک خواننده و آهنگ تصادفی روی صفحه LCD به شما نشان داده شود. سپس باید تقلید کنید
ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: 8 مرحله
ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: ما یک ربات متعادل کننده و 3 چرخ ترکیبی برای استفاده آموزشی در مدارس و برنامه های آموزشی بعد از مدرسه ساخته ایم. این ربات بر اساس Arduino Uno ، یک سپر سفارشی (تمام جزئیات ساخت ارائه شده است) ، یک باتری لیتیوم یون (همه ساخت
نحوه تغییر چرخ های داغ استاندارد به چرخ های داغ R/C: D: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
چگونه می توان چرخ های داغ استاندارد را به چرخ های داغ R/C تغییر داد: D: از وقتی بچه بودم ، عاشق ماشین های چرخ داغ هستم. این به من الهام بخش برای طراحی وسایل نقلیه فانتزی بود. این بار آنها با استفاده از چرخ های داغ جنگ ستارگان ، C-3PO ، از خود پیشی گرفتند. با این حال ، من چیزی بیشتر از فشار یا سفر در یک پیست می خواهم ، تصمیم گرفتم ، "L
ساخت یک ربات بسیار کوچک: کوچکترین ربات چرخ دار جهان را با گریپر بسازید .: 9 مرحله (همراه با تصاویر)
یک ربات بسیار کوچک بسازید: کوچکترین ربات چرخدار جهان را با یک گریپر بسازید .: یک ربات 1/20 اینچی مکعبی با یک گریپر بسازید که می تواند اجسام کوچک را برداشته و جابجا کند. توسط میکروکنترلر Picaxe کنترل می شود. در این برهه زمانی ، من معتقدم که این ممکن است کوچکترین ربات چرخ دار جهان با گریپر باشد. بدون شک این امر باعث